- •Тема 1. Характер и особенности научного исследования
- •1.1. Понятия о науке
- •1.2. Характерные черты современной науки
- •1.3. Определение и классификация научных исследований
- •Тема 2. Организация научных исследований
- •2.1. Задачи исследований и разработка плана-программы их проведения
- •2.2. Классификация экспериментальных исследований
- •2.3.Этапы планирования исследований
- •2.4.1. Поверхность отклика
- •2.4.2. Воспроизводимость опытов
- •2.4. Введение в теорию оптимального планирования эксперимента
- •2.4.3. Планирование эксперимента при поиске оптимального решения
- •2.4.3.1. Крутое восхождение
- •2.4.3.2. Симплекс–метод
- •Тема 3. Обработка результатов эксперимента
- •3.1. Основы математической обработки результатов эксперимента
- •3.1.1. Основные положения
- •3.1.2. Оценка истинного значения измеряемой величины
- •3.1.3. Исключение анормальных значений
- •3.1.4. Оценка результата измерения и его среднего квадратического отклонения
- •3.1.5. Определение доверительных границ случайной погрешности результата измерения
- •3.1.6. Определение доверительных границ неисключенной систематической погрешности результата измерения
- •3.1.7. Определение границ погрешности результата измерения
- •3.1.8. Представление результата измерения
- •3.1.9. Обработка результатов косвенных измерений
- •3.1.10. Сравнение результатов измерения
- •3.2. Обработка результатов экспериментального изучения функциональных зависимостей
- •3.2.1. Регрессия
- •3.2.2. Корреляция
- •Тема 4. Методы и средства экспериментального исследования кинематики и динамики машин
- •4.1. Средства измерений (си) и их классификация по гси
- •3.2. Общие сведения об электрических приборах для измерения неэлектрических величин
- •3. 3. Назначение, принцип действия и структура датчиков с электрическим выходным сигналом
- •4.4. Датчики для измерения механических величин
- •Тема 5. Изобретения, полезные модели и промышленные образцы как объекты интеллектуальной собственности
- •5.1. Объекты патентных прав
- •5.2. Виды изобретений
- •5.3. Объекты изобретений
2.4.3. Планирование эксперимента при поиске оптимального решения
2.4.3.1. Крутое восхождение
Полученное с помощью полного или дробного факторного эксперимента уравнение регрессии служит не только математической моделью процесса, но используется и для его оптимизации. Оптимизацией процесса называют целенаправленный поиск наилучших в определенном смысле условий его проведения. Задачи оптимизации приходится решать при разработке новых машин и реконструкции действующих.
Величина, характеризующая уровень оптимизации процесса, называется критерием оптимальности или целевой функцией. Например, критерием оптимальности может быть выход целевого продукта химической реакции в расчете на израсходованное сырье.
Качество процесса обычно выражается не одним, а несколькими показателями. Безусловно, хочется, чтобы все показатели достигали одновременно своих наилучших значений. К сожалению, это невозможно. Например, максимальная производительность оборудования и минимальная себестоимость продукции обычно имеют место при различных технологических режимах.
Чтобы осуществлять оптимизацию, необходимо располагать определенными ресурсами. Например, для увеличения выхода целевого продукта химической реакции, мы должны иметь возможность варьировать в определенных пределах значениями таких величин, как температура реакционной смеси, исходные концентрации реагентов и т.д.
Оптимизацию проводят, как правило, в условиях ограничений на ресурсы оптимизации и некоторые выходные параметры процесса.
Задачу оптимизации можно сформулировать следующим образом. Задан критерий оптимальности
и ограничения на остальные выходные параметры процесса:
Заданы ограничения на ресурсы оптимизации
Требуется
найти такие значения ресурсов оптимизации
,
при которых критерий оптимальности
достигает своего экстремального
(т.е. наибольшего или наименьшего)
значения.
Д. Бокс и К. Уилсон предложили использовать для оптимизации результаты полного или дробного факторного эксперимента. Сущность этого метода состоит в следующем.
Среди всех имеющихся функций отклика, описывающих объект оптимизации, выбирают одну наиболее важную и принимают ее в качестве критерия оптимальности у1. Затем указывают ограничения, накладываемые на остальные функции отклика и на влияющие факторы.
Один
из наиболее сильно влияющих факторов
принимают за базовый и для него вычисляют
произведение соответствующего
коэффициента регрессии на шаг варьирования.
Например, для первого фактора это
произведение имеет вид b1x1.
Затем для базового фактора выбирают
шаг
,
с которым будет осуществляться
оптимизация. С целью более точного
нахождения координат оптимума обычно
принимают
.
После этого вычисляют отношение
.
Для всех остальных факторов шаги движения к оптимуму рассчитывают по формуле
.
Движение
к оптимуму начинают из центра
плана, который был использован для
получения уравнения регрессии. Значения
факторов
на
каждом новом шаге оптимизации находят
путем прибавления
к соответствующим предыдущим значениям.
Так осуществляется оптимизация по
методу Бокса и Уилсона, получившему
название метода
крутого восхождения.
Отметим некоторые особенности этого метода.
Движение из центра плана начинается в сторону наиболее быстрого увеличения критерия оптимальности. Это происходит благодаря тому, что шаги пропорциональны коэффициентам регрессии bi .
Если ищется минимум критерия y1, то новые значения факторов находят из предыдущих путем вычитания . Такой способ оптимизации назван методом наискорейшего спуска.
Движение
к экстремуму прекращают при выполнении
следующих условий: 1) значения факторов
(одного или нескольких) или функций
отклика
(одной или нескольких) вышли на допустимые
границы; 2) достигнут экстремум критерия
оптимальности.
Рис. 2.5. Оптимизация по методу крутого восхождения
Как следует из рис. 2.5, в ходе крутого восхождения по поверхности отклика сначала может быть достигнут локальный экстремум у1 на направлении движения. В таком случае необходимо в окрестности этого экстремума поставить новый полный факторный эксперимент и реализовать новое крутое восхождение.
Отметим, что в реальных условиях оптимум обычно находится на границах области допустимых значений .
