- •Тексты лекций
- •Москва – 2002
- •ВВЕДЕНИЕ
- •Ампер [А]
- •Кулон [Кл]
- •1.2. Векторы и действия над ними
- •Рис. 1.3. Вектор ориентированной площадки
- •1.3. Поля и операции векторного анализа
- •Второй уровень обученности
- •Первый уровень обученности
- •Риc. 2.2. Поля элементарных зарядов
- •Рис. 2.3. Поле элемента тока
- •1) вектор индукции электрического поля
- •2) вектор напряженности магнитного поля
- •2.2. Система уравнений электродинамики (уравнений Максвелла)
- •2.2.1. Система уравнений электродинамики в общем виде
- •Используя теорему Стокса (1.12) о связи между интегралами по контуру и по поверхности
- •Рис.2.4. К первому уравнению электродинамики
- •Ток смещения сквозь поверхность
- •Рис. 2.5. Ток смещения в цепи конденсатора
- •Рис. 2.6. Закон электромагнитной индукции
- •Рис. 2.7. Знак минус в законе электромагнитной индукции
- •Закон полного тока в дифференциальной форме описывается первым уравнением электродинамики (2.16). Возьмем от обеих частей этого уравнения дивергенцию:
- •Рис.2.8. Закон непрерывности полного тока
- •Три уравнения, учитывающие параметры среды
- •2.2.2. Система уравнений электродинамики в комплексной форме
- •Комплексная диэлектрическая проницаемость определяется следующей формулой
- •В этом случае
- •Рис. 2.10. Кусочно-однородная среда
- •При этом получим следующие уравнения
- •Первое уравнение разделим на второе, в результате получим
- •Последнее граничное условие получено из (2.43) при условии, что
- •Вектор Пойнтинга
- •Рис. 2.14. Вектор Пойнтинга
- •Рис.2.15. Зависимость вектора Пойнтинга от времени
- •Рис. 2.17. Внешняя задача электродинамики
- •Сравним его с известной теоремой векторного анализа
- •Первый уровень обученности
- •3.1.3. Емкость. Энергия электростатического поля
- •3.1.4. Прямая и обратная задачи электростатики
- •3.2. Стационарное магнитное поле
- •3.2.1. Система уравнений стационарного магнитного поля
- •закон непрерывности магнитного поля:
- •материальное уравнение
- •3.2.3. Граничные условия для стационарного магнитного поля
- •3.2.4. Магнитостатика
- •3.2.5. Индуктивность. Энергия стационарного магнитного поля
- •Потокосцепление катушки индуктивности с плотной намоткой при N витках
- •Выражение (3.40) можно преобразовать к виду
- •Первый уровень обученности
- •Второй уровень обученности
24
Относительная магнитная проницаемость среды определяется выражением
μ= μа .
μ0
Это безразмерный коэффициент, зависящий от среды. Он показывает, во сколько раз сила взаимодействия между токами в данной среде больше, чем в вакууме.
Выделим из закона Ампера множитель, определяющий поле, создаваемое первым элементом тока, и зависящий от величины элемента тока, расстояния и среды:
d |
|
= |
μa |
|
[ |
|
j1 |
|
|
]. |
(2.10) |
|||
В |
d |
r |
||||||||||||
|
|
|||||||||||||
|
|
|
4πr2 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Полученное выражение носит название |
формулы Био-Савара. |
Вектор |
|
|
||||||||||
В |
||||||||||||||
называется вектором магнитной индукции. В нашем случае мы пишем d В, так как поле создано элементом тока. Это поле действует на второй элемент тока с силой
d F = −[dВ d j2 ],
отсюда |
|
[ |
|
|
|
] , |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
= |
|
d |
|
|
|
= |
μa |
|
j |
|
|
Вб . |
|
|
||||||
d |
|
F |
(2.11) |
|||||||||||||||||||
В |
d |
r |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
d j2 |
4πr2 |
0 |
|
|
|
|
м2 |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Из последнего выражения видно, что вектор |
|
перпендикулярен всюду |
||||||||||||||||||||
В |
||||||||||||||||||||||
плоскости, проведенной через направление тока |
|
|
и радиус-вектор |
|
, т.е., что |
|||||||||||||||||
d j |
|
ro |
||||||||||||||||||||
вектор В направлен по касательной к окружностям, осью которых является
линия, проведенная через направление элемента тока. Направление вектора В определяется правилом винта (рис.2.3). Силовые линии магнитного поля замкнутые. Истоков, в отличие от электрического поля, нет.
