- •Раздел 1 элементы аналитической геометрии
- •Тема 1.1. Векторы
- •Действия над векторами
- •Свойства векторов
- •Координаты вектора
- •Действия над векторами, заданными своими координатами
- •Скалярное произведение векторов
- •Тема 1.2. Прямая на плоскости Уравнение прямой на плоскости
- •Уравнение прямой по точке и нормальному вектору
- •Уравнение прямой по точке и направляющему вектору.
- •Уравнение прямой, проходящей через две точки
- •Свойства скалярного произведения:
- •Скалярное произведение векторов в координатной форме
- •Уравнение прямой по точке и угловому коэффициенту
- •Уравнение прямой в отрезках
- •Параллельность прямых
- •Перпендикулярность прямых
- •Тема 1.3. Кривые второго порядка Уравнение второй степени с двумя переменными определяет на плоскости кривую второго порядка и притом единственную. Кривая второго порядка может быть задана уравнением
- •Окружность
- •Каноническое уравнение окружности с центром о(a; b) и радиусом r.
- •Гипербола
- •Парабола
- •Раздел 2 элементы линейной алгебры
- •Тема 2.1. Матрицы и определители
- •Виды матриц
- •Равенство матриц
- •Транспонированная матрица
- •Действия с матрицами
- •Свойства операции умножения матриц
- •Самым характерным примером может служить единичная матрица, которая является перестановочной с любой другой матрицей того же размера.
- •Определители
- •Свойства определителей
- •Миноры и алгебраические дополнения элементов определителя
- •Вычисление определителей п-го порядка
- •Способы вычисления определителей:
- •Обратная матрица
- •Свойства обратных матриц
- •Ранг матрицы
- •Вычисление ранга матрицы
- •Идея практического метода вычисления ранга матрицы
- •Тема 2.2. Системы линейных уравнений
- •Матричный метод решения систем линейных уравнений
- •Метод Крамера для решения систем линейных уравнений
- •Элементарные преобразования систем
- •Метод Гаусса
- •Раздел 3. Комплексные числа
- •Тема 3.1. Алгебраическая и геометрическая формы комплексного числа
- •Действия с комплексными числами в алгебраической форме
- •Геометрическая форма комплексного числа
- •Тема 3.2. Тригонометрическая и показательная формы комплексного числа Тригонометрическая форма комплексного числа
- •Действия с комплексными числами в тригонометрической форме
- •Показательная форма комплексного числа
- •Действия с комплексными числами в показательной форме
- •Раздел 4. Основы математического анализа
- •Тема 4.1 Теория пределов и непрерывность Числовые последовательности
- •Ограниченные и неограниченные последовательности
- •Монотонные последовательности
- •Число е
- •Предел функции в точке
- •Предел функции при стремлении аргумента к бесконечности
- •Основные теоремы о пределах
- •Бесконечно малые функции
- •Свойства бесконечно малых функций:
- •Бесконечно большие функции и их связь с бесконечно малыми
- •Типы неопределенностей и методы их раскрытия
- •Неопределенность вида .
- •Неопределенность вида .
- •Сравнение бесконечно малых функций
- •Свойства эквивалентных бесконечно малых
- •Замечательные пределы
- •Непрерывность функции в точке
- •Свойства непрерывных функций
- •Непрерывность некоторых элементарных функций
- •Точки разрыва и их классификация
- •Классификация точек разрыва
- •Непрерывность функции на интервале и на отрезке
- •Свойства функций, непрерывных на отрезке
- •Тема 4.2. Дифференциальное исчисление функции одной переменной Понятие производной функции
- •Геометрический и физический смысл производной
- •Производная сложной функции
- •Табличные значения производных основных функций
- •Дифференциал функции
- •Геометрический смысл дифференциала
- •Свойства дифференциала
- •Приближенные вычисления с помощью дифференциала
- •Производные и дифференциалы высших порядков
- •Основные теоремы дифференциального исчисления
- •Раскрытие неопределенностей Правило Лопиталя
- •Исследование функций с помощью производной Возрастание и убывание функции. Экстремумы
- •Выпуклость, вогнутость графика функции. Точки перегиба.
- •Асимптоты графика функции
- •Исследование функций и построение графиков
- •Тема 4.3. Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных Понятие функции нескольких переменных
- •Непрерывность функции нескольких переменных
- •Свойства непрерывных функций
- •Методы интегрирования
- •1. Непосредственное интегрирование
- •Производные и дифференциалы функций нескольких переменных
- •Полное приращение и полный дифференциал
- •Тема 4.4. Интегральное исчисление функции одной переменной Понятие неопределенного интеграла
- •Свойства неопределенного интеграла:
- •2. Метод замены переменной (метод подстановки)
- •3. Интегрирование по частям
- •Интегрирование элементарных дробей
- •Интегрирование рациональных функций. Интегрирование рациональных дробей.
- •Интегрирование некоторых тригонометрических функций.
- •Интеграл вида если функция r является нечетной относительно cosx.
- •Свойства определенного интеграла
- •Вычисление объема тела вращения
- •Несобственные интегралы
- •Тема 4.5. Интегральное исчисление функций нескольких переменных Двойные интегралы
- •Условия существования двойного интеграла
- •Свойства двойного интеграла
- •Вычисление двойного интеграла
- •Геометрические приложения кратных интегралов
- •1) Вычисление площадей в декартовых координатах.
