- •1 Жүк көтергіш машиналардың базалық параметрлері және түрлері туралы, кран механизмдерінің топтастырылуы мен принципті кинематикалық сұлбалары туралы айтып беріңіздер.
- •Крандық механизмнің серпімділік байланыстарын есепке алмай, статикалық, динамикалық, кинематикалық есептеу әдістерін баяндаңыздар.
- •Жүк көтергіш машинаға және оның салмақтық, желдік, инерциялық элементтеріне әсер ететін жүктемелерді сипаттаңыздар.
- •Крандардағы крандық механизмдердің жұмыстарының тәртібі қандай параметрлермен сипатталады?
- •Жүк көтергіш машиналардың өнімділігі қалай анықталады?
- •Жүк көтеру машиналарында қолданылатын электрлік, гидравликалық жетектердің, күштік жетектердің сипаттамасы және түрлері қандай? Қолдық жетектердің ерекшеліктері неде?
- •Жүк көтеру машиналарында қолданылатын тежегіш құрылымын және түрлерін баяндаңыздар.
- •Крандарда қолданылатын ілмектердің құрылымдарын айтыңыздар? Ілмек пен оның тіректік траверсінің есептеу әдісін баяндаңыз.
- •Грейферлік құрылғылардың құрылымдылық орындалуы және сыйымдылығы мен тиелетін жүктің түріне байланысты жалпы іріктеу әдістері қандай?
- •Кран ілмегіне ілінбейтін, дана жүктерге арналған жүк қармау құрылғыларының түрлері туралы, эксцентриктік жүк қармауларды есептеу туралы айтып беріңіз.
- •Цех ішіндегі автокөлік шаруашылығында пайдаланатын көтеру – тасымалдау жабдықтардың түрлері, қолдану саласын атаңыздар.
- •21.Жеңіл автокөліктерді көтеруге арналған көтергіштердің жіктелуі қандай?
- •22. Электрлі гидравликалық бірплунжерлі көтергіштердің құрылымы мен жұмыс істеу үрдісі.
- •23. Тұрақты екі бағаналы моделі п-133 электрлі механикалық көтергіштің құрылымы мен жұмыс жасау үдерістерін айтыңыздар
- •24. Бір плунжерлі жеңіл автокөлікті көтеретін көтергіштердің артықшылығы мен кемшіліктері, техникалық көрсеткіштерін атаңыздар.
- •27. Тіреуіштер мен домкраттарды қай жағдайда қолданылады,артықшылығы неде?
- •28. Төрт бағаналы автокөлік көтергіштердің түрлері, айырмашылығы, артықшылығы мен кемшіліктерін анықтаңыздар?
- •31. Жүк көтерімділігі 8000 кг, моделі п-112 көтергіштің құрылымы, артықшылы мен кемшіліктері неде?
- •32. Екі плунжерлі гидравликалық көтергіштің пайдалану саласы, артықшылығы мен кемшіліктері неде?
- •33. Жылжымалы төрт бағаналы, моделі п-238 көтергіштің пайдалануы, ерекшеліктері қандай?
- •34. Алты бағаналы электрлі механикалық моделі п-142 көтергіштің қолдануы, артықшылығы мен ерекшеліктері неде?
- •35. Электрлі механикалық немесе электрлі гидравликалық жұмысшы органы бар көтергіштердің айырмашылығы мен ерекшелігі қандай?
- •41 Екі балкалы көпір кранның негізгі конструктивті элементтерін атаңыздар.
- •Көпір кранның крандық арбасы не үшін арналады?
- •Төрт тағанды (сандал) кранның конструкциясы қандай?
- •Төрт тағанды (сандал) кран тіректеріне түсетін жүктемелерді қай формула көмегімен анықтайды?
- •Кран-балканың қолдану саласын атаңыздар.
- •Тасымалдауыш машиналардың құрылымы мен жұмыс істеуінің ең негізгі ерекшеліктерін атаңыздар.
- •Таспалы және шынжырлы конвейердің полотносы қандай функцияны орындайды?
- •Иілмелі тартқыш элементі бар конвейерлер қандай түрге бөлінеді?
- •Иілмелі тартқыш элементі бар конвейерлердің негізгі параметрлерін атаңыздар.
- •Пластинкалы конвейерлердің түрлері, құрылымы, жұмыс жасау үрдісін түсіндіріңіздер.
- •51) Шөмішті және қалақшалы конвейерлердің қолдануы
- •52) Тарту элементі жоқ конвейерді жіктеу, ерекшеліктері, қолдану өңірі, қай салада қолданылады?
- •53) Бұрандалы конвейердің түрлері, қолданылуы, негізгі элементтері.
- •Конвейер құрылымы
- •54)Бұрандалы конвейерлерде сусымалы материалдарды тасымалдау әдістерін түсіндіріңіз?