dB
d j
r
ro
Рис. 2.3. Поле элемента тока
25
Для определения полей, созданных системой произвольно распределенных зарядов или токов, используется принцип наложения (суперпозиции). Согласно этому принципу поле системы элементарных зарядов или токов равно векторной сумме элементарных полей каждого зaрядa или тока:
|
|
|
|
1 |
|
dq |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
E = ∫d E = |
∫ |
|
r0 |
; |
|
||||||||||||
4π |
εar2 |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
μ |
|
[ |
|
j |
|
|
] |
|
|||
|
|
|
|
|
|
d |
r |
|
|||||||||
В = ∫d В = |
∫ |
a |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
0 |
|
. |
|||||||||
4π |
|
|
r |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
В этих формулах dq и d j – заряды или элементы тока, заключенные в элементарно малом объеме, поверхности или длине. Ввиду малости объема эти
заряды можно считать точечными. Величины r и ro в процессе интегрирования
являются переменными, а интегрирование выполняется по всему пространству, где есть заряды или токи, создающие поле. Принцип наложения применим только к векторам поля и непригоден для непосредственного определения энергии суммарного поля.
Напряженность электрического поля и индукция магнитного поля зависят от параметров среды εa и μа . Это объясняется тем, что в среде под действием
внешнего поля возникают заряды или токи, соответствующие определенной ориентации частиц. Эти заряды или токи называются связанными, потому что они не могут быть отделены от среды. Под связанными понимаются электрические заряды, входящие в состав вещества и удерживающиеся в определенных положениях внутримолекулярными силами. Такие заряды «связаны» с веществом, неотделимы от него. Эти заряды или токи создают собственное поле, которое складывается с внешним полем. Поэтому суммарное поле в среде отличается от поля в вакууме.
Для анализа и расчетов удобно ввести такие векторы поля, которые бы не зависели от параметров среды εa и μа . С этой целью вводятся :
1) вектор индукции электрического поля |
|
D =εa E ; |
(2.12) |
2) вектор напряженности магнитного поля
|
= |
|
В |
|
. |
(2.13) |
|
H |
|||||||
|
|
|
|||||
|
|
μa |
|
||||
Из формулы (2.9) получим выражение для индукции поля элементарного заряда
d |
|
=εa |
|
= εa |
1 |
dqr0 , |
Kл . |
D |
E |
||||||
|
|
|
|
|
4πr2 εa |
|
м2 |
26
Из формулы (2.11) следует выражение для напряженности магнитного
поля
|
|
|
1 |
|
μa |
d |
|
|
|
|
A |
|
d H = |
|
|
r |
, |
. |
|||||||
μa |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
4πr2 |
j |
0 |
|
|
м |
|
||
Из приведенных выражений следует, что векторы D и H не зависят от свойств среды и определяются только свободными зарядами и токами. Свободными называют заряды, которые под воздействием сил поля могут свободно перемещаться в веществе, их перемещение не ограничивается внутримолекулярными силами.
Векторы E и В определяются и свободными, и связанными зарядами и
токами, поэтому совокупность всех четырех векторов поля ( D , H , E , В ) позволяет учитывать собственное поле среды.
Обычно вещество само по себе не создает наблюдаемого поля (одно из хорошо известных исключений – постоянные магниты). Это объясняется уравновешенностью внутренних процессов в веществе на макроскопическом уровне. В частности, нейтрализованы положительные и отрицательные заряды. Однако под действием внешнего (постороннего) поля на эти заряды взаимная компенсация их полей в той или иной степени нарушается. Можно утверждать, что во внешнем электрическом поле происходит некоторая деформация, а также переориентация атомов и молекул, заряды которых продолжают оставаться связанными в прежней структуре вещества. В результате отклонений зарядов, однако, появляется нескомпенсированное внутреннее поле, которое, налагаясь на внешнее, заметно изменяет его. Это называется поляризацией среды. Аналогичный процесс, связанный с магнитным полем, называется намагничиванием.
Пусть некоторое электромагнитное поле в вакууме характеризуется
напряженностями H , E . При этом
Dвак =ε0 E , Ввак = μ0 Н .
Здесь добавлены нижние индексы, чтобы подчеркнуть, что имеются в виду индукции в вакууме.
Если то же поле H , E существует в некоторой среде, то индукции будут иными:
D = Dвак + Р ,
В = Ввак + М .
Приращения Р и М будем называть поляризованностью (электрической поляризацией) и, соответственно, намагниченностью (магнитной
27
поляризацией). Процессы поляризации и намагничивания среды выступают как независимые, т.е. первый связан только с электрическим полем, а второй с магнитным:
Р = Р(Е); М = М(Н).
