- •Предисловие
- •Оглавление
- •1. Основы проектирования машин, механизмов и их деталей
- •1.1. Машины и механизмы. Их классификация и качество
- •Классификация машин и механизмов.
- •1.2. Поведение материалов и конструкций при нагружении
- •Напряжение и деформация, прочность и жёсткость.
- •Механизм разрушения материала при нагружении.
- •1. 3. Методы проектирования машин
- •1.4. Расчёт и проектирование деталей машин
- •1) Методом допускаемых напряжений и деформаций;
- •2) Методом допускаемых нагрузок.
- •2. Механизмы для передачи и преобразования вращательного движения
- •2.1. Механические передачи и их характеристики
- •2.2. Ремённые передачи
- •2.3. Цепные передачи
- •2.4. Фрикционные передачи
- •2.5. Зубчатые передачи
- •Материалы зубчатых колёс, точность изготовления передач.
- •2.6. Червячные передачи
- •Валы и оси. Опоры валов и осей - подшипники. Муфты для соединения валов
- •3.1. Валы и оси
- •3.2. Опоры валов и осей - подшипники
- •3.3. Муфты для соединения валов
- •4. Соединения деталей машин и аппаратов
- •4.1. Соединения разъёмные, резьбовые, шпоночные и шлицевые
- •Шпоночные и шлицевые соединения.
- •4.2. Соединения неразъёмные - сварные и заклёпочные сварные соединения.
- •4.3. Соединения посадками - подвижные и неподвижные
- •Заключение. Основные методы повышения ресурса деталей машин
- •Подшипники качения. Общие сведения и классификация
- •Подбор и расчёт подшипников по динамической грузоподъемности
- •Значения коэффициентов безопасности Кб
- •Статическая грузоподъемность подшипников
- •Коэффициенты радиальной x0 и осевой y0 статической нагрузки однорядных подшипников
- •Шарикоподшипники радиально-упорные
- •Шарикоподшипники раднально-упорные
- •Характеристика корпусных деталей
- •Правила оформления чертежей зубчатых колес
- •Основные элементы чертежного штампа на чертежах
- •Чтение указаний на чертежах о допусках форм и расположения поверхностей детали
- •Чтение условных обозначений на чертежах допусков расположения I и суммарных допусков формы и расположения II
- •Установка подшипников
- •10.4. Размеры лап и фланцев редукторов (см. Рис. 10.24 и 10.25), мм
- •10.7. Массы некоторых типов редукторов
- •10.8. Размеры пробок к маслоспускным отверстиям, мм
- •1 − Корпус; 2 — колпак; 3 — сетка; 4 — прокладка
Заключение. Основные методы повышения ресурса деталей машин
1, Оптимальное конструирование и упрочняющая технология - общие требования для повышения прочности:
• выравнивание напряжений по площади поперечного сечения и по объёму детали;
• применение многопоточности передачи сил (шлицы вместо шпонок, планетарный редуктор вместо последовательного ряда зубчатых колёс);
• создание напряжений обратного знака путём предварительного напряжения (дробеструйная обработка, обкатывание шариками и роликами, наклёп и др.),
• механические отделочные операции (чистовое точение, шлифование, полирование, шабровка);
• термическая и химико-термическая обработка (закалка поверхности, цементация, азотирование, нитроцементация, цианирование и др.); а также обработка ультразвуком, взрывом и т.д.
1. Оптимизация конструкции по усталостной прочности - исключение концентраторов напряжений:
• при конструировании валов предусматривать галтели; в месте напрессовки деталей увеличивать диаметр на 5%;
• шпоночные канавки выполнять дисковой, а не торцовой фрезой; применять эвольвентные, а не прямобочные шлицы;
• при конструировании зубчатых колёс выполнять плавные переходные кривые; применять фланкированные или бочкообразные зубья;
• для болтового соединения предусматривать галтели у головки и схода резьбы, поднутрение гаек и высверливание длинных болтов;
• в подшипниках следует уменьшать зазор между деталями;
• в сварных соединениях предусматривать разделку кромок, в угловых швах давать плавные галтели.
