- •Механика
- •Теория механизмов и машин
- •Курс лекций
- •Оглавление
- •Введение
- •1. Основные понятия механизмов и машин
- •1.1. Основные определения
- •1.2.2. Классификация кинематических пар в зависимости от числа условий связи
- •1.2.3. Классификация кинематических пар по роду относительного движения звеньев
- •1.2.4. Классификация кинематических пар по характеру соприкосновения элементов пары
- •1.2. Классификация кинематических пар
- •1.2.1. Условия существования кинематических пар
- •1.2.5. Классификация кинематических пар по способу замыкания
- •1.3. Основные виды механизмов
- •2. Структурный анализ механизмов
- •2.1. Определение степени подвижности плоского механизма
- •2.2. Порядок структурного анализа плоского механизма
- •2.3. Основные виды плоских рычажных механизмов
- •3. Кинематический анализ механизмов
- •3.1. Методы кинематического анализа
- •3.2. Задачи кинематического анализа
- •3.3. Планы положений механизма
- •3.4. Построение планов скоростей и ускорений
- •3.5. Свойства плана скоростей
- •3.6. Свойства плана ускорений
- •4. Динамический анализ плоских механизмов
- •4.1. Задачи и методы силового анализа
- •4.2. Характеристика сил, действующих на звенья механизма
- •4.3. Кинетостатический метод
- •Определение сил инерции
- •4.5. Условие статической определимости кинематической цепи
- •4.6. Силовой расчет структурных групп
- •4.6.1. Силовой расчет группы 1-го вида
- •4.6.2. Силовой расчет группы 2-го вида
- •4.6.3. Силовой расчет группы 3-го вида
- •4.6.4. Силовой расчет начального звена
- •4.7. Определение уравновешивающей силы методом Жуковского
- •5. Силы трения в механизмах
- •5.1. Виды трения
- •5.2. Угол трения и коэффициент трения
- •5.3. Силовой анализ с учетом сил трения
- •5.3.1. Трение в поступательной паре
- •5.3.2. Трение во вращательной паре
- •5.3.3. Трение в винтовой паре
- •5.4. Трение качения
- •5.5. Коэффициент полезного действия механизмов
- •6. Синтез передаточных механизмов. Простые зубчатые механизмы
- •6.1. Основные понятия
- •6.2. Классификация зубчатых механизмов
- •6.3. Основная теорема зацепления
- •6.4. Свойства эвольвентного зацепления
- •6.5. Методы изготовления зубьев
- •6.6. Изготовление зубчатых колес методом обкатки
- •6.6.1. Основные понятия
- •6.6.2. Способы обработки зубьев при методе обкатки
- •6.6.3. Установка рейки при нарезании и виды зубчатых колес
- •6.7. Определение размеров зубчатых колес
- •6.7.1. Определение толщины зуба по дуге делительной окружности
- •6.7.2. Определение толщины зуба на любом радиусе
- •6.7.3. Определение угла зацепления
- •6.7.4. Определение радиуса окружности выступов
- •6.8. Виды зацеплений двух зубчатых колес
- •6.9. Корригирование зубчатых колес
- •6.9.1. Цели корригирования
- •6.9.2. Устранение подрезания зубьев
- •6.10. Особенности конического зацепления
- •6.11. Свойства конического зацепления
- •7. Сложные зубчатые механизмы
- •7.1. Основные понятия
- •7.2. Сложные зубчатые механизмы с неподвижными осями
- •7.3. Сложные зубчатые механизмы с подвижными осями
- •7.4. Подбор чисел зубьев простых планетарных механизмов
- •8. Винтовые зубчатые механизмы
- •9. Червячные механизмы
- •10. Волновая передача
- •11. Кулачковые механизмы
- •11.1. Кинематический анализ кулачковых механизмов
- •11.2. Законы движения ведомого звена
- •11.3. Определение действительного угла передачи
- •11.4. Динамический синтез кулачкового механизма
- •Заключение
- •Библиографический список
6.7.1. Определение толщины зуба по дуге делительной окружности
Толщина
зуба S,
измеренная по дуге делительной окружности,
равна ширине впадины
между зубьями рейки, измеренной по
обкаточной прямой mm
(рис. 46, б):
.
(6.5)
Оттуда же:
(6.6)
.
(6.7)
Полученные зависимости справедливы для всех видов колес.
6.7.2. Определение толщины зуба на любом радиусе
Для определения толщины зуба Sx на любом радиусе rх считаем известной толщину зуба по дуге делительной окружности (рис. 47):
,
,
где
;
.
Рис. 47. К определению толщины зуба на любом радиусе
Углы
и
представляют собой инволюты углов точек
Р
и М
на эвольвенте.
Таким образом, толщина зуба на любом радиусе rx:
.
(6.8)
В
частности, для основной окружности
и
.
Следовательно, толщина зуба по основной окружности:
.
(6.9)
Уравнение для Sx используется в аналитической геометрии зубчатого зацепления и при построении профиля зуба.
6.7.3. Определение угла зацепления
Нарезанные
с любыми коэффициентами смещения два
зубчатые колеса образуют эвольвентное
зацепление с каким-то углом зацепления
и начальными окружностями rω1
и
rω2,
проходящими через полюс зацепления Р
(рис. 48).
При этом делительные окружности колес могут располагаться по-разному относительно начальных окружностей в зависимости от величин коэффициентов смещения.
Р
ис.
48. К определению угла зацепления
Из условия обкатки:
Sω1 + Sω2 = Pω. (6.10)
Толщину
зубьев по начальным окружностям (
и S
2)
можно получить из формулы
(6.8) для Sx:
,
.
Шаг
по начальной окружности
.
Делая
подстановку в формулу (7.10) значения
(6.2), получим после преобразований:
.
(6.11)
Зная угол зацепления , можно определить радиусы начальных окружностей:
(6.12)
и межцентровое расстояние aω= O1 O2
.
(6.13)
6.7.4. Определение радиуса окружности выступов
Радиусы
окружностей выступов (см. рис. 48)
определяются из условия сохранения
определенной
величины радиального зазора (с
=
m)
при плотном
зацеплении теоретических зубьев, имеющих
толщину зубьев, вычисленную по формуле
(7.8):
.
где равен 0,25 или 0,3 для укороченных зубьев (ГОСТ 13755-81).
Для
получения стандартного радиального
зазора в зацеплении вводят коэффициент
укорочения зуба
:
.
Тогда
;
(6.14)
.
(6.15)
6.8. Виды зацеплений двух зубчатых колес
В зависимости от того, какие зубчатые колеса (нулевые, положительные или отрицательные) введены в зацепление, образуются три вида зацепления, качественно различающиеся между собой:
1. Нулевое зацепление:
;
;
;
;
;
.
В таком зацеплении делительные окружности совпадают с начальными, и толщина зуба по начальной окружности равна ширине впадины.
2. Смещенно-нулевое зацепление:
,
т. е.
;
.
Толщина зубьев по начальным (делительным) окружностям сопряженных колес не равны между собой.
3. Смещенное зацепление:
.
В таком зацеплении угол зацепления отличается от угла профиля рейки, а делительные окружности не совпадают с начальными, толщина зубьев по делительным окружностям неодинакова.