Этим соотношениям можно придать простую форму:
Р =ε0kэ E ; M = μ0kм H ,
где безразмерные коэффициенты kэ и kм – это так называемые электрическая и
магнитная восприимчивости среды. Они выражают «меру отклика» среды на прилагаемое внешнее поле. Восприимчивости связаны простыми соотношениями с относительными проницаемостями:
ε=1+ kэ;
μ=1+ kм.
Из последних соотношений следует, что относительная магнитная (диэлектрическая) проницаемость вещества равна сумме относительной магнитной (диэлектрической) проницаемости вакуума и магнитной (электрической) восприимчивости вещества.
В зависимости от величины kм среды различают следующим образом:
1. Вакуум. Намагниченность отсутствует , М = 0 и, следовательно, kм = 0 и μ =1.
2. Диамагнитные вещества, kм < 0 , μ <1. Эти вещества под воздействием
внешнего магнитного поля намагничиваются в направлении, обратном этому полю. Его молекулы приобретают магнитные свойства только под влиянием внешнего магнитного поля. К таким веществам относятся: водород, ртуть,
висмут, |
вода, медь, серебро, углерод. Диамагнитный эффект мал, наиболее |
сильно он выражен у висмута, для которого μ = 0,99983. |
|
3. |
Парамагнитные вещества, kм > 0 и μ >1. Эти вещества под |
воздействием внешнего магнитного поля намагничиваются в направлении поля. Молекулы парамагнитного вещества обладают магнитными моментами и под влиянием внешнего поля ориентируются определением образом. К парамагнитным веществам относятся: алюминий, платина, кислород.
4. Ферромагнитные вещества. Эти вещества входят в группу парамагнитных, но характерны большой магнитной проницаемостью и
28
нелинейной зависимостью В от Н . Свойства ферромагнитных веществ объясняются наличием между соседними атомами кроме магнитных сил взаимодействия еще и немагнитных (обменных) сил, которые значительно больше, чем магнитные. Обменные силы зависят от направления магнитных моментов атомов. К ферромагнитным веществам относятся: железо, кобальт, никель и их сплавы.
Кроме электрической и магнитной проницаемости, вещество характеризуется проводимостью. Проводимость среды определяет электрический ток в среде. Как было показано ранее, объемная плотность тока определяется объемной плотностью заряда и скоростью его движения
δ = ρυ.
Причины, определяющие скорость движения зарядов, могут иметь различную физическую природу, могут быть электрическими (например, поле) и неэлектрическими (например, в случае механического перемещения заряда).
Наиболее общим является понятие тока переноса δ = ρυ, т.е. тока
движения зарядов, независимо от причины, вызвавшей это движение. Наиболее важным является частный случай тока переноса - ток
проводимости. Это ток, возникающий под действием электрического поля в проводниках, где всегда имеются свободные заряды, находящиеся в хаотическом тепловом движении. Под действием электрического поля возникает упорядоченное движение свободных зарядов, образующее ток проводимости. Скорость движения этих зарядов пропорциональна силе, действующей на заряды, а этой силой является напряженность электрического
поля: υ E и, следовательно, объемная плотность тока проводимости δγ также пропорциональна напряженности электрического поля
|
|
|
|
|
1 |
|
|
δγ =γ E, |
, |
||||||
Ом м |
|||||||
|
|
|
|
|
|
||
где коэффициент пропорциональности γ называется удельной объемной проводимостью вещества.
Полученное соотношение между током проводимости и напряженностью поля называется законом Ома в дифференциальной форме. Следствием из него является известный закон Ома в интегральной форме
J =U / R ,
где U – напряжение;
R – сопротивление цепи.
Ток проводимости в металлах следует закону Ома, однако, этот закон справедлив не для всех сред.
29
Протекание тока по проводнику происходит под действием электрического поля, которое затрачивает на это движение энергию. Поэтому ток, вызванный кулоновскими силами, должен затухать аналогично току в цепи конденсатора, нагрузкой которого является сопротивление. Отсюда следует, что для поддержания тока необходимо существование сил неэлектростатического происхождения, действующих на электрические заряды.
Силы неэлектростатического происхождения, действующие на заряды, называются сторонними силами. Эти силы могут быть самого разнообразного происхождения:
механического (перенос заряда рукой); химического (в аккумуляторах и гальванических элементах); теплового (в термопарах); за счет ядерных сил (при радиоактивном распаде); электромагнитного;
внешние электрические поля, не созданные данной системой зарядов.