3. Борьба с изнашиванием сопряжений и мероприятия по повышению надёжности. Меры по замедлению износа:
• разделение поверхностей смазкой (жидкой или твёрдой);
• сближение деталей при износе (компенсация износа);
• самоустановка деталей в процессе изнашивания (колодки тормоза);
• учёт переходных процессов при изнашивании деталей машин.
Характерный для большинства подвижных сопряжений вид кривой динамики износа во времени (рис. 64) установлен В.Ф.Лоренцом в нашей стране.
На кривой Лоренца различают три участка: I — неустановившийся процесс износа, с высокой начальной скоростью изнашивания у (приработка); II - установившийся процесс, когда скорость изнашивания почти постоянна; III — период выработочного (катастрофического) износа, до которого сопряжение, как правило, не эксплуатируется.
Рис. 64. Кривая динамики износа (кривая В. Лоренца)
Участок I неустановившегося износа значительно влияет на время работы до предельного состояния Unpед Сокращение времени приработки позволило бы значительно увеличить ресурс t детали по износу (см. кривую 2, для которой t2 > t1). Стремление к сокращению времени приработки и уменьшению начальной скорости изнашивания позволяет наметить некоторые мероприятия по повышению надёжности:
• разработка технологического процесса, дающего наиболее близкую к оптимальной шероховатость и направленность следов обработки;
• повышение точности изготовления, т.е. увеличения прилегания по макроповерхности, например, с помощью шабровки, хонингования, притирки;
• придание поверхности пары трения формы естественного износа: устойчивой будет лишь такая форма изнашивающихся контактирующих поверхностей, которая соответствует энергетическому минимуму в заданном относительном движении при установившемся процессе.
Вопросы для самопроверки
1. Машина, механизм, деталь, узел, привод машины - поясните приведенные термины.
2. Объясните понятие надёжности и работоспособности конструкции. Основные мероприятия по повышению надёжности.
3. Напряжение и деформация - поясните понятия и приведите примеры конструкций, где тот или иной вид напряжений является главным.
4. Объясните понятия прочность, жёсткость, усталость, износ. Влияние Концентрации напряжений на прочность конструкций.
5. Какие виды трения вам известны. Влияние трения на износ.
6. Конструирование. Какие основные технические документы разрабатывают при конструировании.
7. Смесители, сушилки, центрифуги, конвейеры - назначение и устройство машин. Схемы электромеханического привода названных машин.
8. Критерии работоспособности. Приведите примеры конструкций, где тот или иной критерий является главным.
9. Конструкционные материалы. Укажите факторы, которые учитывают при выборе конструкционного материала.
10. Меры повышения эффективности конструкций машин.
11. ЕСДП — основные термины и системы посадок. Обозначение допус-крн и посадок на чертежах.
12. Механические передачи - их виды и основные характеристики. Сравните различные типы передач по передаточному числу, передаваемой мощности и КПД.
13.Ремённые передачи - назначение и виды передач, принцип работы и характеристика, детали передачи и материалы для их изготовления.
14.Ремённые передачи — действующая нагрузка на детали передачи, Причины отказов и основы расчёта передачи.
1.5. Цепные передачи - назначение и виды передач, принцип работы и характеристика, детали передачи и материалы для их изготовления.
16. Цепные передачи - действующая нагрузка на детали передачи, причины отказов и основы расчёта передачи.
17. Фрикционные передачи — назначение и виды передач, принцип работы и характеристика, детали передачи и материалы для их изготовления.
18. Фрикционные передачи - действующая и расчётная нагрузка на детали передачи, причины отказов и основы расчёта передачи.
19. Зубчатые передачи - назначение и виды передач, принцип работы и характеристика, детали передачи, материалы, методы и точность изготовления.
20. Зубчатые передачи - действующая и расчётная нагрузка на детали передачи, причины отказов и основы расчёта передачи.
21. Червячные передачи — назначение и виды передач, принцип работы и характеристика, детали передачи, материалы и точность изготовления.
22. Червячные передачи - действующая и расчётная нагрузка на детали передачи, причины отказов и основы расчёта передачи.
23. Валы и оси — назначение, конструирование и материалы валов. Почему расчёт вала разделяют на этапы — проектировочный и проверочный.
24. Опоры валов (подшипники) — назначение, виды подшипников и их расчёт. Почему подшипники качения получили преимущественное распространение.
