3.3.2 Алгоритм багатопозиційного регулювання

Алгоритм багатопозиційних регуляторів|регулювальник| визначається статичною характеристикою: залежністю вихідних сигналів Yi від вхідного Х. На малюнку 3.16 представлена|уявлена|, як приклад|зразок|, статична характеристика багатопозиційної системи регулювання.

Малюнок 3.16- Статична характеристика багатопозиційної системи регулювання

Логіка роботи багатопозиційного регулятора|регулювальник| може бути представлена|уявлена|:

• графічно, у вигляді статичної характеристики (наприклад, див. мал. 3.16)

• у вигляді таблиці станів (див. таблицю 3.1 для прикладу|зразок| на рис.3.16).

Таблиця 3.1 - Логіка роботи багатопозиційного регулятора

|регулювальник|

Область регульованого параметра Х (PV)	Вихід Y1	Вихід Y2	Вихід Y3	Примітка|тлумачення|
X>SP1	Відключений	Включений	Включений
X<SP1-H1	Включений	Включений	Включений
X>SP2	Відключений	Відключений	Включений
X<SP2-H2	Відключений	Включений	Включений
X>SP3	Відключений	Відключений	Відключений
X<SP3-H3	Відключений	Відключений	Включений

Таблиця станів складається з декількох стовпців: Х (PV) - області регульованого параметра Х, стовпців Y1-Y3 - старого і нового стану вихідних сигналів САР|.

У таблиці станів, як приклад|зразок|, вказана логіка роботи двохпозиційного регулятора|регулювальник| при зворотному типі напряму|направлення| регулювання. Як логіка роботи вихідних пристроїв|устрій| може бути використана різна логіка роботи двохпозиційних і/або трьохпозиційних законів регулювання, а також різні напрями|направлення| регулювання.

Найбільший ефект використання таблиці станів досягається при проектуванні і програмуванні дуже складних алгоритмів регулювання.

3.3.3 Зона гістерезису

Ширина зони гістерезису в багатопозиційних регуляторах|регулювальник| є|з'являтися,являтися| програмованим параметром настройки. Представлення зони гістерезису описується в керівництві по експлуатації на відповідний тип регулятора|регулювальник| або систему регулювання.

Докладніший опис представлення зони гістерезису викладено в розділі 3.1.3.

3.3.4 Процеси регулювання з|із| багатопозиційним законом

Процес регулювання (що ідеалізується) з|із| багатопозиційним законом представлений|уявлений| на рис.3.17.

Процес багатопозиційного регулювання, як і всіх позиційних (релейних) законів регулювання, є|з'являтися,являтися| таким, що автоколиванням - регульована величина PV як в перехідному, так і в сталому режимі періодично змінюється щодо|відносно| заданого значення SP (див. мал. 3.17), тобто регульована величина PV (X) схильна до незгасаючих коливань.

Показниками автоколивального режиму є|з'являтися,являтися| амплітуда автоколивань Ак і період

автоколивань Тк.

Малюнок 3.17- Перехідна характеристика багатопозиційного процесу регулювання

В порівнянні з двохпозиційними регуляторами|регулювальник| багатопозиційні регулятори|регулювальник| мають велику точність регулювання, велику реакцію системи регулювання, менший час регулювання, а також покращувані показники якості регулювання.