- •Содержание
- •Введение
- •1. Жидкости и их физические свойства
- •1.1. Жидкость. Основные понятия
- •1.2. Силы, действующие в жидкости
- •1.3. Основные механические характеристики жидкости
- •1.4. Основные физические свойства жидкостей и газов
- •1.5. Воздух и его параметры
- •1.6. Модели жидкостей
- •1.7. Примеры решения задач
- •2. Гидростатика
- •2.1. Гидростатическое давление и его свойства
- •2.2. Основное уравнение гидростатики
- •2.3. Избыточное, вакуумметрическое и абсолютное давление
- •2.4. Приборы для измерения давления
- •2.5. Относительный покой жидкости
- •2.6. Давление покоящейся жидкости на ограничивающие её поверхности
- •2.7. Примеры решения задач
- •3. Гидродинамика
- •3.1. Гидравлические элементы потока
- •3.2. Расход и средняя скорость. Уравнение неразрывности
- •3.3. Уравнение Бернулли для установившегося движения
- •3.4. Применение уравнения Бернулли
- •3.5. Измерение скорости потока и расхода жидкости
- •3.6. Режимы течения жидкости
- •3.7. Течение жидкости в узких щелях
- •3.8. Примеры решения задач
- •4. Потери напора при движении жидкости
- •4.1. Потери напора по длине потока
- •4.2. Потери напора в местных сопротивлениях
- •4.3. Примеры решения задач
- •5. Истечение жидкости из отверстий и через насадки
- •5.1. Истечение жидкости из малого отверстия в тонкой стенке
- •5.2. Истечение через насадки
- •5.3. Гидродинамическое воздействие струи на твёрдую преграду
- •5.4. Примеры решения задач
- •6. Расчёт трубопровода
- •6.1. Потребный напор
- •6.2. Последовательное соединение трубопровода
- •6.3. Параллельное соединение трубопровода
- •6.4. Разветвлённый трубопровод
- •6.5. Трубопровод с насосной подачей жидкости
- •6.6. Кавитационный расчёт насоса
- •6.7. Гидравлический удар
- •6.8. Примеры решения задач
- •7. Основы работы гидропневмопривода
- •7.1. Работа пневмосистем
- •7.2. Объёмный гидропривод
- •7.3. Гидродинамические передачи
- •7.4. Характеристика объёмного и динамического насоса
- •Список рекомендуемой литературы
5.3. Гидродинамическое воздействие струи на твёрдую преграду
При воздействии струи жидкости на любую твёрдую преграду сила давления жидкости Р равна произведению гидродинамического давления на площадь действия. Для определения силы Р используют теорему количества движения – изменение количества движения ∆mV равно импульсу внешних сил ∆F, приложенных к выделенному участку потока:
.
Рассмотрим неподвижную плоскую стенку, расположенную под углом α относительно оси струи (рис. 5.7). Струя жидкости вытекает из насадка площадью S0 с расходом Q0 и скоростью истечения V0. Со стороны стенки возникает противодействующая сила N, равная силе давления жидкости Р и направленная в противоположную сторону:
.
Рис. 5.7. Схема воздействия струи на твёрдую преграду
Изменение количества движения (∆mV) за время dt в проекции на ось ОХ будет равно:
,
где
,
и
- проекции количества движения жидкости
в сечениях 0
– 0,
1
– 1
и 2
– 2
на ось ОХ.
Импульс
внешних сил за время dt
равно
.
Тогда:
.
Учитывая,
что
,
получим:
.
(5.12)
Расход в сечении 0 - 0 за время dt равен сумме расходов в сечениях 1 – 1 и 2 – 2:
.
Определим расходы в сечениях 1 – 1 и 2 – 2. Для этого запишем уравнение количества движения относительно оси х′, проходящей по наклонной плоской стенке. Учитывая, что силы P и N направлены по нормали к выбранной оси х′, проекция сил на эту ось будет равна нулю. Тогда:
,
откуда
.
Используя уравнение равенства расходов, получим следующие значения расходов Q1 и Q2:
,
откуда
. (5.13)
Подставим расходы Q1 и Q2 в уравнение (5.12), учитывая, что скорости в сечениях V0 = V1 = V2:
.
После математических преобразований получим:
,
откуда
.
(5.14)
Учитывая,
что
,
сила давления жидкости на неподвижную
плоскую твёрдую стенку будет равна:
.
(5.15)
Если поверхность, на которую действует струя жидкости, движется в направлении движения жидкости со скоростью Vпов, сила давления жидкости будет равна:
.
(5.16)
Рассмотрим реактивное действие струи, истекающей из сопла центробежного масляного фильтра (рис. 5.8).
Рис. 5.8. Схема двухсопловой центрифуги
с гидрореактивным приводом
Согласно
теореме количества движения, реактивная
сила при вращении вала фильтра согласно
(5.16) с учётом α
= 90º,
:
,
,
,
.
Вращающий момент на валу фильтра:
.
Учитывая,
что расход масла Q,
поступающего в центрифугу, равен
,
окончательно получим
.