25. Муфты для соединения валов — назначение, конструкции и выбор упругих муфт.
26. Резьбовые соединения - виды, характеристика болтовых соединений и расчёт болтов при сдвигающей нагрузке. Сравните варианты установки болтов с зазором и без зазора.
27. Шпоночные и шлицевые соединения - виды, характеристика и расчёт соединений. В чём преимущества шлицевого соединения по сравнению со шпоночным.
28. Сварные соединения - виды, характеристика и расчёт соединений сварным швом. Сравните соединения встык и внахлёстку.
29. Заклёпочные соединения - виды заклёпок, характеристика и расчёт на прочность заклёпочных швов. Оцените заклёпочные соединения в сравнении со сварными соединениями.
30. Соединения посадками - виды, характеристика и расчёт величины зазора или натяга посадки. Приведите примеры подвижных и неподвижных соединений деталей машин посадками.
Задачи на расчёт параметров посадок в соединениях деталей машин
Задачи на расчёт параметров посадок в соединениях деталей машин
Задачи на расчёт параметров посадок в соединениях деталей машин
Приложение. ЕСДП. РЕКОМЕНДУЕМЫЕ ПОСАДКИ И ПРЕДЕЛЬНЫЕ ОТКЛОНЕНИЯ РАЗМЕРОВ
Таблица 6. ЕСДП. Система отверстия.
Рекомендуемые посадки при размерах от 10 до 500 мм
Основ-ное от-верстие |
Основные отклонения валов |
||||||||||||||||||||||
a |
b |
c |
d |
e |
f |
g |
h |
js |
k |
m |
n |
p |
r |
s |
t |
u |
x |
z |
|||||
Посадки с зазором |
Переходные посадки |
Посадки с натягом |
|||||||||||||||||||||
Н5 |
|
|
|
|
|
|
|
H5 g4 |
H5 h4 |
H5 js4 |
H5 k4 |
H5 m4 |
H5 n4 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
Нб |
|
|
|
|
|
H6 f6 |
H6 g5 |
H6 h5 |
H6 js5 |
H6 k5 |
H6 m5 |
H6 n5 |
H6 p5 |
H6 r5 |
H6 s5 |
|
|
|
|
||||
Н7 |
|
|
H7 c8 |
H7 d8 |
H7 e7 |
H7 e8 |
H7 f7 |
H7 g6 |
H7 h6 |
H7 js6 |
H7 k6 |
H7 m6 |
H7 n6 |
H7 p6 |
H7 r6 |
H7 s6 |
H7 t6 |
H7 u7 |
|
|
|||
Н8 |
|
|
H8 c8 |
H8 d8 |
H8 e8 |
H8 f7 |
H8 f8 |
|
H8 h7 |
H8 h8 |
H8 js7 |
H8 k7 |
H8 m7 |
H8 n7 |
|
|
H8 s7 |
|
H8 u8 |
H8 x8 |
H8 z8 |
||
|
|
|
H8 d9 |
H8 e9 |
H8 f9 |
|
H8 h9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Н9 |
|
|
|
H9 d9 |
H9 e8 |
H9 e9 |
H9 f6 |
H9 f9 |
|
H9 h8 |
H9 h9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Н10 |
|
|
|
H10 d10 |
|
|
|
|
|
H10 h9 |
H10 h10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Н11 |
H11 a11 |
H11 b11 |
H11 c11 |
H11 d11 |
|
|
|
|
|
H11 h11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Н12 |
|
H12 b12 |
|
|
|
|
|
|
|
H12 h12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Примечание. Предпочтительные посадки выделены полужирным.
Таблица 7. ЕСДП. Система вала.
