- •Линейная алгебра и элементы аналитической геометрии Лекция 1-2. Матрицы. Определители
- •Матрицы, виды матриц
- •Линейные операции над матрицами, свойства матриц
- •Умножение матриц
- •Обратная матрица. Необходимое и достаточное условие существования обратной матрицы.
- •Ранг матрицы
- •Метод окаймляющих миноров
- •Метод элементарных преобразований
- •Свойства определителей:
- •Вычисление определителей
- •Лекция 3. Системы линейных алгебраических уравнений (слау)
- •Совместность систем уравнений. Теорема Кронекера – Капелли
- •Правило Крамера
- •Метод обратной матрицы
- •Системы m линейных уравнений с n неизвестными. Метод Гаусса. Однородная слау
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Лекция 4. Векторы
- •Скалярное произведение векторов в r3 и его свойства
- •Скалярное произведение в координатной форме
- •Свойства скалярного произведения
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Лекции 5-6. Различные виды уравнения прямой
- •9) Уравнение прямой в отрезах
- •10) Нормальное уравнение прямой
- •Общее уравнение плоскости в пространстве и его частные случаи
- •14) Уравнение плоскости с нормальным вектором:
- •Понятие функции. Способы задания и свойства функции
- •Односторонние пределы
- •Основные теоремы о пределах.
- •Замечательные пределы
- •Лекция 8. Производная и дифференциал функции
- •Механический смысл производной.
- •Геометрический смысл производной
- •Правила дифференцирования (Производная суммы, произведения и частного)
- •Дифференцирование неявных функций
- •Логарифмическое дифференцирование
- •Дифференциал функции
- •Лекция 9. Приложения производной. Производные и дифференциалы высших порядков. Исследование функций
- •Приложения производной.
- •2. Производные и дифференциалы высших порядков
- •Правило Лопиталя
- •3. Исследование функций
- •Асимптоты
- •Общая схема исследования функции:
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Непрерывность функции двух переменных
- •Частные производные
- •Частные производные высших порядков.
- •Полный дифференциал функции
- •Применение полного дифференциала к приближенным вычислениям
- •Формула Тейлора
- •Необходимое и достаточное условие экстремума.
- •Необходимое условие экстремума
- •2) Достаточное условие экстремума
- •Лекция 12. Интегральное исчисление Неопределенный интеграл
- •Основные свойства неопределенного интеграла
- •Интегрирование по частям
- •Интегрирование дробно - рациональных выражений. Интегрирование тригонометрических выражений и иррациональных функций
- •Интегрирование функций, содержащих квадратный трехчлен.
- •Интегрирование дробно - рациональных выражений.
- •3. Интегрирование тригонометрических выражений
- •Универсальная подстановка
- •4. Интегрирование иррациональных функций
- •Задания
- •Лекция 13. Определённый интеграл и его приложения. Несобственные интегралы
- •Свойства определенного интеграла
- •Формула Ньютона – Лейбница
- •Замена переменной в определенном интеграле
- •Нахождение определенного интеграла по частям
- •Приложения определенного интеграла Вычисление площадей плоских фигур
- •Вычисление длины дуги кривой
- •Вычисление объемов тел
- •Несобственные интегралы
- •Признаки сходимости несобственных интегралов
- •Задания
- •Лекция 14 Дифференциальные уравнения. (Дифференциальные уравнения. Общие понятия и определения. Задача Коши. Уравнения с разделенными переменными. Уравнения с разделяющимися переменными)
- •Лекция 15. Теория рядов
- •§1 Понятие числового ряда
- •§2 Свойства сходящихся рядов
- •§3 Необходимое условие сходимости ряда
- •§4 Сходимость положительных рядов
- •§5 Теоремы сравнения рядов.
- •§6 Достаточные признаки сходимости положительных рядов
- •Теорема 3. (Интегральный признак сходимости ряда).
- •§6 Знакопеременные ряды. Теорема Лейбница
- •Абсолютная и условная сходимости
- •Функциональный ряд
- •Мажорируемые ряды
- •Степенные ряды
9) Уравнение прямой в отрезах
Пусть
прямая L
не проходит через начало координат и
пересекает оси
и
в
точках с координатами соответственно
и
,
тогда уравнение этой прямой
в отрезках
имеет вид:
(15)
Пример
8.
Приведем
уравнение прямой
к виду в отрезках:
Следовательно,
и прямая пересекает ось
в точке с этой
координатой,
она пересекает ось
в
точке с координатой
10) Нормальное уравнение прямой
(16)
Здесь
свободный член
всегда отрицателен, а
.
Чтобы из общего уравнения прямой получить нормальное уравнение, необходимо умножить его на число
(17)
где
знак
берется противоположным знаку
Пример
9.
Запишем
нормальное уравнение прямой
Умножив уравнение на
,
получим нормальное уравнение этой
прямой:
Теорема.
Расстояние
от точки
до
прямой L:
определяется формулой:
(18)
Если прямая задана своим общим уравнением, то его предварительно необходимо умножить на . Отсюда получаем следующее следствие.
Следствие.
Расстояние
от
точки
до
прямой
определяется формулой:
(19)
,
(20)
где величина δ - отклонение точки от прямой.
Пример
10.
Расстояние
от точки
до
прямой
равно:
Пример
11.
Проверить, пересекает ли отрезок MN,
где
прямую
Отклонение
точки M и L равно:
оба этих отклонения положительны, поэтому точки M и N лежат по одну сторону от L, и отрезок MN прямую L не пересекает.
Общее уравнение плоскости в пространстве и его частные случаи
Все уравнения плоскости и прямой в пространстве R3 с небольшими изменениями повторяют уравнения прямой на плоскости, с добавлением соответствующих координат.
11) Общее уравнение плоскости имеет вид:
Ax + By + Cz + D = 0, |
(21) |
где A, В, С, D = const R в пространстве xyz.
12) Уравнение плоскости, проходящей через три заданные точки:
(22)
Пример
12.
Найдем уравнение плоскости, проходящей
через точку
параллельно векторам
и
.
Подставив координаты точки и векторов
в определитель уравнения, получим:
Разложив определитель по первой строке, получим искомое уравнение:
Пример
13.
Найдем уравнение плоскости, проходящей
через точки
,
и
.
Подставив координаты точек в уравнение, получим:
Несложно
проверить, что плоскость, описываемая
этим уравнением, проходит через точки
.
Для этого достаточно подставить
координаты точек в уравнение:
13) Вектор , перпендикулярный плоскости P , называется нормальным вектором этой плоскости.
Теорема
о
нормальном векторе плоскости. Вектор
с координатами
является нормальным
для
плоскости P
с уравнением
в
пространстве
.
Пример
14.
Нормальным
вектором для плоскости
является вектор
.
Следствие 1. Косинус угла между плоскостями
с
нормальными векторами
и
находится по формуле:
(23)
Следствие 2. Эти плоскости перпендикулярны только в том случае, когда
(24)
Следствие 3. Эти плоскости параллельны только в том случае, когда
(25)
Плоскости
и
совпадают,
если
(26)
Пример
15.
Найдем
косинус
угла
между прямыми
и
Здесь
,
