- •Элементы линейной алгебры
- •§ 1. Матрицы
- •Основные понятия
- •Действия над матрицами
- •§ 2. Определители
- •2.1. Основные понятия
- •2.2. Свойства определителей
- •Обратная матрица
- •3.3 Ранг матрицы
- •§ 4. Системы линейных уравнений
- •4.1. Основные понятия
- •§ 3. Невырожденные матрицы
- •. Основные понятия
- •Обратная матрица. Решение матричных уравнений Матричный метод решения систем линейных уравнений
- •Теоремы о существовании и единственности решения системы
- •Системы линейных неоднородных уравнений
- •Метод Гаусса решения систем линейных уравнений
- •Контрольные вопросы:
- •Лекция № 2. Векторная алгебра
- •2.1. Векторы. Линейные операции над ними. Разложение векторов. Вектор на оси
- •Вектор на плоскости и в пространстве
- •Декартовы координаты на плоскости и в пространстве
- •Базис. Разложение вектора по базису
- •Линейные операции в координатной форме
- •2.2. Скалярное произведение векторов
- •2.3. Векторное произведение векторов
- •2.4. Смешанное произведение векторов
- •Контрольные вопросы
- •Лекция № 3. Аналитическая геометрия
- •3.1. Прямая на плоскости. Ее уравнения
- •1. Общее уравнение прямой.
- •2. Неполные уравнения прямой.
- •3. Уравнение прямой в отрезках.
- •4. Каноническое уравнение прямой.
- •7. Параметрические уравнения прямой.
- •8. Прямая с угловым коэффициентом.
- •9. Нормальное уравнение прямой.
- •Условия параллельности и перпендикулярности прямых. Нахождение угла между прямыми
- •3.2. Виды уравнений плоскости
- •1. Общее уравнение плоскости.
- •2. Неполные уравнения плоскости.
- •3. Уравнение плоскости в отрезках.
- •4. Уравнение плоскости, проходящей через три точки, не лежащие на одной прямой.
- •5. Уравнение плоскости, параллельной данному вектору и проходящей через две данные точки
- •6. Уравнение плоскости, параллельной двум неколлинеарным векторам и проходящей через точку.
- •8. Нормальное уравнение плоскости.
- •3.3. Виды уравнений прямой в пространстве
- •1. Общие уравнения прямой.
- •2. Канонические уравнения прямой.
- •1) Точку , лежащую на этой прямой. Ее можно найти, взяв в уравнениях (3.28), например, и найдя и из системы:
- •4. Параметрические уравнения прямой.
- •Взаимное расположение прямых и плоскостей в пространстве
- •Контрольные вопросы
- •Лекция № 4. Предел числовой последовательности и функции
- •4.1. Предел числовой последовательности
- •Свойства предела последовательности
- •Бесконечно малые и бесконечно большие величины
- •Монотонная ограниченная последовательность
- •Критерий Коши существования предела последовательности
- •4.2. Предел функции
- •Предел функции на бесконечности
- •Предел функции в точке
- •Бесконечно большие функции
- •Свойства предела функции
- •Односторонние пределы
- •Критерий Коши существования предела функции
- •Замечательные пределы
- •Виды неопределенностей
- •Сравнение бесконечно малых
- •4.3. Непрерывность функции Непрерывность функции в точке
- •Необходимое и достаточное условие непрерывности функции в точке
- •Функции, непрерывные на отрезке
- •Контрольные вопросы
- •Лекция № 5. Производная функции и ее приложения
- •5.1. Определение производной функции. Ее геометрический и физический смысл
- •5.2. Дифференциал функции
- •5.3. Правила дифференцирования. Свойства дифференциала. Таблица производных
- •Свойства дифференциала
- •5.4. Дифференцирование обратных, неявных и параметрически заданных функций. Логарифмическое дифференцирование Дифференцирование обратных функций
- •Производная функции, заданной параметрически
- •5.5. Формула приближенного вычисления. Производные высших порядков
- •Формула приближенного вычисления
- •Производные высших порядков
- •Формула Лейбница
- •5.6. Приложения производной функции
- •Правило Лопиталя
- •Раскрытие неопределенностей вида () ()
- •Монотонность функции
- •Исследование функции на экстремум
- •Контрольные вопросы
Производная функции, заданной параметрически
Определение
5.6. Говорят,
что функция задана параметрически,
если она задана уравнениями
где
t
–
параметр, пробегающий промежуток
значений Т.
Теорема
5.4. Пусть
функции x
= x
(t),
y
= y
(t)
имеют производные в окрестности некоторой
точки t
и
.
Тогда параметрически заданная функция
имеет производную в этой точке, которая
находится по формуле:
или
(5.12)
5.5. Формула приближенного вычисления. Производные высших порядков
Формула приближенного вычисления
Напомним,
что приращение дифференцируемой функции
можно представить в виде
.
Если
∆x
мало, то приращение
отличается от дифференциала
на бесконечно
малую величину более высокого порядка,
чем ∆x.
Отсюда имеем приближенное равенство
или
.
Тогда
(5.13)
Это и есть формула приближенного вычисления.
Производные высших порядков
Определение
5.7. Пусть
дифференцируема в точке
.
Если
также дифференцируема в точке x
,
то значение выражения
называется второй
производной
функции
в точке x
и обозначается
или
По
индукции определяется производная
n-го
порядка
в точке x
,
как производная от производной (n
– 1)-го
порядка, и
обозначается
или
Разумеется, производная п-го порядка может существовать и не существовать. Но если функция имеет п-ю производную, то тем самым имеется ввиду, что она имеет все производные до (п – 1)-го порядка включительно.
Физический
смысл второй производной:
если
– путь, пройденный точкой за время
,
то вторая производная пути по времени
есть ускорение точки в момент времени
,
т.е.
.
Формула Лейбница
Пусть
функции
n-раз
дифференцируемы в точке x.
Тогда функция
также имеет производную порядка n,
выражаемую формулой
(5.14)
где
,
а
– биномиальный коэффициент,
Формула (5.14) называется формулой Лейбница.
5.6. Приложения производной функции
Правило Лопиталя
Теорема
5.5 (Лопиталя).
Пусть функции
непрерывны и дифференцируемы в некоторой
окрестности точки a,
за исключением, может быть, самой
точки a
(а –
число или
).
Причем
в любой точке этой окрестности и выполнено
одно из условий:
Тогда
если существует
,
то существует и
,
причем
(5.15)
(
– число или
).
Правило Лопиталя позволяет раскрывать неопределенности вида или . Правило Лопиталя можно применять несколько раз подряд, но только конечное число раз, пока не исчезнет неопределенность. Подчеркнем еще раз, что теорема Лопиталя применима только в том случае, если предел отношения производных существует (конечный или бесконечный).
Раскрытие неопределенностей вида () ()
Правило
Лопиталя позволяет раскрывать
неопределенности вида
.
Остальные виды неопределенностей
приводятся к ним следующим образом:
1)
().
Преобразование
дает неопределенность вида
.
2)
().
Преобразование
дает неопределенность вида
,
если f(x)
– бесконечно малая функция, а g(x)
бесконечно большая, или неопределенность
вида
,
в противном случае.
3)
Преобразуем функцию следующим образом:
,
тогда в степени получим неопределенность
вида ().
Примеры: С помощью правила Лопиталя найти пределы следующих функций:
Здесь пришлось дважды применять формулу (5.15).
