Глава 1.Программа и программирование

1.1.Список команд. Командный и программный режимы

А теперь подробнее рассмотрим, что такое программа. Чтобы лучше это понять, давайте на время забудем о компьютерах. Предположим, в вашем распоряжении находится не компьютер, а настоящий робот. Робот этот умеет понимать и выполнять команды из следующего списка (только их и никаких других):

Список команд робота:

ШАГ ВПЕРЕД

НАЛЕВО

НАПРАВО

ВОЗЬМИ ПРЕДМЕТ

ОПУСТИ ПРЕДМЕТ

ПОВТОРИ несколько РАЗ выполнение одной из этих команд

Кроме этого, у робота есть две кнопки:

СЛУШАЙ ПРОГРАММУ

ВЫПОЛНЯЙ ПРОГРАММУ

Запомните, что робот не умеет делать ничего, кроме того, что упомянуто в списке его команд.

Пусть ваш робот стоит в коридоре и вам нужно, чтобы он переставил стул в комнате на новое место.

Но в списке команд робота нет такой команды "Переставить стул в комнате".Что же делать? Можно идти рядом с роботом и в нужные моменты времени приказывать ему: ШАГ ВПЕРЕД, ШАГ ВПЕРЕД,..., НАЛЕВО,..., ВОЗЬМИ ПРЕДМЕТ... и так далее. В результате стул будет переставлен. Этот режим управления роботом (как, впрочем, и компьютером) называется командным режимом. Однако, совсем не обязательно сопровождать робота на каждом шагу. Пусть вы заранее измерили все необходимые расстояния. Тогда достаточно в тот момент, когда робот находится в исходной позиции, сообщить ему инструкцию по выполнению задания, то есть задать точный порядок его действий, приводящих к перестановке стула, а затем приказать выполнить ее. Конечно, инструкция должна состоять только из команд, которые робот понимает и умеет выполнять. Вы уже знаете, что называется такая инструкция программой. Вот она:

Программа для робота	Пояснения для нас с вами
1. ПОВТОРИ 5 РАЗ ШАГ ВПЕРЕД	Робот идет по коридору до дверей
2. НАЛЕВО	Робот поворачивается лицом к дверям
3. ПОВТОРИ 3 РАЗА ШАГ ВПЕРЕД	Робот подходит к стулу
4. ВОЗЬМИ ПРЕДМЕТ	Робот берет стул
5. НАПРАВО	Робот поворачивается к новому месту стула
6. ШАГ ВПЕРЕД	Робот подносит стул к новому месту
7. ОПУСТИ ПРЕДМЕТ	Робот ставит стул на новое место

Очевидно, работая по этой программе, робот правильно переставит стул.

Итак, если вы решили не сопровождать робота на каждом шагу, а заставить его работать по программе, вы совершаете следующие действия:

Последовательность работы человека с роботом

1. Придумываете программу, что не всегда легко, так как нужно хотя бы знать расположение мебели, количество шагов до дверей и т.п.

2. Подходите к роботу, стоящему в исходном положении, и нажимаете кнопку СЛУШАЙ ПРОГРАММУ

3. Сообщаете ему программу

4. Нажимаете кнопку ВЫПОЛНЯЙ ПРОГРАММУ

После этого робот работает по программе, то есть выполняет одну за другой команды, из которых составлена программа, в том порядке, в котором он их услышал, в результате чего задание оказывается выполненым, а вы, пока программа выполняется, можете и отдохнуть, чего не могли позволить себе в командном режиме .

Этот режим управления роботом называется программным режимом.