11.4. Динамический синтез кулачкового механизма
При
проектировании определенной схемы
кулачкового механизма обычно известны
закон движения ведомого звена, минимально
допустимый угол передачи [
]
и все размеры, не относящиеся к профилю
кулачка. Прежде всего, определяется
радиус кулачка
и затем строится профиль кулачка.
Рассмотрим решение на примере механизма с толкателем, снабженным роликом (рис. 76).
а)
б)
Рис. 76. Построение профиля кулачка
По
заданной диаграмме [SA,
t]
производится в масштабе kl
разметка
траектории точки А
–
центра ролика rр.
На восстановленных перпендикулярах
откладываются отрезки
(рис. 76, а):
при подъеме –
в сторону вращения кулачка, при опускании
–
в противоположную сторону.
Из полученных точек Bi проводятся лучи под углом [ ].
В
данном случае можно точки Вi
соединить плавной кривой и провести
к
ней касательные под углом [
]
к лучам
.
Все касательные образуют зону (на чертеже
заштрихованную), внутри которой любая
точка дает угол
>[
].
Для
центрального кулачкового механизма
центр кулачка должен находиться на
прямой А4А0,
а точка О
даст наименьшие размеры кулачка, так
как
.
Зная радиус r0 и применяя метод обращения движения (метод инверсии), можно построить теоретический и действительный профили кулачка в порядке, обратном кинематическому анализу (рис. 76, б).
Заключение
Основой изложенного в учебном пособии курса теории механизмов приборов является многолетний опыт преподавания дисциплины с учетом современных требований.
Приведенные авторами в материалах примеры определения параметров механизмов на основе графических и аналитических методов окажут студентам помощь в усвоении курса.
Методика изложения учебного содержания рассчитана на вариативное использование его в курсах подготовки как бакалавров и магистров, так и инженеров.
Библиографический список
Артоболевский, И.И. Теория механизмов и машин [Текст] / И.И. Артоболевский. – М.: Наука, 1988. – 638 с.
Белоконев, И.М. Теория механизмов и машин. Конспект лекций [Текст]: учеб. пособие для вузов / И.М. Белоконев, С.А. Балан, К.И. Белоконев. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Дрофа, 2004. – 172 с.
Заблонский, К.И. Теория механизмов и машин [Текст] / К.И. Заблонский, И.М. Белоконев, Б.М. Щекин. – Киев: Вица школа, 1989. – 375 с.
Кожевников, С.Н. Теория механизмов и машин [Текст] / С.Н. Кожевников. – М.: Наука, 1973. – 784 с.
Левитская, О.Н. Курс теории механизмов и машин [Текст] / О.Н. Левитская, Н.И. Левитский. – Высш. шк., 1985. – 279 с.
Марченко, С.И. Теория механизмов и машин [Текст] / С.И. Марченко, Е.П. Марченко и др. – Ростов н/Д.: Феникс, 2003. – 256 с.
Фролов, К.В. Теория механизмов и механика машин [Текст]: учебник для втузов / под ред. Фролова К.В. – 4-е изд., перераб. – М.: Высш. шк., 2003. – 496 с.