Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Учебник Математический Анализ Конев.pdf
Скачиваний:
225
Добавлен:
16.03.2015
Размер:
2 Мб
Скачать
☆

3.5. Методы интегрирования

Чтобы продифференцировать функцию, достаточно следовать простым правилам. При этом структура функции практически несущественна – с точки зрения самой возможности получения результата. Совсем не так обстоит дело с интегрированием функций. Например, легко продифференцировать функцию 1ln x , однако интеграл от 1ln x является

неберущимся – в том смысле, что его нельзя выразить через какую-либо конечную комбинацию элементарных функций.

Не существует универсальных рецептов, пригодных для интегрирования любых функций. В каких то случаях достаточно выполнить простые преобразования подынтегрального выражения или же разложить рациональную дробь на сумму простых дробей, например,

∫x2 dx−a2 = 21a ∫( x −1 a − x +1 a )dx = 21a (∫ xdx−a − ∫ xdx+a )

=21a (ln | x −a | −ln | x +a |) +C = 21a ln | xx +−aa | +C.

Вболее сложных случаях требуется использование иных приемов, характер которых определяется типом интегрируемой функции, так что на передний план выходит классификация интегралов по различного вида признакам.

Особенно важное значение имеют: (1) метод замены переменной

(другое название которого – метод подстановки) и (2) метод интегрирования по частям. Конечной целью применения этих методов – за редкими исключениями – является сведение данного интеграла к табличному виду.

3.5.1.Метод замены переменной

Из соображений удобства подстановки можно подразделить на два типа: 1) u = g(x) , 2) x = u(t) .

В обоих случаях речь идет о замене переменной, а различие заключается только в технике реализации этой замены. Например, интегралы вида

∫ f (g(x))g′(x)dx в результате подстановки u = g(x) (и с учетом равенства du = g′(x)dx ) преобразуются к более простому виду:

∫ f (g(x))g′(x)dx = ∫ f (u)du .

Подобный эффект достигается применением подстановки x = u(t) – интегралы одного вида ∫ f (x)dx преобразуется к другому:

∫ f (x)dx = ∫ f (u(t))u′(t) dt .

Возможно, что другой интеграл окажется проще исходного. Если же нет, то следует подумать о других подстановках или же применить другой метод интегрирования.

38

3.5.1.1. Занимательные и поучительные упражнения

Упражнения 1-3. Рассмотрим табличный интеграл ∫x2dx = x3 +C . 3

Заменив в обеих частях переменную x на функцию ln x , мы получаем новый результат,

 

 

∫ln2 x d (ln x) = ∫ln2 x dx = ln3 x

+C .

 

 

 

 

 

x

3

 

 

 

 

Аналогично проявляют себя другие замены:

 

 

 

 

x →sin x

 

∫sin2 x d (sin x) = ∫sin2 x cos x dx = sin3 x

+C ,

 

 

 

 

 

3

 

 

x →arctg x

 

 

2

 

= arctg

3

x +C .

 

∫arctg2 x d (arctg x) = ∫arctg 2x dx

 

 

 

 

1 + x

 

3

 

 

Упражнения 4-6. Подобные манипуляции можно проделывать и с другими интегралами. Пусть, например, исходным интегралом является ∫dxx = ln | x | +C . Тогда

x →ln x

 

∫

d (ln x)

=

∫

 

 

 

dx

 

= ln | ln x | +C ,

 

 

 

x ln x

 

 

 

ln x

 

 

 

 

 

 

x →sin x

 

∫

d (sin x)

=

∫

cos xdx

= ∫ctg xdx = ln | sin x | +C ,

 

sin x

 

 

 

sin x

 

 

 

 

 

 

x → arcsin x

 

∫d( arcsin x)

= ∫

 

 

dx

= ln | arcsin x | +C .

 

 

 

arcsin x

 

 

 

 

 

arcsin x

1− x2

Взяв за основу простые интегралы (с известными ответами) и преобразовав их в “сложные”, мы окольным путем вычислили эти “сложные” интегралы.

Можно интерпретировать наши действия и как составление задач на интегрирование – тем более что в реальности это примерно так и происходит. Нам осталось только воспользоваться какой-нибудь фразой типа “Вычислить методом замены переменной следующие интегралы”, сами

же интегралы у нас уже имеются: ∫lnx2 x dx , ∫sin2 x cos x dx , и т.д.

Подобный подход к составлению задач обладает целым рядом достоинств:

1)Ответ известен заранее.

2)Алгоритм решения проблемы известен заранее.

3)Простота искомого результата гарантирована.

Если продолжить игру в “занимательные упражнения”, то можно обнаружить, что добрая половина задач (в сборниках задач и упражнений) составлена именно по этому принципу.

39

Совет: Начните изучение методов интегрирования с составления задач. Во-первых, это проще, чем решать задачи, предложенные другими составителями.

Во-вторых, процедура решения задач представляет собой цепочку обратных преобразований и рассуждений, в которой “вход” и “выход” меняются местами.

В третьих, умение составлять задачи формирует навыки их решения.

Упражнение 7. Сопоставим схему “От простого известного интеграла к сложному с известным ответом” с реальной процедурой решения задач. В качестве конкретного примера возьмем одно из упражнений,

∫x2dx =

x3

+C

∫ln2 x dx = ln3 x

+C ,

 

3

 

x

3

 

где переход от одной формулы к другой осуществляется в результате цепочки преобразований, завершающихся логическим заключением. Формальная схема выглядит так:

1.

∫x

2

dx =

1

x

3

Свойство5

∫ln

2

x d (ln x) =

1

ln

3

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.

∫

ln

2

x d (ln x)

 

 

dx

 

 

∫

ln

2

xd (ln x) =

∫

ln2 x

dx

 

 

 

 

 

x

 

 

 

x

 

 

 

 

U d (ln x) =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.

