3.2.6 Трьохпозиційне імпульсне управління

Трьохпозиційний імпульсний регулятор|регулювальник| застосовується для управління інтегральними виконавчими механізмами, реверсивними електродвигунами, насосами і іншим устаткуванням|обладнання|.

Параметрами настройки трьохпозиційного імпульсного регулятора|регулювальник| є|з'являтися,являтися|:

• Напрям|направлення| дії регулятора|регулювальник|. Пряме, зворотне.

• Тривалість імпульсу нагрівання (більше, Б, ) - .

• Пауза між імпульсами нагрівання (більше, Б, ) -

• Тривалість імпульсу охолоджування (менше, М, ) - .

• Пауза між імпульсами охолоджування (менше, М, ) - .

• Зона нечутливості DB (повне|цілковитий| або половинне значення).

• Ширина зони гістерезису (позитивні або негативні|заперечний| значення, для нагрівання, охолоджування).

Як приклад|зразок| на рис.3.14 приведений процес трьохпозиційного імпульсного регулювання (при зворотному напрямі|направлення| регулювання).

Параметри настройки регулятора|регулювальник| представлені|уявлені| на малюнку 3.14.

Структурна схема трьохпозиційної імпульсної системи регулювання приведена на мал. 3.11.

Алгоритм роботи трьохпозиційного імпульсного регулятора|регулювальник| аналогічний алгоритму представленому|уявленому| в розд|. 3.2.2, мал. 3.12-а, за винятком формування вихідних імпульсних сигналів. У трьохпозиційному імпульсному регуляторі|регулювальник| вихідні сигнали (більше-менше) формуються імпульсами програмованої тривалості і паузи.

Малюнок 3.14 - Процес регулювання з|із| трьохпозиційним імпульсним законом

При програмуванні різних співвідношень тривалість-пауза змінюється швидкість переміщення виконавчого механізму, що у свою чергу|своєю чергою| викликає|спричиняти| точніший вихід на задану точку, проте|однак| даний тип регулятора|регулювальник| є|з'являтися,являтися| більш інерційним в порівнянні із звичайним|звичний| трьохпозиційним регулятором|регулювальник|.

Величини тривалості , і пауз , встановлюються так, щоб|так , щоб,таким образом | був знайдений оптимальний компроміс між мінімально допустимою тривалістю включення|приєднання| виконавчого механізму або блоку (наприклад, реле, контактора, магнітного пускача, що охолоджує пристрої|устрій|, компресора), частотою включення|приєднання| і отримуваного|одержуваного| в результаті|унаслідок,внаслідок| цього характеру|вдача| регульованої величини.

3.3 Багатопозиційні регулятори|регулювальник|

Багатопозиційні регулятори|регулювальник| застосовують:

• для підвищення точності регулювання

• для збільшення реакції системи регулювання і зменшення часу регулювання

• для поліпшення|покращання| показників якості регулювання.

3.3.1 Призначення. Принцип роботи

Багатопозиційні регулятори|регулювальник| забезпечують хорошу|добрий| якість регулювання для інерційних об'єктів з|із| малим запізнюванням.

Даний тип регуляторів|регулювальник| використовується для управління елементами перемикачів -дискретними виконавчими пристроями|устрій|: електромеханічними реле, контакторами, транзисторними ключами|джерело|, симісторними| або тиристорними| пристроями|устрій|, твердотільними|твердотілий| реле і ін., а також триходовими клапанами, кранами, змішувачами, реверсивними електродвигунами, сервоприводами|.

Багатопозиційні регулятори|регулювальник| можуть управляти одночасно декількома навантаженнями, наприклад, група ТЕНів, вентилятори, заслінки і ін.

Багатопозиційний регулятор|регулювальник| працює як багатопозиційний перемикач.

Наприклад, температура в камері регулюється двома ТЕНами - одним великій потужності для швидкого виходу на температурний режим камери, іншим - менш могутнім - для підтримки температури в камері, а для пониження температури (охолоджування) використовується вентилятор.

Приклад|зразок| структурної схеми багатопозиційної системи регулювання приведений на мал. 3.15.

Малюнок 3.15- Структурна схема багатопозиційної системи регулювання

де: АР - багатопозиційний регулятор|регулювальник|, ОУ| - об’єкт| управління, SP - вузол формування заданої крапки|точка| (завдання|задавання|), Е - розузгодження регулятора|регулювальник|, PV=X - регульована величина

сигнали Y1 (управління ТЕНом великої потужності), Y2 (управління ТЕНом малої потужності), Y3 (управління вентилятором) - дії, що управляють, Z - збуджуюча|бентежача| дія.