Рекомендуемые посадки при размерах от 10 до 500 мм
Основной вал |
Основные отклонения отверстий |
|||||||||||||||||||||||
A |
B |
C |
D |
E |
F |
G |
H |
Js |
K |
M |
N |
P |
R |
S |
T |
U |
||||||||
Посадки с зазором |
Переходные посадки |
Посадки с натягом |
||||||||||||||||||||||
h4 |
|
|
|
|
|
|
G5 h4 |
H5 h4 |
Js5 h4 |
K5 k4 |
M5 h4 |
N5 h4 |
|
|
|
|
|
|||||||
h5 |
|
|
|
|
|
F7 h5 |
G6 h5 |
Нб h5 |
Js6 h5 |
K6 k5 |
Мб h5 |
N6 h5 |
Ρ6 h5 |
|
|
|
|
|||||||
h.6 |
|
|
|
D8 h6 |
E8 h6 |
F7 h6 |
F8 h6 |
G7 h6 |
H7 h6 |
Js7 h6 |
K7 k6 |
M7 h6 |
N7 h6 |
Р7 h6 |
R7 h6 |
S7 h6 |
T7 h6 |
|
||||||
h7 |
|
|
|
D8 h7 |
E8 h7 |
F8 h7 |
|
H8 h7 |
Js8 h7 |
K8 k7 |
M8 h7 |
N8 h7 |
|
|
|
|
U8 h7 |
|||||||
h8 |
|
|
|
D8 h8 |
D9 h8 |
E8 h8 |
E9 h8 |
F8 h8 |
F9 h8 |
|
H8 h8 |
H9 h8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
h9 |
|
|
|
D9 h9 |
D10 h9 |
E9 h9 |
F9 h9 |
|
H8 h9 |
H9 h9 |
H10 h9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
hl0 |
|
|
|
D10 h10 |
|
|
|
|
|
H10 hlO |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
hll |
A11 h11 |
B11 h11 |
C11 h11 |
D11 h11 |
|
|
|
|
|
Hll H11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
h12 |
|
B12 h12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
H12 h!2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Примечание. Предпочтительные посадки выделены полужирным.
Таблица 8. ЕСДП. Предельные отклонения размеров отверстий для предпочтительных полей допусков
Интервал размеров, мм |
Предпочтительные поля допусков отверстий |
|||||||||
Н7 |
Js7 |
К7 |
N7 |
Р7 |
F8 |
Н8 |
Е9 |
Н9 |
Н11 |
|
Предельные отклонения, мкм |
||||||||||
Свыше 10 до 18 |
+18 0 |
+9 -9 |
+6 -12 |
-5 -23 |
-11 -29 |
+43 +16 |
+27 0 |
+75 +32 |
+43 0 |
+110 0 |
Свыше 18 до 30 |
+21 0 |
+10 -10 |
+6 -15 |
-7 -28 |
-14 -35 |
+53 +20 |
+33 0 |
+92 +40 |
+52 0 |
+130 0 |
Свыше 30 до 50 |
+25 0 |
+12 -12 |
+7 -18 |
-8 -33 |
-17 -42 |
+64 +25 |
+39 0 |
+112 +50 |
+62 0 |
+160 0 |
Свыше 50 до 80 |
+30 0 |
+15 -15 |
+9 -21 |
-9 -39 |
-21 -51 |
+76 +30 |
+46 0 |
+134 +60 |
+74 0 |
+190 0 |
Свыше 80 до 120 |
+35 0 |
+17 -17 |
+10 -25 |
-10 -45 |
-24 -59 |
+90 +36 |
+54 0 |
+159 +72 |
+87 0 |
+220 0 |
Свыше 120 до 180 |
+40 0 |
+20 -20 |
+12 -28 |
-12 -52 |
-28 -68 |
+106 +43 |
+63 0 |
+185 +85 |
+100 0 |
+250 0 |
Свыше 180 до 250 |
+46 0 |
+23 -23 |
+13 -33 |
-14 -60 |
-33 -79 |
+122 +50 |
+72 0 |
+215 +100 |
+115 0 |
+290 0 |
Таблица 9. ЕСДП. Предельные отклонения размеров валов для предпочтительных полей допусков 8-го, 9-го и 11 -го квалитетов
