- •Линейная алгебра и элементы аналитической геометрии Лекция 1-2. Матрицы. Определители
- •Матрицы, виды матриц
- •Линейные операции над матрицами, свойства матриц
- •Умножение матриц
- •Обратная матрица. Необходимое и достаточное условие существования обратной матрицы.
- •Ранг матрицы
- •Метод окаймляющих миноров
- •Метод элементарных преобразований
- •Свойства определителей:
- •Вычисление определителей
- •Лекция 3. Системы линейных алгебраических уравнений (слау)
- •Совместность систем уравнений. Теорема Кронекера – Капелли
- •Правило Крамера
- •Метод обратной матрицы
- •Системы m линейных уравнений с n неизвестными. Метод Гаусса. Однородная слау
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Лекция 4. Векторы
- •Скалярное произведение векторов в r3 и его свойства
- •Скалярное произведение в координатной форме
- •Свойства скалярного произведения
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Лекции 5-6. Различные виды уравнения прямой
- •9) Уравнение прямой в отрезах
- •10) Нормальное уравнение прямой
- •Общее уравнение плоскости в пространстве и его частные случаи
- •14) Уравнение плоскости с нормальным вектором:
- •Понятие функции. Способы задания и свойства функции
- •Односторонние пределы
- •Основные теоремы о пределах.
- •Замечательные пределы
- •Лекция 8. Производная и дифференциал функции
- •Механический смысл производной.
- •Геометрический смысл производной
- •Правила дифференцирования (Производная суммы, произведения и частного)
- •Дифференцирование неявных функций
- •Логарифмическое дифференцирование
- •Дифференциал функции
- •Лекция 9. Приложения производной. Производные и дифференциалы высших порядков. Исследование функций
- •Приложения производной.
- •2. Производные и дифференциалы высших порядков
- •Правило Лопиталя
- •3. Исследование функций
- •Асимптоты
- •Общая схема исследования функции:
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Непрерывность функции двух переменных
- •Частные производные
- •Частные производные высших порядков.
- •Полный дифференциал функции
- •Применение полного дифференциала к приближенным вычислениям
- •Формула Тейлора
- •Необходимое и достаточное условие экстремума.
- •Необходимое условие экстремума
- •2) Достаточное условие экстремума
- •Лекция 12. Интегральное исчисление Неопределенный интеграл
- •Основные свойства неопределенного интеграла
- •Интегрирование по частям
- •Интегрирование дробно - рациональных выражений. Интегрирование тригонометрических выражений и иррациональных функций
- •Интегрирование функций, содержащих квадратный трехчлен.
- •Интегрирование дробно - рациональных выражений.
- •3. Интегрирование тригонометрических выражений
- •Универсальная подстановка
- •4. Интегрирование иррациональных функций
- •Задания
- •Лекция 13. Определённый интеграл и его приложения. Несобственные интегралы
- •Свойства определенного интеграла
- •Формула Ньютона – Лейбница
- •Замена переменной в определенном интеграле
- •Нахождение определенного интеграла по частям
- •Приложения определенного интеграла Вычисление площадей плоских фигур
- •Вычисление длины дуги кривой
- •Вычисление объемов тел
- •Несобственные интегралы
- •Признаки сходимости несобственных интегралов
- •Задания
- •Лекция 14 Дифференциальные уравнения. (Дифференциальные уравнения. Общие понятия и определения. Задача Коши. Уравнения с разделенными переменными. Уравнения с разделяющимися переменными)
- •Лекция 15. Теория рядов
- •§1 Понятие числового ряда
- •§2 Свойства сходящихся рядов
- •§3 Необходимое условие сходимости ряда
- •§4 Сходимость положительных рядов
- •§5 Теоремы сравнения рядов.
- •§6 Достаточные признаки сходимости положительных рядов
- •Теорема 3. (Интегральный признак сходимости ряда).
- •§6 Знакопеременные ряды. Теорема Лейбница
- •Абсолютная и условная сходимости
- •Функциональный ряд
- •Мажорируемые ряды
- •Степенные ряды
Нахождение определенного интеграла по частям
Теорема.
Пусть
функции
и
непрерывно дифференцируемы на отрезке
,
тогда верно равенство
(3)
Пример 3.
Приложения определенного интеграла Вычисление площадей плоских фигур
Для нахождения площадей плоских фигур, ограниченных линиями, уравнения которых заданы в прямоугольных декартовых и полярных системах координат могут быть применены формулы соответственно
(4)
(5)
(6)
Вычисление длины дуги кривой
Для вычисления длины дуги плоской кривой, заданной различными уравнениями, применяются формулы:
(7)
(8)
(9)
Вычисление объемов тел
Объем тела вычисляется по формуле:
(10)
Пример
4.
Вычислить площадь фигуры, ограниченной
кривой
,
прямыми
и осью
(рис. 1.)
В
начале надо построить фигуру, ограниченную
данными линиями. Искомая площадь
,
поэтому
В
более общем случае, когда данная фигура
ограничена двумя кривыми
и двумя вертикальными прямыми
причем
имеем
(рис.
2)
Пример
5.
Вычислить площадь фигуры, ограниченной
кривой
и
Находим точки пересечения данных кривых
и строим искомую фигуру (рис. 3):
Решая
последнюю систему, получаем:
.
Следовательно, согласно формуле (4), имеем:
Если
кривая
,
ограничивающая криволинейную трапецию
(рис. 4), задана параметрическими
уравнениями
,
то площадь криволинейной трапеции
,
(11)
где
и
определяются из уравнений
и
(
Рисунок 1 Рисунок 2
Пример 6. Вычислить площадь фигуры, ограниченной эллипсом
Запишем
параметрические уравнения эллипса:
С учетом свойств симметрии фигуры и
формулы (11) получаем (рис. 5):
Рисунок 3 Рисунок 4
Рисунок 5 Рисунок 6
В
случае, когда непрерывная кривая задана
в полярных координатах уравнением
площадь криволинейного сектора
(рис.6), ограниченного другой кривой и
двумя полярными радиусами
и
,
соответствующими значениям
и
полярного угла, выражается интегралом
(12)
Пример
7.
Вычислить площадь фигуры, ограниченной
лемнискатой Бернулли
.
Запишем
уравнение данной кривой в полярных
координатах. Для этого заменим
Получим
или
.
С
учетом симметрии фигуры искомая площадь
может быть вычислена по формуле (12)
Пример
8.
Вычислить длину дуги кривой
,
абсциссы концов которой
и
.
Согласно формуле (7) имеем:
Пример 9. Вычислить длину одной арки циклоиды
Поскольку
все арки циклоиды одинаковы, рассмотрим
первую ее арку, вдоль которой параметр
изменяется от
до
.
Тогда, согласно формуле (8), имеем:
Пример
10.
Вычислить длину первого витка
логарифмической спирали
Из формулы (9) следует, что
