- •Лекция 1.Число. Переменная. Функция
- •1.1. Действительные числа. Числовая прямая
- •1.2. Модуль действительного числа
- •1.3. Функция. Основные свойства функций
- •Способы задания функций
- •1.4. Элементарные функции. Основные элементарные функции.
- •Лекция 2. Предел. Непрерывность функции
- •2.1. Предел функции
- •2.3. Предел суммы, произведения, частного. Предельный переход в неравенствах
- •2.2. Бесконечно малые величины. Связь переменной величины с ее пределом. Свойства бесконечно малых
- •2.4. Замечательные пределы
- •2.5. Непрерывность функций
- •Свойства функций, непрерывных на отрезке
- •Решение задач
- •Лекция 3. Основы дифференциального исчисления
- •3.1. Производная
- •Геометрический смысл производной
- •Мгновенная скорость
- •Связь между дифференцируемостью и непрерывностью
- •Правила дифференцирования
- •3.2. Дифференциал
- •Геометрический смысл дифференциала
- •Примеры нахождения дифференциала
- •3.3. Производные и дифференциалы высших порядков
- •Лекция 4. Применение производных в исследовании функций
- •4.1. Основные теоремы дифференциального исчисления
- •4.2. Правило Лопиталя
- •4.3. Исследований функций и построение графиков
- •Возрастание и убывание функций
- •Экстремумы
- •Исследование функции с помощью второй производной
- •Асимптоты
- •Общая схема исследования функций и построения их графиков
- •Наибольшее и наименьшее значения функции
- •Лекция 5. Функции нескольких переменных
- •5.1. Непрерывность
- •5.2. Частные производные
- •5.3. Полное приращение и полный дифференциал
- •5.4. Частные производные различных порядков
- •5.5. Экстремумы функций нескольких аргументов
- •Глава 6. Неопределенный интеграл
- •6.1. Первообразная и неопределенный интеграл
- •6.2. Таблица интегралов
- •Интегрирование по частям
- •6.5. Интегрирование рациональных функций
- •6.6. Интегрирование некоторых иррациональных функций
- •6.7. Интегрирование тригонометрических функций
6.2. Таблица интегралов
Непосредственно из определения 2 и таблицы производных получаем таблицу интегралов. Справедливость приведенных в ней формул легко проверить дифференцированием (т.е. установить, что производная от правой части равняется подынтегральной функции).
1.
2.
,
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
.
К приведенным выше формулам следует добавить еще правила интегрирования, основанные на свойствах неопределенного интеграла.
6.3. Простейшие правила интегрирования
I. Постоянный множитель можно выносить за знак интеграла, т.е. если a = const, то
II. Интеграл от алгебраической суммы функций равен алгебраической сумме интегралов от этих функций:
.
III. Если , то
.
Правила I и II очевидны. Убедимся в справедливости правила III:
Рассмотрим примеры применения правила III.
Пример 1.
.
Пример 2.
.
6.4. Основные методы интегрирования
К основным методам интегрирования относятся: непосредственное интегрирование, интегрирование методом подстановки и интегрирование по частям.
Непосредственное интегрирование
Вычисление интегралов путем непосредственного приложения простейших правил интегрирования и табличных интегралов называется непосредственным интегрированием.
Покажем это на примерах.
1.
.
2.
3.
.
Метод подстановки
Одним из самых эффективных методов приведения неопределенного интеграла к табличному является замена переменной интегрирования. Такой метод называется методом подстановки, или методом замены переменной. Он описывается следующей формулой:
,
где
– функция, дифференцируемая на
рассматриваемом промежутке.
Рассмотрим примеры:
Пример
1. Вычислить
.
Решение.
.
Тогда
,
;
Пример
2. Вычислить
.
Решение.
Положим
.
Тогда
.
Получаем
.
Пример 3. Вычислить
.
Решение.
Положим
;
тогда
,
;
Пример 4. Вычислить
.
Решение.
Положим
;
,
;
Интегрирование по частям
Пусть , – дифференцируемые функции. Тогда
.
Эта формула называется формулой
интегрирования по частям. Она
непосредственно выводится из формулы
.
Рассмотрим примеры:
Пример 1. Вычислить
.
Решение.
Положим
,
.
Тогда
,
;
.
Пример 2. Вычислить
.
Решение.
Положим
,
;
тогда
,
;
.
Пример 3. Вычислить
.
Решение.
Положим
,
;
,
;
В некоторых случаях для вычисления интеграла формулу интегрирования по частям приходится применять несколько раз.
Пример
4. Вычислить
.
Решение. Положим
,
;
тогда
,
.
Получаем
.
Возникший в правой части равенства интеграл не является табличным, однако видно, что мы на правильном пути – интеграл
проще исходного. К
снова применим интегрирование по частям,
полагая
,
;
,
.
Получаем
.
Подставляя в (*), находим
.
Полезно запомнить следующие типы интегралов, которые удобно интегрировать по частям.
I.
|
IV.
|
II.
|
V.
|
III.
|
VI.
|
Для
нахождения интегралов I–III
полагают
.
После n-кратного
применения метода интегрирования по
частям интеграл сведется к табличному.
В
интегралах IV–VI
полагают
.
