5 Напрям|направлення| дії регулятора|регулювальник|, об’єкта| регулювання і виконавчого механізму

5.1 Основні положення|становище| і визначення

5.1.1 Напрям|направлення| дії об’єкта| регулювання:

Об’єкт регулювання може мати пряму або зворотну характеристику. Іншими словами – об’єкт| регулювання може бути прямої (нормального) або зворотної (реверсивного) дії.

Об’єкт управління прямої (нормального) дії:

Збільшення значення вихідного сигналу регулятора|регулювальник| (наприклад, аналоговий вихід AO або спрацьовування ключа|джерело| БІЛЬШИЙ) викликає|спричиняти| збільшення (зростання|зріст|) технологічного параметра. Наприклад, збільшення подачі газу в пекти або потік пари, що росте|зростати|, в теплообмінник викликають|спричиняти| зростання|зріст| температури.

Об’єкт управління зворотної (реверсивного) дії:

Збільшення значення вихідного сигналу регулятора|регулювальник| (наприклад, аналоговий вихід AO або спрацьовування ключа|джерело| БІЛЬШИЙ) викликає|спричиняти| зменшення технологічного параметра. Наприклад, збільшення подачі охолоджуючої рідини в холодильник викликають|спричиняти| зменшення температури.

5.1.2 Вимірювальні перетворювачі прямої дії:

Збільшення технологічної величини викликає|спричиняти| збільшення (зростання|зріст|) вихідного аналогового сигналу (струму|тік| або напруги|напруження|) вимірювального перетворювача і індикацію технологічного параметра, що згодом збільшується (що росте|зростати|).

5.1.3 Виконавчий механізм (клапан) прямої дії:

Збільшення вихідного аналогового сигналу регулятора|регулювальник| або включення|приєднання| виконавчого імпульсу БІЛЬШЕ викликають|спричиняти| відкриття|відчинення| регулюючого органу виконавчого механізму. Наприклад, велику подачу газу або більший потік пари. Значення аналогового вихідного сигналу (AO), що управляє, або значення вихідного аналогового елементу пам'яті імпульсного регулятора|регулювальник| в багатьох приладах є|з'являтися,являтися| параметром, що відображається.

5.1.4 Напрям|направлення| дії регулятора|регулювальник|:

Напрям|направлення| дії регулятора|регулювальник| завжди повинен мати стрічну характеристику (негативний|заперечний| зворотний зв'язок) об’єкту| регулювання (включаючи виконавчий механізм і вимірювальний перетворювач).

Регулятор|регулювальник| зворотної дії у поєднанні з об’єктом|, що має зворотну характеристику, по своїх властивостях аналогічний регулятору|регулювальник| прямої дії, який управляє об’єктом| з|із| прямою характеристикою.

Малюнок 5.1 - Напрям|направлення| характеристики регуляторів|регулювальник|

а) характеристика регулятора|регулювальник| прямої дії

б) характеристика регулятора|регулювальник| зворотної дії.

5.2 Узгодження напряму|направлення| дії регулятора|регулювальник| з об’єктом| регулювання

5.2.1 Напрям|направлення| дії об’єкту| і виконавчого механізму відомий

У даному розділі представлена|уявлена| методика вибору напряму|направлення| дії аналогового (5.2.1.1 - з|із| аналоговим виходом) або імпульсного (5.2.1.2 - з|із| імпульсним виходом) регулятора|регулювальник| при відомому напрямі|направлення| дії об’єкту| регулювання і виконавчого механізму.

5.2.1.1 Вибір напряму|направлення| дії аналогового регулятора|регулювальник| залежно від напряму|направлення| дії об’єкту| і виконавчого механізму:

Таблиця 5.1 - Вибір напряму|направлення| дії аналогового регулятора

|регулювальник|

Задані наступні|слідуючий| напрями|направлення| дії об’єкту| і виконавчого механізму:			При натисненні клавіші ▲ (більше), при управління вихідним сигналом, в ручному режимі:			Регулятор|регулювальник|:
Напрям|направлення| дії об’єкту | регулювання	Напрям|направлення| дії виконавчого механізму	Напрям|направлення| дії об’єкту | і виконавчого механізму	Вихідний аналоговий сигнал (AO)	Виконавчий механізм (клапан)	Параметр, що відображається і регульований	Вибрати необхідний напрям|направлення| дії (тип) регулятора|регулювальник|
Пряме	Пряме (НЗ|)	Пряме	Росте|зростати|	Відкривається|відчиняється|	Росте|зростати|	Зворотний
Пряме	Зворотне (АЛЕ|та|)	Зворотне	Росте|зростати|	Закривається|зачиняється|	Падає	Прямій
Зворотне	Пряме (НЗ|)	Зворотне	Росте|зростати|	Відкривається|відчиняється|	Падає	Прямій
Зворотне	Зворотне (АЛЕ|та|)	Пряме	Росте|зростати|	Закривається|зачиняється|	Росте|зростати|	Зворотний

Примітки|тлумачення|.

1. Умовні позначення виконавчого механізму: АЛЕ|та| - нормально відкритий|відчинений| виконавчий механізм, НЗ| - нормально закритий|зачинений| виконавчий механізм.

2. У таблиці відсутні режими, які не мають практичного сенсу: наприклад, об’єкт| прямої дії, виконавчий механізм прямої дії і регулятор|регулювальник| прямої дії у|в,біля| якого при збільшенні вихідного сигналу регульований параметр збільшується.

5.2.1.2 Вибір напряму|направлення| дії імпульсного (трьохпозиційного, ПІД-імпульсного) регулятора|регулювальник| залежно від напряму|направлення| дії об’єкта| і виконавчого механізму:

Таблиця 5.2 - Вибір напряму|направлення| дії імпульсного регулятора

|регулювальник|

Задані наступні|слідуючий| напрями|направлення| дії об'єкту і виконавчого механізму:			При натисненні клавіші ^ (більше), при управління вихідним сигналом, в ручному режимі:			Регулятор|регулювальник|:
Напрям|направлення| дії об'єкту регулювання	Напрям|направлення| дії виконавчого механізму	Напрям|направлення| дії об'єкту і виконавчого механізму	Спрацьовує (активний) комутаційний сигнал або ключ|джерело|	Виконавчий механізм (клапан)	Параметр, що відображається і регульований	Вибрати необхідний напрям|направлення| дії (тип) регулятора|регулювальник|
Пряме	Пряме 1)	Пряме	Більше	Відкривається|відчиняється|	Росте|зростати|	Зворотний
Зворотне	Пряме 1)	Зворотне	Менше	Закривається|зачиняється|	Падає	Прямій
Зворотне	Пряме 1)	Зворотне	Більше	Відкривається|відчиняється|	Падає	Прямій

Примітки|тлумачення|.

1. Спрацьовування ключа|джерело| Більше відкриває|відчиняти| виконавчий механізм.

2. Якщо виконавчий механізм підключається в вибраному| режимі (реверсивно), тобто ключ|джерело| Більше закриває|зачиняти| виконавчий механізм, тоді необхідно реверсувати зворотний зв'язок по положенню|становище| або змінити|зрадити| напрям|направлення| дії регулятора|регулювальник|.

3. У таблиці відсутні режими, які не мають практичного сенсу: наприклад, об’єкт| прямої дії, виконавчий механізм прямої дії і регулятор|регулювальник| прямої дії у|в,біля| якого при збільшенні вихідного сигналу регульований параметр збільшується.