Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Учебник Математический Анализ Конев.pdf
Скачиваний:
225
Добавлен:
16.03.2015
Размер:
2 Мб
Скачать
☆

3.НЕОПРЕДЕЛЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ

3.1. Первообразные

Понятие неопределенного интеграла тесно связано с понятием первообразной, нахождение которой представляет собой операцию обратную дифференцированию. Это означает, что по известному результату дифференцирования нужно восстановить исходную функцию, т.е. исходные

данные и ответ меняются ролями.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Функция F (x)

называется первообразной функции f ( x) в области D, если

 

 

 

 

 

 

 

 

′

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1)

 

 

 

 

 

 

 

 

F (x)= f (x)

 

 

 

 

 

для всех x D .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Первообразная это функция,

 

 

 

 

 

 

производная от которой равна данной функции.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 1. Функция

f ( x) является первообразной для f

′

 

 

 

 

(x) .

 

 

2x

 

Пример 2. Функция ln(1 + x2 ) является первообразной функции

 

 

, т.к.

1

+ x2

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

2x

 

 

 

(ln(1 + x

2

′

 

+ x

2

′

 

для всех x D .

 

 

))

=

 

(1

)

 

=

 

 

 

 

1 + x2

 

1 + x2

 

Если к первообразной F (x)

функции f ( x)

прибавить произвольную

константу С,

 

то

полученная

 

функция

F ( x) +C

также

является

первообразной, поскольку (F (x)+C)′= f (x). Справедливо и более сильное утверждение.

 

Если F1(x) и F2 (x) – первообразные функции для f , то они отличаются

 

друг от друга не более чем на постоянное слагаемое:

 

 

F1(x) = F2 (x) +C .

 

′

′

 

Действительно, если F1(x) = F2 (x) = f (x) , то

 

 

(F1−F2 )′ = F1′− F2′ = 0

для всех x D .

Следовательно, разность F1−F2 равна константе.

Таким образом, если известна одна первообразная F (x) функции f , то известны все ее первообразные, совокупность которых может быть

представлена в виде

F ( x) +C , где C - произвольная константа.

 

Пример 3. Обе

функции,

F = (x +1)2 и

F = x2

+ 2x −4

, являются

 

 

1

 

2

 

 

первообразными функции f (x) = 2( x +1) , поскольку

 

 

F1′= 2(x +1)

и

F2′ = 2x +2 = 2(x +1) .

 

Легко проверить, что разность F1−F2

равна константе 5.

 

 

33

3.2. Понятие неопределенного интеграла

Совокупность всех первообразных F (x)

функции f ( x) называется ее

неопределенным интегралом.

f ( x) обозначается символом

Неопределенный интеграл от функции

∫ f (x)dx , который читается так: "Интеграл от

f ( x) по переменной x ".

 

∫ f (x)dx = F(x) +C ,

 

 

 

если

 

 

 

′

 

 

 

F (x)= f (x).

 

 

Сопутствующие

термины:

 

 

f ( x) – подынтегральная функция;

 

 

f ( x)dx – подынтегральное выражение;

 

 

x – переменная интегрирования;

 

 

C – постоянная интегрирования.

 

 

3.3.Свойства интегралов

1.Дифференцирование – операция, обратная интегрированию:

dxd ∫ f (x)dx = (∫ f (x)dx)′= f (x) .

Это свойство непосредственно следует из определения интеграла. Если его представить в виде

d ∫ f (x)dx = f (x)dx ,

то можно заметить, что рядом стоящие символы d и ∫ как бы взаимно уничтожают друг друга.

2.Интегрирование “компенсирует“ дифференцирование:

∫ f ′( x)dx = ∫dfdx( x) dx = ∫df ( x) = f (x) +C .

Это свойство формально выражает вполне тривиальный результат: f ( x) является первообразной функции f ′(x) . Обратите внимание на то, что

символы ∫ и d вновь следуют друг за другом, но в противоположном

порядке; в этом случае их также можно совместно опустить, прибавив к оставшемуся результату постоянную интегрирования.

3.Постоянный множитель можно выносить за знак интеграла:

∫cf (x)dx = c∫ f (x)dx .

Это свойство вытекает из аналогичного свойства производных. Для его доказательства достаточно показать, что функции, стоящие в левой и

34

правой частях равенства, являются первообразными одной и той же функции:

(∫cf (x)dx)′= cf (x) ,

(c∫ f (x)dx)′ = c(∫ f (x)dx)′ = cf (x) .

4.Интеграл от алгебраической суммы функций равен алгебраической сумме интегралов:

∫( f (x) ± g(x))dx = ∫ f (x)dx ± ∫g(x)dx .

Доказательство этого свойства строится совершенно аналогично предыдущему и опирается на правило дифференцирования суммы:

(∫( f (x) ± g(x))dx)′= f (x) ± g(x) ,

(∫ f (x)dx ± ∫g(x)dx)′= (∫ f (x)dx)′±(∫g(x)dx)′= f (x) ± g(x)

5. Пусть ∫ f (x)dx = F(x)+C . Тогда для любой дифференцируемой функции u = u(x) ,

∫ f (u)du = F (u)+C .

Это свойство основывается на инвариантности формы первого дифференциала, который сохраняет свою форму при замене аргумента x на сложную функцию u =u(x) :

′

 

′

dF (x) = F (x)dx

dF (u) = F (u)du .

Примеры.

