- •Элементы линейной алгебры
- •§ 1. Матрицы
- •Основные понятия
- •Действия над матрицами
- •§ 2. Определители
- •2.1. Основные понятия
- •2.2. Свойства определителей
- •Обратная матрица
- •3.3 Ранг матрицы
- •§ 4. Системы линейных уравнений
- •4.1. Основные понятия
- •§ 3. Невырожденные матрицы
- •. Основные понятия
- •Обратная матрица. Решение матричных уравнений Матричный метод решения систем линейных уравнений
- •Теоремы о существовании и единственности решения системы
- •Системы линейных неоднородных уравнений
- •Метод Гаусса решения систем линейных уравнений
- •Контрольные вопросы:
- •Лекция № 2. Векторная алгебра
- •2.1. Векторы. Линейные операции над ними. Разложение векторов. Вектор на оси
- •Вектор на плоскости и в пространстве
- •Декартовы координаты на плоскости и в пространстве
- •Базис. Разложение вектора по базису
- •Линейные операции в координатной форме
- •2.2. Скалярное произведение векторов
- •2.3. Векторное произведение векторов
- •2.4. Смешанное произведение векторов
- •Контрольные вопросы
- •Лекция № 3. Аналитическая геометрия
- •3.1. Прямая на плоскости. Ее уравнения
- •1. Общее уравнение прямой.
- •2. Неполные уравнения прямой.
- •3. Уравнение прямой в отрезках.
- •4. Каноническое уравнение прямой.
- •7. Параметрические уравнения прямой.
- •8. Прямая с угловым коэффициентом.
- •9. Нормальное уравнение прямой.
- •Условия параллельности и перпендикулярности прямых. Нахождение угла между прямыми
- •3.2. Виды уравнений плоскости
- •1. Общее уравнение плоскости.
- •2. Неполные уравнения плоскости.
- •3. Уравнение плоскости в отрезках.
- •4. Уравнение плоскости, проходящей через три точки, не лежащие на одной прямой.
- •5. Уравнение плоскости, параллельной данному вектору и проходящей через две данные точки
- •6. Уравнение плоскости, параллельной двум неколлинеарным векторам и проходящей через точку.
- •8. Нормальное уравнение плоскости.
- •3.3. Виды уравнений прямой в пространстве
- •1. Общие уравнения прямой.
- •2. Канонические уравнения прямой.
- •1) Точку , лежащую на этой прямой. Ее можно найти, взяв в уравнениях (3.28), например, и найдя и из системы:
- •4. Параметрические уравнения прямой.
- •Взаимное расположение прямых и плоскостей в пространстве
- •Контрольные вопросы
- •Лекция № 4. Предел числовой последовательности и функции
- •4.1. Предел числовой последовательности
- •Свойства предела последовательности
- •Бесконечно малые и бесконечно большие величины
- •Монотонная ограниченная последовательность
- •Критерий Коши существования предела последовательности
- •4.2. Предел функции
- •Предел функции на бесконечности
- •Предел функции в точке
- •Бесконечно большие функции
- •Свойства предела функции
- •Односторонние пределы
- •Критерий Коши существования предела функции
- •Замечательные пределы
- •Виды неопределенностей
- •Сравнение бесконечно малых
- •4.3. Непрерывность функции Непрерывность функции в точке
- •Необходимое и достаточное условие непрерывности функции в точке
- •Функции, непрерывные на отрезке
- •Контрольные вопросы
- •Лекция № 5. Производная функции и ее приложения
- •5.1. Определение производной функции. Ее геометрический и физический смысл
- •5.2. Дифференциал функции
- •5.3. Правила дифференцирования. Свойства дифференциала. Таблица производных
- •Свойства дифференциала
- •5.4. Дифференцирование обратных, неявных и параметрически заданных функций. Логарифмическое дифференцирование Дифференцирование обратных функций
- •Производная функции, заданной параметрически
- •5.5. Формула приближенного вычисления. Производные высших порядков
- •Формула приближенного вычисления
- •Производные высших порядков
- •Формула Лейбница
- •5.6. Приложения производной функции
- •Правило Лопиталя
- •Раскрытие неопределенностей вида () ()
- •Монотонность функции
- •Исследование функции на экстремум
- •Контрольные вопросы
Виды неопределенностей
При
вычислении пределов могут возникнуть
так называемые неопределенности.