Электрическое поле сторонних сил называют сторонним электрическим полем. Напряженность поля сторонних сил определяется следующим соотношением, аналогичным соотношению (2.9)
Ecт = ddqF ст ,
где |
F |
cm |
– сторонняя сила; |
|
dq |
– элементарный заряд. |
|
В тех точках среды, где имеются сторонние поля, напряженность суммарного поля определяется суммой поля распределенных зарядов и стороннего поля. В этом случае плотность тока определяется соотношением
|
|
=γ ( |
|
+ |
|
cт )=γ |
|
+γ |
|
ст = |
|
+ |
|
сm , |
(2.14) |
δ |
Е |
Е |
Е |
Е |
δγ |
δ |
представляющим собой дифференциальную форму обобщенного закона Ома. В это выражение введено понятие объемной плотности стороннего тока,
δ cт =γ Ест , вызванного сторонними силами.
Полученные три уравнения, учитывающие параметры среды:
|
|
|
|
= μа |
|
|
|
; |
|
|
|||
|
В |
Н |
|
||||||||||
|
|
|
=εa |
|
|
; |
|
(2.15) |
|||||
|
D |
E |
|||||||||||
|
|
=γ ( |
|
+ |
|
), |
|
||||||
δ |
E |
Ecm |
|
||||||||||
называются материальными уравнениями.
30
В зависимости от свойств параметровεa , μa , γ различают виды сред, которые приведены в табл.2.3.
|
|
Виды сред |
|
|
Таблица 2.3 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вид среды |
Характеристика среды |
Примечание |
|
|||||||||||
|
Среда, параметры которой |
Линейная зависимость |
||||||||||||
|
εa , μa ,γ не зависят от |
|||||||||||||
1. Линейная |
практически имеет |
|||||||||||||
векторов поля. В этой среде |
||||||||||||||
место в случае слабых |
||||||||||||||
|
уравнения (2.15) являются |
|
|
полей. |
|
|||||||||
|
|
|
линейными. |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Среда, параметры которой |
Чаще всего |
|
|||||||||||
2. Нелинейная |
зависят от величины напря- |
нелинейность сред |
||||||||||||
женности поля, т.е. |
проявляется при |
|||||||||||||
|
||||||||||||||
|
εa =εa ( |
|
), μa = μa ( |
|
),γ =γ ( |
|
). |
сильных полях. |
||||||
|
E |
H |
E |
|||||||||||
3. Однородная |
Среда, параметры которой не |
|
|
|
|
|
|
|||||||
зависят от координат. |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
Среда, параметры которой |
εa =εa (x, y, z) |
, |
|||||||||||
|
меняются от точки к точке и |
|||||||||||||
4. Неоднородная |
могут быть представлены как |
μa = μa (x, y, z) |
, |
|||||||||||
|
функции пространственных |
γ =γ (x, y, z) |
|
|||||||||||
|
|
|
координат. |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Среда, состоящая из нескольких |
|
|
|
|
|
|
|||||||
5. Кусочно– |
однородных областей, |
|
|
|
|
|
|
|||||||
параметры которых отличаются |
|
|
|
|
|
|
||||||||
–однородная |
|
|
|
|
|
|
||||||||
друг от друга и на границе |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
раздела меняются скачками. |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Связаны между собой |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
только одноименные |
||||||
|
Среда, свойства которой |
проекции учас-твующиx |
||||||||||||
6. Изотропная |
векторов. Например, |
|||||||||||||
одинаковы для полей с любым |
|
|
если |
|
||||||||||
|
направлением векторов поля. |
|
|
= μa |
|
,то |
|
|||||||
|
B |
H |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Bx = μa H x ; By = μa H y ; |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Bz = μa H z . |
|
|||||
|
Среда, проявляющая разные |
Каждая проекция |
||||||||||||
7. Анизотропная |
одного вектора зависит |
|||||||||||||
свойства в зависимости от |
||||||||||||||
|
направления векторов поля. |
от всех трех проекций |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
другого вектора. *) |
||||||
31
*)
Например, в анизотропной намагниченной среде:
Bx = μxx H x + μxy H y + μxz H z ,
By = μyx H x + μyy H y + μyz H z ,
Bz = μzx H x + μzy H y + μzz H z .
Часть коэффициентов μik может |
быть равна нулю. Совокупность |
|||||||||||
действий, производимых над проекциями вектора |
|
для получения вектора |
|
, |
||||||||
H |
B |
|||||||||||
условно обозначается оператором |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
μxx |
μxy |
μxz |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|||||||||
μ |
= |
μyx |
μyy |
μyz |
|
|
|
, |
||||
|
|
μzx |
μzy |
μzz |
|
|
|
|
||||
который называется тензором магнитной проницаемости, а коэффициенты μik
при проекциях векторов полей называются его компонентами. Это тензор второго ранга. Аналогично описываются анизотроптные свойства диэлектриков и проводников. После введения тензоров μ,ε иγ уравнения (2.15) можно
записать в следующем виде:
B = μH ;
D=εE;
δ=γ (E + Ecm ).