- •55)Бұрандалы конвейерде қолданылатын, бұранданың түрлері, қалай таңдайды негізгі параметрлері.
- •56)Бұрандалы конвейерді есептеу және жобалау.
- •57)Жүктерді айналып тасымалдауға арналған құбырлардың түрлері, қолданылуы, ерекшеліктері.
- •58)Жүктерді айналып тасымалдайтын құбырлардың өнімділігі мен қажетті қуатын қалай анықтайды?
- •59)Роликті конвейер дегеніміз не? Олардың қолданылуы, ерекшеліктері неде?
- •60)Роликті конвейердің негізгі элементері, түрлері, автокөлік шаруашылығында қолдануы.
- •73. Пневмотасымалдайтын қондырғыны есептеудің əдістемесі
- •79. Автокөлік және трактор жасау өндірістерінде қолданылатын манипуляторлардың түрлері.
- •80.Манипуляторлардың ерекшеліктері, артықшылығы мен кемшіліктері.
- •81. Манипуляторлардың қозғалу түрлері кандай?
- •82. Манипуляторлардың негізгі элементтерін атаңыздар?
- •Буын, кинематикалық жұп, кинематикалық тізбек дегеніміз не, олардың анықтамаларын келтіріңіздер.
- •Кинематикалық жұптардың негізгі көрсеткіштері және қозғалыс түрлері.
- •Кинематикалық тізбектегі бостандық дәреже санын қалай табамыз?
- •Ашық және тұйықталған кинематикалық тізбектердің айырмашылығы неде?.
- •Әр түрдегі кинематикалық жұптардың қозғалатын буындардың бес түрін атаңыздар.
- •Робот техникасының глобальды, региональды және локальды қозғалыстарына мысал келтіріңіздер.
- •Өндірісте қолданылатын аспалы конвейердің түрлерін атаңыздар.
- •Өндірістерде жасап шығарылатын аспалы конвейерлердің негізгі параметрлерінің диапазондарын келтіріңіздер.
- •91) Аспалы конвейерлердің негізгі бөлшектері мен құрылымын және олардың қолдану саласы.
- •92) Аспалы конвейердегі каретканы шынжырмен бірлескендегі құрылымы мен жұмыс істеу үрдісін түсіндіріңіздер.
- •93) Бұрылу құрылғыларының жұлдызшамен, блоктармен немесе роликтермен жабдықталған түрлерін түсіндіріңіздер.
- •94) Аспалы конвейердегі орналасқан тарту құрылғысының түрлерін, қолдануын, құрылымын және жұмыс жасау үрдістерін түсіндіріңіздер.
- •95) Конвейерді жүргізетін жетектердің түрлерін, қолдануын, құрылымын және жұмыс істеу үрдісін айтыңыздар.
- •96) Автокөлік және трактор жасау өндірістерінде қандай аспалы конвейерлер қолданады? Олардың қолдануы, түрлері, артықшылығы мен кемшіліктері.
Крандарда қолданылатын ілмектердің құрылымдарын айтыңыздар? Ілмек пен оның тіректік траверсінің есептеу әдісін баяндаңыз.
Жүк ілмектері
Кранмен дара жүктерді көтеру үшін, ілмек жылжымалы
шығырдың қаңқасына бекітіледі, ал жүк арнайы строппен
немесе арқанмен байланып ілмекке (крюк) ілінеді. Ілмектер
арнайы зауытта стандарт талаптарына сай жасалынады.
Ілмектер жасау технологиясына байланысты екі түрде: 1) тұтас,
ыстықтай соғылмалы немесе штампталған күйде; 2) құрама,
пластинкалы түрде. Конструкциясына байланысты: бір мүйізді
жəне екі мүйізді болады.
Соғылмалы немесе штампты ілмектерге 20; 25; 30 т.б.
маркалы болат қолданылады (2.11-сурет). Олардың құрылысы
қарапайым, қолданылуы əмбебап болып келеді. Ілмектің төменгі
жағы жүк ілуге ыңғайлы иілмелі түрде, ал жоғарғы бөлігінде
траверске бекітетін бұрандалы тетігі бар. Олар екі түрде
жасалынады, егер де жүк көтеру шамасы 10 т-дан артық
болмаса, онда бұранданың оймасын үшбұрышты етіп, егер де
Q ≥ 10 т болса, онда бұранданың оймасын екі тең бүйірлі
трапеция түрінде жасайды. Тұтастай соғылмалы немесе
штамптап жасалған ілмектің жүккөтергіштігі Q ≤ 40 т-ға дейін
жетеді.
Өте ауыр жүкті көтеру үшін ілмектерді пластинкалардан
құрастырылып жасайды. Мұндай ілмектер пластинкалық деп
аталынады. Бір мүйізді пластинкалы ілмектердің жүккөтерімділігі
Q = 37,5...175 т., ал қосмүйізділердікі Q = 100...350 т болады.
