- •Содержание
- •Введение
- •1. Жидкости и их физические свойства
- •1.1. Жидкость. Основные понятия
- •1.2. Силы, действующие в жидкости
- •1.3. Основные механические характеристики жидкости
- •1.4. Основные физические свойства жидкостей и газов
- •1.5. Воздух и его параметры
- •1.6. Модели жидкостей
- •1.7. Примеры решения задач
- •2. Гидростатика
- •2.1. Гидростатическое давление и его свойства
- •2.2. Основное уравнение гидростатики
- •2.3. Избыточное, вакуумметрическое и абсолютное давление
- •2.4. Приборы для измерения давления
- •2.5. Относительный покой жидкости
- •2.6. Давление покоящейся жидкости на ограничивающие её поверхности
- •2.7. Примеры решения задач
- •3. Гидродинамика
- •3.1. Гидравлические элементы потока
- •3.2. Расход и средняя скорость. Уравнение неразрывности
- •3.3. Уравнение Бернулли для установившегося движения
- •3.4. Применение уравнения Бернулли
- •3.5. Измерение скорости потока и расхода жидкости
- •3.6. Режимы течения жидкости
- •3.7. Течение жидкости в узких щелях
- •3.8. Примеры решения задач
- •4. Потери напора при движении жидкости
- •4.1. Потери напора по длине потока
- •4.2. Потери напора в местных сопротивлениях
- •4.3. Примеры решения задач
- •5. Истечение жидкости из отверстий и через насадки
- •5.1. Истечение жидкости из малого отверстия в тонкой стенке
- •5.2. Истечение через насадки
- •5.3. Гидродинамическое воздействие струи на твёрдую преграду
- •5.4. Примеры решения задач
- •6. Расчёт трубопровода
- •6.1. Потребный напор
- •6.2. Последовательное соединение трубопровода
- •6.3. Параллельное соединение трубопровода
- •6.4. Разветвлённый трубопровод
- •6.5. Трубопровод с насосной подачей жидкости
- •6.6. Кавитационный расчёт насоса
- •6.7. Гидравлический удар
- •6.8. Примеры решения задач
- •7. Основы работы гидропневмопривода
- •7.1. Работа пневмосистем
- •7.2. Объёмный гидропривод
- •7.3. Гидродинамические передачи
- •7.4. Характеристика объёмного и динамического насоса
- •Список рекомендуемой литературы
2.2. Основное уравнение гидростатики
Рассмотрим случай равновесия жидкости, когда на неё действует лишь одна массовая сила - сила тяжести, и получим уравнение, позволяющее находить гидростатическое давление в любой точке рассматриваемого объёма жидкости.
Пусть на свободную поверхность жидкости, находящуюся в сосуде, действует давление р0 (рис. 2.3). Свободная поверхность – это поверхность жидкости, которая граничит с газовой средой. Все точки такой поверхности испытывают одинаковое внешнее давление. В данном случае поверхность горизонтальна, поскольку жидкость находится в состоянии покоя, и на неё действует только сила тяжести.
Рис 2.3. Схема для вывода основного уравнения гидростатики:
p0 - давление, действующее по свободной поверхности жидкости;
p - давление, действующее в т. А; P0 - сила давления, действующая на верхнее основание прямоугольника; h, z и z0 - геометрические высоты
Определим давление р в произвольно выбранной точке А, которая находится на глубине h. Для этого методом сечений выделим в жидкости прямоугольник с основанием dS, причём высота прямоугольника h совпадает с глубиной погружения точки А. На этот прямоугольник будут действовать следующие поверхностные и массовые силы:
- силы, заменяющие действие отброшенной жидкости, причём силы давления на боковые поверхности прямоугольника будут уравновешивать друг друга и на дальнейшие рассуждения никакого влияния оказывать не будут. Остаётся только сила давления Р жидкости на нижнее основание прямоугольника, направленная по нормали вверх:
;
- сила давления Р0, действующая на верхнее основание прямоугольника:
;
- сила тяжести G жидкости в объёме выделенного прямоугольника:
.
Запишем сумму сил, действующих на выделенный объём в проекции только на вертикальную ось, поскольку сумма проекций сил на горизонтальную ось равна нулю:
.
После сокращения выражения на dS и перегруппировки членов уравнения, получим:
(2.2)
Полученное уравнение называют основным уравнением гидростатики, оно позволяет вычислить давление в любой точке покоящейся жидкости.
Из уравнения (2.2) видно, что давление р0, действующее на свободной поверхности жидкости, будет передаваться в любую точку внутри жидкости по всем направлениям одинаково (последнее утверждение вытекает из свойства гидростатического давления). Это позволяет сформулировать закон Паскаля: давление, приложенное к жидкости, передаётся внутри жидкости по всем направлениям без изменения.
Величину ρhg называют весовым давлением, т.к. она равна весу столба жидкости при единичной площади основания и высоте h.
Основное уравнение гидростатики можно записать иначе. Определим давление р в точке А на уровне высоты z относительно некоторой плоскости 0 - 0 (рис. 2.3). Плоскость 0 – 0 называют плоскостью сравнения. Подставив в уравнение (2.2) значение высоты h = z0 – z, получим:
.
После несложных преобразований получим основное уравнение гидростатики для двух точек одного и того же объёма покоящейся жидкости (одна точка находится на высоте z0 от плоскости сравнения, другая – на высоте z):
.
(2.3)
Поскольку точка A взята произвольно, то можно утверждать, что для всего рассматриваемого неподвижного объёма жидкости (для любой точки в этом объёме):
.
(2.4)
Таким образом, согласно формуле (2.2) в покоящейся жидкости в точке, находящейся на глубине h под свободной поверхностью, давление равно сумме внешнего давления р0, действующего на свободную поверхность жидкости, и весового давления ρhg.
Уравнение (2.4) является полной удельной (то есть отнесённой к единице веса) потенциальной энергией жидкости, где:
– удельная
потенциальная энергия положения;
– удельная
потенциальная энергия давления.
Все члены уравнения (2.3) имеют линейную размерность:
=
м;
=
= м.
Давление, действующее по свободной поверхности жидкости, неизменно в любой её точке. Соответственно, давление в любой плоскости, проведённой параллельно свободной поверхности жидкости, будет также неизменно.
Поверхность, в любой точке которой давление неизменно (p = const), называется поверхностью равных давлений, или поверхностью уровня.
