3.1.5.5 Двохпозиційне імпульсне управління

Двохпозиційний імпульсний регулятор|регулювальник| застосовується для управління електродвигунами, насосами і іншим устаткуванням|обладнання|. Даний тип управління використовується в схемах, де елементом, що управляє, є|з'являтися,являтися| реле (контактор, пускач) з|із| самоблокування|, тобто з|із| установкою на "самопідхоплення" - див. рис 3.8.

Якщо з|із| схеми управління буде дана| команда ПУСК певній тривалості, замкнуться контакти ПУСК, наприклад на 1-2 секунди, включиться реле К1, замкнуться контакти К1 і реле К1, що управляє, залишиться включеним.

Якщо з|із| схеми управління буде дана| команда СТОП певній тривалості, розімкнуться контакти СТОП, наприклад 1-2 секунди, вимкнеться|виключиться| реле К1, що управляє, розімкнуться контакти К1 і схема повернеться в колишній стан.

Малюнок 3.8- Схеми управління електродвигуном насоса

Параметрами настройки двохпозиційного імпульсного регулятора|регулювальник| є|з'являтися,являтися|:

• логіка роботи вихідного пристрою|устрій|, яка представлена|уявлена| на мал. 3.5(а-г|) в розділі 3.1.5.1, і може бути: менше заданого значення, більше заданого значення, в зоні встановлених|установлений| значень, поза|зовні| зоною встановлених|установлений| значень

• тривалість імпульсу, що управляє (наприклад, від 1 до 100 секунд).

Як приклад|зразок| на рис.3.9 приведений процес двохпозиційного імпульсного регулювання з|із| логікою роботи більше заданого значення (MAX) і тривалістю імпульсу, що управляє, 2 секунди.

Малюнок 3.9- Процесу двохпозиційного імпульсного регулювання

3.1.5.6 Двохпозиційне ітераційне регулювання з|із| обмеженням швидкості

У деяких моделях сучасних мікропроцесорних регуляторів|регулювальник| використовується закон двохпозиційного ітераційного регулювання.

Основні програмовані параметри ітераційного регулятора|регулювальник| наступні|слідуючий|:

N - ступінь|міра| обмеження швидкості зміни параметра, наприклад N = 0…15, Tpv - період часу між відліками обчислення|підрахунок| ітерацій, Tpv = 0… 15 сік, Н - ширина зони гістерезису.

Принцип і опис роботи двохпозиційної ітераційної системи регулювання температури в печі за допомогою нагрівача|, описується таким чином:

Якщо Е ≥ 0 - вимкнути нагрівача| (використовується зворотний тип регулювання). Якщо Е < 0 - включити нагрівач|, де:

Е - відхилення регулювання, що обчислюється за формулою: Е = (PVi - SP) + (PVi - PVi- ) * N

PVi, PVi- - відліки значення параметра (температури) відстающі| на Tpv секунд (наприклад, 3 сік), SP - значення заданої точки (завдання|задавання|) регулятора|регулювальник|

N - ступінь|міра| обмеження швидкості зміни параметра, наприклад N = 2. Чим більше це значення, тим більше обмеження швидкості.

Якщо обмеження швидкості відсутнє, тобто N=0, то Е = PVi - SP. Обмеження швидкості знижує значення перерегулювання поблизу заданої точки, відключаючи нагрівач| з|із| попередженням. Але|та| це може уповільнити|сповільняти,сповільнити| час виходу на задану точку при розігріванні печі, або при її регульованому охолодженні.