Добавил:
Upload
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Lektsii_TAU-1_2010.doc
X
- •Г.В. Зырянов Конспект лекций по тау
- •Часть I
- •1. Общие вопросы тау
- •1.1. Основные понятия и определения тау. Принципы управления. Обобщенные и функциональные структуры сау и сар
- •1.1.1. Системы автоматического регулирования, их схемы, принцип работы, этапы разработки. Примеры.
- •1.2. Математические модели сау. Способы получения и формы представления
- •1.2.1. Пример составления мм
- •1.3 Линеаризация нелинейных мм
- •2.1 Методы временной области
- •2. Основы линейной теории управления
- •2.1.1 Временные характеристики лдз и его оператора преобразования
- •2.1.2 Задание оператора преобразования уравнением «вход-выход»
- •2.1.3 Задание оператора преобразования уравнениями состояния
- •2.2 Методы комплексной области
- •2.2.1 Преобразование Лапласа и его основные свойства
- •2.2.2 Структурные схемы мм лдс и их преобразование
- •2.2.3 Типовые динамические звенья
- •2.3 Методы частотной области
- •2.3.1 Спектры сигналов и частотные характеристики лдз
- •2.3.2 Виды и свойства частотных характеристик лдз
- •2.3.3 Частотные и временные характеристики типовых звеньев
- •Анализ устойчивости линейных сар
- •1. Устойчивость сар. Методы исследования и критерии
- •Алгебраические коэффициентные методы
- •Алгебраический матричный критерий устойчивости
- •4. Частотные критерии устойчивости
- •Если переменной придать физический смысл угловой частоты гармонических колебаний, принимающей только положительные значения, то изменение аргумента arg a(j) уменьшится в два раза:
- •7. Применение критерия Найквиста для анализа устойчивости лдс со сложной структурой
- •8. Исследование влияние параметров на устойчивость лдс
- •Рекомендуемая литература
Рекомендуемая литература
1. Теория автоматического управления /Под ред. В.Б. Яковлева. М.: ВШ, 2005.
2. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория автоматического управления. - Спб.: Профессия, 2003.
3. Мирошник И.В. Теория автоматического управления.– Питер, 2005.
4. Ерофеев А.А. Теория автоматического управления. -Спб.: Политехника, 2004.
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]