Интервал размеров, мм |
Предпочтительные поля допусков валов |
|||||
е8 |
h8 |
d9 |
h9 |
d10 |
h11 |
|
Предельные отклонения, мкм |
||||||
Свыше 10 до 18 |
-32 -59 |
0 -27 |
-50 -93 |
0 -43 |
-50 -120 |
0 -110 |
Свыше 18 до 30 |
-40 -73 |
0 -33 |
-65 -117 |
0 -52 |
-65 -149 |
0 -130 |
Свыше 30 до 50 |
-50 -89 |
0 -39 |
-80 -142 |
0 -62 |
-80 -180 |
0 -160 |
Свыше 50 до 80 |
-60 -106 |
0 -46 |
-100 -174 |
0 -74 |
-100 -220 |
0 -190 |
Свыше 80 до 120 |
-72 -126 |
0 -54 |
-120 -207 |
0 -87 |
-120 -260 |
0 -220 |
Свыше 120 до 180 |
-85 -148 |
0 -63 |
-145 -245 |
0 -100 |
-145 -305 |
0 -250 |
Свыше 180 до 250 |
-100 -172 |
0 -72 |
-170 -285 |
0 -115 |
-170 -355 |
0 -290 |
Таблица 10. ЕСДП. Предельные отклонения размеров валов для предпочтительных полей допусков 6-го и 7-го квалитетов
Интервал размеров, мм |
Предпочтительные поля допусков валов |
|||||||||
g6 |
h6 |
js6 |
k6 |
n6 |
p6 |
r6 |
s6 |
f7 |
h7 |
|
Предельные отклонения, мкм |
||||||||||
Свыше 10 до 18 |
-6 -17 |
0 -11 |
+5,5 -5,5 |
+12 +1 |
+23 +12 |
+29 +18 |
+34 +23 |
+39 +28 |
-16 -34 |
0 -18 |
Свыше 18 до 30 |
-7 -20 |
0 -13 |
+6,5 -6,5 |
+15 +2 |
+28 +15 |
+35 +22 |
+41 +28 |
+48 +35 |
-20 -41 |
0 -21 |
Свыше 30 до 50 |
-9 -25 |
0 -16 |
+8,0 -8,0 |
+18 +2 |
+33 +17 |
+42 +26 |
+50 +34 |
+59 +43 |
-25 -50 |
0 -25 |
Свыше 50 до 65 |
-10 -29 |
0 -19 |
+9,5 -9,5 |
+21 +2 |
+39 +20 |
+51 +32 |
+60 +41 |
+72 +53 |
-30 -60 |
0 -30 |
Свыше 65 до 80 |
-10 -29 |
0 -19 |
+9,5 -9,5 |
+21 +2 |
+39 +20 |
+51 +32 |
+62 +43 |
+78 +59 |
-30 -60 |
0 -30 |
Свыше 80 до 100 |
-12 -34 |
0 -22 |
+11,0 -11,0 |
+25 +3 |
+45 +23 |
+59 +37 |
+73 +51 |
+93 +71 |
-36 -71 |
0 -35 |
Свыше 100 до 120 |
-12 -34 |
0 -22 |
+11,0 -11,0 |
+25 +3 |
+45 +23 |
+59 +37 |
+76 +54 |
+101 +79 |
-36 -71 |
0 -35 |
Свыше 120 до 140 |
-14 -39 |
0 -25 |
+12,5 -12,5 |
+28 +3 |
+52 +27 |
+68 +43 |
+88 +63 |
+117 +92 |
-43 -83 |
0 -40 |
Свыше 140 до 160 |
-14 -39 |
0 -25 |
+12,5 -12,5 |
+28 +3 |
+52 +27 |
+68 +43 |
+90 +65 |
+125 +100 |
-43 -83 |
0 -40 |
Свыше 160 до 180 |
-14 -39 |
0 -25 |
+12,5 -12,5 |
+28 +3 |
+52 +27 |
+68 +43 |
+93 +68 |
+133 +108 |
-43 -83 |
0 -40 |
Свыше 180 до 200 |
-15 -44 |
0 -29 |
+14,5 -14,5 |
+33 +4 |
+60 +31 |
+79 +50 |
+106 +77 |
+151 +122 |
-50 -96 |
0 -46 |
Свыше 200 до 225 |
-15 -44 |
0 -29 |
+14,5 -14,5 |
+33 +4 |
+60 +31 |
+79 +50 |
+ 109 +80 |
+159 +130 |
-50 -96 |
0 -46 |
Свыше 225 до 250 |
-15 -44 |
0 -29 |
+14,5 -14,5 |
+33 +4 |
+60 +31 |
+79 +50 |
+113 +84 |
+169 +140 |
-50 -96 |
0 -46 |