- •Тема 4.6. Дифференциальные уравнения
- •Свойства общего решения
- •Дифференциальные уравнения с разделяющимися переменными
- •Однородные уравнения
- •Линейные уравнения
- •Линейные однородные дифференциальные уравнения
- •Линейные неоднородные дифференциальные уравнения
- •Метод Бернулли
- •Метод Лагранжа
- •Подставляем полученное соотношение в исходное уравнение
- •Дифференциальные уравнения высших порядков
- •Уравнения, допускающие понижение порядка
- •Линейные однородные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами
- •При этом многочлен называется характеристическим многочленом дифференциального уравнения.
- •Тема 4.7. Теория рядов Понятие числового ряда
- •Свойства рядов
- •Необходимые условия сходимости ряда
- •Ряды с неотрицательными членами
- •Признак сравнения рядов с неотрицательными членами
- •Признак Даламбера
- •Признак Коши (радикальный признак)
- •Интегральный признак Коши
- •Знакочередующиеся ряды
- •Признак Лейбница
- •Абсолютная и условная сходимость рядов
- •Признаки Даламбера и Коши для знакопеременных рядов
- •Функциональные последовательности
- •Функциональные ряды
- •Свойства равномерно сходящихся рядов
- •1) Теорема о непрерывности суммы ряда.
- •2) Теорема о почленном интегрировании ряда.
- •3) Теорема о почленном дифференцировании ряда.
- •Степенные ряды
- •1) Интегрирование степенных рядов.
- •2) Дифференцирование степенных рядов.
- •3) Сложение, вычитание, умножение и деление степенных рядов.
- •Разложение функций в степенные ряды
- •Формула Маклорена
- •Представление некоторых элементарных функций по формуле Тейлора.
Способы вычисления определителей:
Определитель можно вычислить, используя непосредственно его определение. Этим способом удобно вычислять определители второго и третьего порядка.
Определитель можно вычислить с помощью его разложения по элементам строки или столбца.
Определитель можно вычислить способом приведения к треугольному виду. Этот способ основан на том, что в силу свойства 9треугольный определитель равен произведению элементов главной диагонали.
Чтобы получить треугольный определитель, нужно к какой-либо строке (или столбцу) заданного определителя прибавлять соответствующие элементы другой строки (или столбца), умноженные на одно и то же число, до тех пор, пока не придем к определителю треугольного вида.
Пример. Вычислить определитель
матрицы А =
= -5 + 18 + 6 = 19.
Пример: Даны матрицы А =
,
В =
.
Найти det (AB).
1-й способ: det A = 4 – 6 = -2; det B = 15 – 2 = 13; det (AB) = det A det B = -26.
2- й способ:
AB =
,
det (AB) = 718
- 819
= 126 – 152 = -26.
Пример. Вычислить определитель
.
= -1
= -1(6 – 4) – 1(9 – 1) + 2(12 – 2) = -2 – 8 + 20 = 10.
=
=
2(0 – 2) – 1(0 – 6) = 2.
=
= 2(-4) – 3(-6) = -8 + 18 = 10.
Значение определителя: -10 + 6 – 40 = -44.
Упражнение. Вычислите каждый из следующих определителей двумя способами (с помощью правила треугольников и с помощью разложения по элементам строки или столбца):
а)
,
б)
,
в)
.
Обратная матрица
Квадратная матрица
называется невырожденной, если
ее определитель отличен от нуля (
).
В противном случае матрица
называется вырожденной (
).
Если А –
квадратная матрица, то обратной по
отношению к А называется матрица, которая
при умножении на матрицу А
(как слева, так и справа) дает единичную
матрицу. Обратная матрица обозначается
символом
.
Если для квадратной матрицы
существует обратная матрица
,
то справедливо равенство
,
где
– единичная матрица.
Пусть матрица имеет вид:
.
Теорема. Если – невырожденная матрица, то для нее существует обратная матрица , которая вычисляется по формуле
,
где – алгебраическое дополнение для элемента матрицы .
Свойства обратных матриц
(A-1)-1 = A;
(AB)-1 = B-1A-1
(AT)-1 = (A-1)T.
Пример.
Дана матрица А =
,
найти А-1.
= 4 – 6 = – 2
А11 = 4; А12 = – 3; А21 = – 2; А22 = 1
Таким образом,
.
Упражнение. Найти обратные для следующих матриц и проверить результат:
а)
,
б)
,
в)
.
Ранг матрицы
Ранее для квадратной матрицы
-го
порядка было введено понятие минора
элемента
.
Так был назван определитель порядка
,
полученный из определителя
вычеркиванием
-й
строки и
-го
столбца.
Введем теперь
общее понятие минора. Рассмотрим
некоторую, не обязательно квадратную
матрицу
.
Выберем какие-нибудь
номеров строк
и
номеров столбцов
.
Минором порядка
матрицы
(соответствующим выбранным строкам и
столбцам) называется определитель
порядка
,
образованный элементами, стоящими на
пересечении выбранных строк и столбцов,
т.е. число
.
Каждая матрица
имеет столько миноров данного порядка
,
сколькими способами можно выбрать
номера строк
и столбцов
.
В матрице
размеров
минор порядка
называется базисным, если он
отличен от нуля, а все миноры порядка
равны нулю или миноров порядка
вообще нет, т.е.
совпадает с меньшим из чисел m
или n.
Ясно, что в матрице может быть несколько разных базисных миноров. Все базисные миноры имеют один и тот же порядок.
Рангом матрицы называется порядок базисного минора, или, иначе, самый большой порядок, для которого существуют отличные от нуля миноры. Если все элементы матрицы равны нулю, то ранг такой матрицы, по определению, считают нулем.
Ранг матрицы
обозначается символом
или
RgA. Из определения ранга
следует, что для матрицы
размеров
справедливо соотношение
.