∫ln2

x d (ln x) =

1 ln3 x U

∫ln2 xd (ln x) = ∫

ln2 x

dx

 

∫

ln2 x

dx =

1 ln3

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

3

 

Роль исходной посылки выполняет утверждение ∫x2dx = 13 x3 , которое в

соответствии со Свойством 5 может быть представлено в виде другого утверждения,

∫ln2 x d (ln x) =

1 ln3

x .

(6)

 

3

 

 

Затем в цепь логических рассуждений включается промежуточное звено

“ d (ln x) = dx

”, что позволяет сделать следующий

шаг на пути

x

 

 

 

 

 

преобразований исходного утверждения:

 

 

 

 

 

∫ln2 xd (ln x)

= ∫

ln2 x

dx .

(7)

 

 

 

 

 

x

 

Наконец, сравнение друг с другом равенств (6) и (7) приводит к логическому заключению

∫

ln2 x

dx =

1 ln3

x .

(8)

 

 

x

3

 

 

40

Рассмотрим теперь в формализованном виде алгоритм вычисления интеграла ∫lnx2 x dx , который на первый взгляд представляется сложным,

поскольку переменная интегрирования находится везде, где это только возможно: и под знаком логарифма, и в знаменателе дроби, и под знаком дифференциала.

1.

∫

ln2 x

dx U

dx

 

 

∫

ln2 x

dx =

∫

ln

2

xd (ln x)

 

 

 

x

x

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= d (ln x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.

∫ln2 x d (ln x)

U

z = ln x

 

∫ln2

x d (ln x) = ∫z2 dz

 

 

 

 

 

2.

∫z2dz = 1 z3

 

 

 

∫ln2

x d (ln x) =

1 z3 =

1 ln3

x

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

3

 

 

 

 

3.

∫

ln2 x

dx = ∫ln2 xd (ln x) U ∫ln2

x d (ln x) =

1 ln3 x

 

∫

ln2 x

dx =

1 ln3

x

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

3

 

Здесь уже на первом этапе рассуждений используется решение вспомогательной проблемы, связанной с интегрированием, а именно:

dx

= d (ln x)

потому, что ∫dx

= ln | x | +C . В результате исходный интеграл

x

 

x

 

представлен в таком виде, что переменная интегрирования входит только под знак логарифма: ∫ln2 x d (ln x) . Это обстоятельство сразу же указывает на заведомо хорошую подстановку z = ln x , посредством которой интеграл

приводится к табличному виду ∫z2dz , что и

решает

проблему

интегрирования.

 

 

Почему решение оказалось таким простым и гладким? Просто потому,

что один из сомножителей подынтегральной функции

ln2 x 1

содержит

 

x

 

только ln x , а оставшийся множитель представляет собой производную от этого самого логарифма. Тем самым зависимость подынтегральной функции от x осуществляется через посредство ln x , который играет роль новой переменной. Стоит только нарушить такую гармонию, изменив подынтегральную функцию соответствующим образом, и интеграл почти наверняка превратится в неберущийся.

Проанализируем под таким углом зрения некоторые из составленных задач.

Упражнение 8. Вычислить интеграл ∫sin2 x cos x dx .

Решение. Очевидно, что cos x = (sin x)′ и, следовательно, sin x следует взять за новую переменную:

∫sin2 x cos x dx = ∫sin2 x(sin x)′dx = ∫z2 dz = 13 z3 +C .

41

Осталось сделать обратную замену z = sin x и записать ответ:

 

 

 

∫sin2 x cos x dx = 1 sin3 x +C .

 

(9)

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

Упражнение 9. Вычислить интеграл∫arctg 2x dx .

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1 + x

 

 

 

 

′

 

 

 

 

 

 

Решение. Здесь 1 + x2

 

, что однозначно указывает на подстановку

 

= (arctg x)

z = arctg x .

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда

2

 

 

 

 

 

 

∫arctg

 

= 1 z3 +C = 1 arctg3 x +C .

 

 

 

2x dx = ∫z2 dz

 

(10)

 

1 + x

 

 

3

3

 

 

 

Многие задачи

переходят

из

разряда “трудных”

в

категорию

“элементарных” после одного или двух вынужденных шагов.

В качестве

еще одного примера проанализируем интеграл ∫

dx

, под знаком

 

 

 

 

 

 

 

 

arcsin x 1− x2

 

которого содержится обратная тригонометрическая функция и, одновременно, иррациональное выражение. В подобных случаях, как правило, возможны всего два варианта: либо интеграл вычисляется элементарно, либо является не берущимся. Среди табличных интегралов нет ни одного, содержащего арксинус (к тому же еще и в знаменателе). Уже этого обстоятельства достаточно для того, чтобы испытать подстановку

arcsin x = z , которая влечет

dx

= dz и, следовательно,

 

1 − x2

 

= ∫dz .

∫

dx

 

arcsin x

1− x2

z

Подстановка была вынужденной, но оказалась удачной: интеграл приведен к табличному виду. Все оказалось внутренне согласованным – нужный радикал в нужном месте в комбинации с нужной функцией. Достаточно, например, заменить единицу под знаком корня на любое другое число или же изменить степень корня, чтобы превратить интеграл в не берущийся. Так, любой из нижеприведенных интегралов является не берущимся:

dx

 

dx

 

 

∫arcsin x 3 − x2

,

∫arcsin(2x)

1 − x2

,

dx

 

dx

 

 

∫arcsin x 1− x4

,

∫arcsin x 1−5x2

,

dx

 

x dx

 

∫arcsin x3 1− x2 ,

∫arcsin x

1− x2 .

 

42

Соседние файлы в предмете Математический анализ