 

 

•dxd ∫sin3 3xdx = sin3 3x

•

d

∫ln x2 +1dx = ln x2 +1

 

dx

 

•∫cosdx2 x = ∫(tgx)′dx = tgx +C

•∫3x2dx = ∫(x3 )′dx = x3 +C

 

2

 

1

 

 

•

∫(

 

 

−3)dx = 2∫

 

 

dx −3∫dx

cos2 x

cos2 x

 

 

 

 

 

 

= 2tg x −3x +C

 

•

∫ln4 x dx = ∫ln4 x d (ln x) = ln5 x

+C

 

 

 

x

5

 

•

∫

cos x

dx = ∫

d (sin x)

= ln | sin x | +C

 

 

 

 

sin x

 

sin x

 

| Свойство 1 |

| Свойство 1 |

| Свойство 2 |

| Свойство 2 |

| Свойства 3 и 4 |

| Свойство 5 |

| Свойство 5 |

35

3.4. Таблица интегралов

Для составления таблицы интегралов возьмем за основу таблицу

производных. Начнем со степенной функции: (xk )′ = kxk −1 .

Заменим в этой формуле k на (n +1) :

 

 

(x

n+1

′

n

.

 

) = (n +1)x

 

Предположим, что n ≠ −1

и разделим обе части равенства на (n +1) ; затем

внесем постоянный множитель под знак производной:

 

 

 

 

n

 

 

1

 

n +1

 

′

 

 

x

n

= (

xn+1 ′

 

 

 

x

 

=

 

 

(x

 

 

 

)

 

 

 

 

) .

 

 

 

 

n +1

 

 

 

 

 

 

n +1

xn+1

 

 

Производная от функции

 

xn +1

 

 

равна x

n

. Следовательно,

является

 

n +1

 

n +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

первообразной для функции xn :

 

 

 

 

 

xn +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫xndx =

+C ,

 

n ≠ −1.

 

 

 

 

 

 

 

 

n +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Аналогичным образом можно преобразовать оставшуюся часть таблицы производных в таблицу интегралов.

Таблица 1. Основные интегралы

№

 

 

Производные

 

 

 

 

 

 

 

 

Интегралы

 

Ограничения

1

 

xn =

(

 

xn +1

)′

 

 

∫xndx =

xn +1

+C

 

n ≠ −1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n +1

 

 

 

2

 

1 = (ln x)′

 

 

∫dx = ln | x | +C

 

x ≠ 0

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

ax = (

 

 

ax

)′

 

 

∫axdx =

ax

+C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a > 0 , a ≠1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln a

 

 

ex = (ex )′

 

 

∫exdx = ex +C

 

 

 

4

sin x = (−cos x)′

 

 

∫sin xdx = −cos x +C

 

 

5

cos x = (sin x)′

 

 

∫cos xdx = sin x +C

 

 

 

6

 

1

 

 

 

= (tgx)′

 

 

∫

 

 

dx

 

 

 

= tgx +C

 

x ≠

π +πn

 

2

x

 

 

 

 

2

x

 

 

 

cos

 

 

 

 

 

 

 

cos

 

 

 

 

 

 

 

2

7

 

1

 

 

 

 

 

 

′

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= (−ctgx)

 

∫sin2 x

= −ctgx +C

 

x

≠π

 

 

sin2 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

1

 

 

 

 

(arcsin x)′

 

∫

 

 

dx

 

 

arcsin x +C

| x |≤1

 

 

 

 

2 =

 

′

 

 

2 =

 

 

 

1 − x

 

(−arccos x)

 

 

 

1 − x

 

 

−arccos x +C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

1

 

 

 

(arctgx)′

 

∫

 

 

dx

 

 

 

 

 

arctgx +C

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

1 + x

2

 

 

 

 

1

+ x

2

 

+C

 

 

 

 

 

 

(−arcctgx)′

 

 

 

 

 

 

 

−arcctgx

 

 

36

Комментарии к # 2:

 

 

′

1

 

 

 

 

 

Если x > 0 , то ln | x |= ln x и (ln | x |) = x .

 

 

1

 

1

Если x < 0 , то ln | x |= ln(−x) и

(ln | x |)

′

′

 

= − x (−1) = x .

= (ln(−x))

Таким образом, ln | x | является первообразной функции 1

при любых

 

 

 

 

 

 

x

 

Комментарии к # 1-9: Если a и b – константы, то d (ax +b) = a dx .

Следовательно,

 

 

 

 

1 F (ax +b) +C .

∫ f (x)dx = F ( x) +C

 

∫ f (ax +b)dx =

В частности,

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫(x +b)n dx = (x +b)n +1

+C ,

 

 

 

 

n +1

 

 

 

 

 

∫xdx+b = ln | x +b | +C ,

∫sin(ax +b) dx = − a1 cos(ax +b) +C .

x≠ 0 .

(2)

(3)

(4)

(5)

Следствие из

# 8. Обе

функции,

arcsin x и (−arccos x) , являются

 

 

1

 

первообразными

функции

1 − x2 .

Следовательно, их разность равна

константе:

arcsin x −(−arccos x) = arcsin x +arccos x = C .

 

Для определения константы

C выберем x = 0 :

 

C = arcsin 0 + arccos 0 = 0 +π 2 =π 2 .

Таким образом,

arcsin x + arccos x = π2 .

Следствие из # 9: Аналогичным образом можно показать, что arctg x + arcctg x = π2 .

Советы.

–Свойства интегралов и таблицу интегралов нужно выучить наизусть. Многократное использование формул приводит к автоматическому их запоминанию, а знание формул вырабатывает способность их понимания.

–Следует иметь в виду, что результат интегрирования одной и той же функции может быть представлен в различных формах. С помощью элементарных преобразований от одной формы записи легко перейти к другой.

37

Соседние файлы в предмете Математический анализ