Например, предел отношения
при условии
и
может принимать различные значения, в
том числе равняться бесконечности, или
даже не существовать. В этом случае
говорят, что имеется неопределенность
вида
.
Перечислим
все неопределенности, которые могут
возникнуть при вычислении пределов:
,
,
,
,
,
,
.
При возникновении неопределенности в каждом конкретном примере необходимо преобразовать выражение под знаком предела так, чтобы неопределенность исчезла.
От неопределенности вида можно избавиться, используя второй замечательный предел. В дальнейшем будет показано, как раскрываются неопределенности вида и .
Сравнение бесконечно малых
Определение
4.20. Две
бесконечно малые
и
называются величинами
одного и того же порядка малости
при
,
если
В частности, если
k
= 1, то
говорят, что
и
эквивалентные
величины,
и пишут
~
.
Таким образом,
~
.
Определение
4.21. Бесконечно
малая
называется бесконечно
малой более высокого порядка,
чем бесконечно малая
при
,
если
Порядок
бесконечно малой функции можно определить
из условия: если
,
то
будет бесконечно малой порядка п.
Например,
– бесконечно малая порядка 1 при
,
а
– бесконечно малая порядка 2, так как
,
.
Теорема
4.6. Пусть
~
при
,
тогда справедливы равенства:
,
,
,
где – некоторая функция, определенная в окрестности точки а.
Для применения этой теоремы на практике полезно знать как можно больше пар эквивалентных функций. Приведем наиболее часто используемые эквивалентности (при , см. таб. 4.1):
Таблица 4.1.
1 |
|
6 |
|
2 |
|
7 |
|
3 |
|
8 |
|
4 |
|
9 |
|
5 |
|
10 |
|
Примеры.
Воспользовались
эквивалентностью
4.3. Непрерывность функции Непрерывность функции в точке
Дадим три эквивалентных определения функции, непрерывной в точке.
Определение
4.22. Функция
y
= f(x),
определённая в некоторой окрестности
точки а
и в самой этой точке, называется
непрерывной
в точке a,
если
.
Определение 4.23. Функция у = f(x), определённая в некоторой окрестности точки а и в самой этой точке, называется непрерывной в точке а, если > 0 > 0 x из неравенства | x – a | < следует неравенство |f(x) – f(a) | < .
Определение
4.24. Функция
у = f(x),
определённая в некоторой окрестности
точки а
и в самой этой точке, называется
непрерывной
в точке
а,
если приращение
функции у
= f
(a
+ x)
– f(a)
в точке а
стремится к нулю, когда приращение
аргумента х
= х
– а
стремится к нулю, т.е.
.
См. рис. 4.8.
Рис. 4.8
Если функция определена в некоторой окрестности точки а, но не является непрерывной в этой точке, то говорят, что она имеет разрыв в этой точке, точка а при этом называется точкой разрыва функции f (x).
Можно дать определение разрывности функции на языке ε-δ.
Пусть
функция определена в некоторой окрестности
точки а,
тогда если
и выполняются
и
,
то
разрывна
в точке а.
Математическое определение непрерывности функции соответствует интуитивному понятию непрерывной кривой, в том смысле, что ее можно нарисовать не отрывая карандаша от бумаги. Разрывной функции соответствует разрывный график.
Свойства функций, непрерывных в точке.
Если функция непрерывна в точке, то она ограничена в некоторой окрестности этой точки.
Если f (x) непрерывна в а и f(a) 0, то f (x) сохраняет знак числа f(a) в некоторой окрестности а.
Пусть f и g непрерывны в точке а. Тогда f ± g, fg, f / g (если g(a) 0) также непрерывны в точке а.
Непрерывность суперпозиции. Пусть f: Е R, g: F R, f (E) F. Пусть f - непрерывна в точке а и g - непрерывна в точке f (a). Тогда
непрерывна в а.