Пластинкадан құрастырылған ілмектің өте ауыр жүктің
əсерінен біртіндеп, жеке пластинкаларының жарылуы, алдын
ала техникалық қауіптілігін білдіреді, ал біртұтас ілмекте ол
төтенше жағдайда пайда болады.
Бір мүйізді тұтастай жасалған ілмектің жүккөтергіштігі
Q = 0,25...20 т., ал екі мүйіздікі Q = 5...100 т. жəне одан да
жоғары болады. Техникалық қауіпсіздікті сақтау үшін барлық
ілмектерде серіппелі құлыптар орнатылған, олар жүктің
кездейсоқ (желдің, шайқалудың əсерінен) ілмектен босап
кетпеуі үшін орнатылған.
Берілген жүктің салмағына байланысты ілмекті таңдау
жəне есептеу екі əдіспен орындалады: 1) берілген жүктің
салмағына байланысты, соған лайықты ілмекті стандарт
бойынша берілген кестеден қабылдайды; 2) стандарттан бөлек
(яғни жаңадан жобаланған немесе арнайы) жасалынған ілмек
міндетті түрде беріктілікке есептелінеді.
Бірмүйізді ілмекті қарастырғанда (2.11-сурет) оны қатты
қисайған білеу ретінде қабылдап есептейді. Ілмектің сырығын
В-В қимасындағы бұранда орналасқан қимадағы созылуын
есептейді (В-В қимасы):
12σ р =4Qπd≤[σ]p, (2.12)
мұндағы Q – көтерілген жүктің ауырлық күші; d1 – бұранданың
ішкі диаметрі; [s]р =100 МПа – Ст.20 болат үшін созуға рұқсат
етілген кернеу. Ілмектің қисық-сызықты бөлігі өте күрделі
кернеу
жағдайында болады.
2.11-сурет. Бірмүйізді ілгішті есептеу сызбасы
Бұл иілген ілмектің бөлігіндегі ең үлкен кернеу А-А
қимасында туындайды, сондықтан бұл қиманың ең үлкен иіні
жəне ең көп иілмелі моменті болып табылады. Кернеудің азаюы
ілмек ашасына қарағанда аз, бірақ ол пісірілмелі шынжыр
немесе арқанның диаметрінен екі еседен аспауы керек, олардың
көмегімен жүк ілінеді. Ілмектің ең тиімді трапеция пішіндес
көлденең қимасы жəне трапецияның үлкен қабырғалары ілмек
сызбасының орталығына екі бірдей тең қабырғасы қарама-қарсы
бағытталған
Q күшін қолданамыз.
,
моментіне жəне
Q күшіне жүктемені келтіруге болады, мұндағы ;
е1–ауырлық
қимасының орталығынан қима трапециясының
үлкен табанына дейінгі арақашықтық:
(2.13)
Июші моменті теріс, демек, ол ілмектің қисықтығын
азайтады. Иілу теориясының негізінде, ілмектің иілу аймағында
ең
үлкен жүктеме А-А қимасында болады,
сондықтан:
(2.14)
мұндағы S=Fzo– ілмек қимасындағы F ауданының статикалық
моменті; zO=r-rO – ауырлық қимасынан бейтарап осіне дейінгі
арақашықтық.
Трапеция пішіндес қима үшін rO бейтарап қабатының
қисықтық радиусы, формуласы бойынша анықталады:
(2.15)
Ілмектің жоғарғы бұранда бөлігі траверс тесігіне кіріп,
гайкамен бекітіледі, бұл құрылым аспа деп аталады (2.12-сурет).
Аспалар екі түрге бөлінеді: қалыпты (2.12а-сурет) жəне
қысқартылған (2.12 ə-сурет).
Қарапайым, қалыпты траверс құрсауына ілмек бекітілген,
ал жоғарғы жағына шығыр орнатылған жəне полиспасты
арқанымен жалғасқан. Қысқартылған траверс құрсауда
(2.12ə-сурет) шығырлар траверс цапфасына тікелей
орналастырылады, бірақ полиспастың жұп еселігі барысында
ғана қолданылуы мүмкін.
Бұл жағдайда ілмектің ұзартылған сырығы болуы қажет.
Траверс полиспаст арқанын бұрап тартуынсыз, тік (вертикаль)
осінде ілмектің бұрылуын қамтамасыз етіп, траверстің көлденең
осінде ілмектің бұрылып қисаюына жол береді.
Ілмекті асқыштардың өзіндік салмақ күші, жүксіз ілмек
жерге түсу кезінде, арқанның серпімділігінен жəне желдің
əсерінен шығырдың ойығынан шығып кетпеуі үшін белгілі
салмағы болуы керек, сонда арқандар керіліп, жұмыс істеу
жағдайын жақсартады. Асқыштардың ауырлық күші кранның
жүккөтерімділігінің 2...3 %-ын құрайды.