5.4. Примеры решения задач
Задачи на истечение решают без составления уравнения Бернулли с помощью основного выражения (5.4) или (5.6). При этом следует помнить, что гидростатический напор Hст определяется разностью давлений до и после отверстия. При расчёте истечения через насадки следует помнить, что коэффициенты истечения в отличие от истечения через отверстие определяют по табл. 3.
Задача 5.3.1. Определить расход и скорость истечения воды из малого круглого отверстия диаметром d0 = 3 см в боковой стенке резервуара больших размеров. Напор над центром отверстия h = 1 м, кинематическая вязкость воды при t = 20 ºС составляет ν = 10-6 м2/с.
Определим число Рейнольдса, характеризующее истечение без учёта коэффициента скорости φ, то есть для истечения без образования сжатого сечения и сопротивления:
=
133000.
Из рис. 5.2 при Rе = 133 000 определим коэффициенты скорости φ и расхода μр: φ = 0,98; μр = 0,59. Тогда скорость истечения воды из малого отверстия в тонкой стенке в сжатом сечении будет равна:
=
4,3 м/с.
Расход вытекающей из отверстия воды будет равен:
=
1,91 л/с.
Задача 5.3.2. Определить расход жидкости, вытекающей из бака через отверстие площадью S0 = 0,01 см2. Показание ртутного манометра hрт = 268 мм, высота h = 2 м, коэффициент расхода отверстия μр = 0,60. Плотность жидкости в баке ρ = 800 кг/м3, плотность ртути ρрт = 13600 кг/м3. Атмосферное давление рат = 0,1 МПа. Напор считать постоянным.
Определить, во сколько раз увеличится расход, если к отверстию присоединить цилиндрический внешний насадок, конически расходящийся насадок длиной Lн = 5d0 при угле конусности γ = 7º.
Расход
жидкости определим по формуле (5.7):
Перепад
давления ∆р
с верхней и нижней стороны отверстия
определим в абсолютных единицах. Тогда
∆р
будет равен разности давления на дне
сосуда (сумма р0
и
весового давления
)
и атмосферного давления, то есть:
.
Рис. 5.7. Схема к задаче 5.3.2
Давление р0 (абсолютное давление) определим по показанию ртутного пъезометра, высота столба ртути в котором уравновесит избыточное давление, действующее по свободной поверхности жидкости в баке. Тогда абсолютное давление р0 будет равно:
=
135,72 кПа.
Тогда перепад давления:
=
51,4 кПа.
Расход жидкости через малое отверстие в тонкой стенке будет равен:
=
0,68 л/с.
Определим
расход жидкости при присоединении
насадка к отверстию диаметром d0,
который равен
= 0,011 м:
- цилиндрический внешний насадок (μвнеш = 0,82)
=
0,93 л/с;
- конически расходящийся насадок (μк.р. = 0,5 по Sвых)
=
0,000247 м2,
=
1,4 л/с.
Определим, во сколько раз расход через насадки больше, чем через отверстие в тонкой стенке:
-
через цилиндрический насадок
= 1,37 раза;
-
через расходящийся насадок
= 2,06 раза.
Задача 5.3.3. Определить направление истечения жидкости с плотностью ρ = 1000 кг/м3 через отверстие диаметром d0 = 5 мм и расход, если разность уровней h = 2 м, показание вакуумметра соответствует 147 мм. рт. ст., показание манометра pм = 0,25 МПа, коэффициент расхода μр = 0,62.
Рис. 5.8. Схема к задаче 5.3.3
Разность избыточного давления между баками равна:
=
250 кПа.
Поскольку
давление в правой части бака больше,
чем в левой, то направление течения
жидкости будет направлено в левую часть
емкости (ответ получили со знаком «+»,
).
Тогда расход жидкости через отверстие с диаметром d0 будет равен:
=
0,27 л/с.
Задача 5.3.4. Определить диаметр отверстия дросселя d0, установленного на сливе из гидроцилиндра, если шток цилиндра под действием внешней нагрузки F = 60 кН перемещается вправо со скоростью V = 20 см/с. Диаметры штока dш = 40 мм, поршня D = 80 мм, коэффициент расхода дросселя μр = 0,65, плотность жидкости ρ = 850 кг/м3 , давление на сливе рс = 0,3 МПа.
Рис. 5.9. Схема к задаче 5.3.4
Определим
избыточное давление в жидкости, которое
создает сила F
в правой части гидроцилиндра. Давление
создаётся эффективной площадью поршня
(эффективная площадь
):
=
16 МПа.
Перепад давлений на дросселе ∆р будет равен:
∆р = р – рс = 15,7 МПа.
Расход жидкости, протекающий через живое сечение дросселя рабочей площадью S0 со скоростью Vдр, будет равен расходу в цилиндре площадью Sэф со скоростью V:
=
0,75 л/с.
Площадь рабочего сечения дросселя Sдр будет равна:
м2.
Тогда диаметр отверстия дросселя:
=
2,76 мм.
