- •И. А. Паначев г. В. Широколобов
- •Сопротивление материалов учебное пособие
- •Оглавление
- •Глава. 13. Статически неопределимый рамный брус
- •Глава. 15. Расчёты на прочность при циклических
- •Основные формулы сопротивления материалов…………...181
- •Принятые обозначения
- •1.1. Цель и задачи курса сопротивления материалов
- •1.2. Перечень дисциплин, усвоение которых необходимо для изучения данной дисциплины
- •1.2.1. Высшая математика
- •Предисловие
- •Глава 1 общие положения и контрольные задания
- •1.2.2. Теоретическая механика
- •1.3. Порядок выполнения контрольных работ
- •1.4. Задачи для контрольных работ Задача №1
- •Задача №2
- •Задача №3
- •Задача №4
- •Задача №5
- •Задача № 6
- •Задача №7
- •Задача №8
- •Задача №8
- •Задача №9
- •Задача № 10
- •Задача №11
- •Задача №12
- •Продолжение рис. 1. 12
- •Задача №13
- •Задача № 14
- •Глава 2 растяжение и сжатие
- •2.1. Внутренние усилия
- •2.2. Продольные и поперечные деформации. Закон Гука. Коэффициент Пуассона
- •2.3. Формула нормальных напряжений при растяжении – сжатии
- •2.4. Пример
- •Решение
- •Глава 3 статически неопределимые системы при
- •3.1. Расчет статически неопределимых систем
- •3.2. Расчет по разрушающим нагрузкам (предельному состоянию)
- •3.3. Пример
- •3.4. Расчет по предельному состоянию
- •Глава 4 теория напряженного состояния
- •4.1. Понятие о главных напряжениях. Виды
- •Напряжённого состояния в точке тела.
- •4.2. Плоское напряжённое состояние
- •4.3. Пример
- •Глава 5 кручение стержней круглого поперечного сечения
- •5.1. Крутящие моменты
- •5.2. Напряжения и деформации
- •5.3. Пример
- •Глава 6 геометрические характеристики плоских сечений
- •6.1. Площадь плоских сечений (фигур)
- •6.2. Статические моменты площади сечения. Центр тяжести сечения
- •6.3. Моменты инерции сечений
- •6.4. Положение главных центральных осей инерции и величина главных моментов инерции
- •6.5. Последовательность (алгоритм) определения положения главных центральных осей инерции и величин главных центральных моментов инерции
- •6.6. Пример
- •Глава 7 изгиб прямых брусьев
- •7.1. Общие понятия о деформации изгиба
- •7.2. Определение внутренних усилий при плоском изгибе
- •7.3. Правило знаков для изгибающих моментов и поперечных сил
- •7.4. Построение эпюр поперечных сил и изгибающих моментов
- •7.5. Подбор сечения
- •7.6. Пример
- •7.7. Правила контроля эпюр q и м
- •Глава 8 построение эпюр для статически определимой плоской рамы
- •8.1. Правила знаков
- •8. 2. Пример
- •Глава 9 определение перемещений при изгибе
- •9.1. Аналитический способ определения перемещений
- •9.2. Правила Клебша
- •9.3. Пример
- •9.3.1. Определение опорных реакций:
- •Глава 10 внецентренное сжатие (растяжение) прямого бруса
- •10.1. Пример
- •Глава 11 совместное действие кручения и изгиба
- •11.1. Определение эквивалентных напряжений при одновременном действии изгиба и кручения для бруса круглого поперечного сечения
- •11.2. Пример 1
- •Решение
- •11.3. Пример 2
- •Глава 12 устойчивость сжатых стержней
- •12.1. Формула Эйлера для определения критической нагрузки
- •12.2. Определение критической силы за пределами пропорциональности. Формула Ясинского
- •12.3. Расчёт на устойчивость по коэффициенту понижения φ допускаемого напряжения на сжатие [σ]с
- •12.4. Пример
- •Глава 13 статически неопределимый рамный брус (основы метода сил)
- •13.1. Порядок расчета методом сил
- •13.1.6. Проводим проверку окончательную проверку эпюры изгибающих моментов м:
- •13.2. Использование симметрии
- •13.3. Пример
- •Решение
- •Правило знаков
- •13.3.6. Статическая проверка. Вырезаем узел е (рис. 13.15) и проверяем выполнение условий (13.6) см. Пункт 13.1.6, а.
- •Глава 14 динамическое действие нагрузок
- •14.1. Колебание систем с одной степенью свободы
- •14.2. Свободные колебания системы с одной степенью свободы
- •14.3. Вынужденные колебания системы
- •14.4. Пример
- •Глава 15 расчёты на прочность при циклических нагрузках (усталость)
- •15.1. Пример
- •Общий коэффициент запаса
- •Приложения
- •1. Геометрические характеристики сечений
- •2. Коэффициент приведения длины
- •3. Рекомендуемые диаметры валов (по гост 6636-69
- •4. Коэффициент уменьшения основного допускаемого
- •5. Формула Ясинского
- •6. Способ Верещагина
- •7. Значения коэффициента ψ
- •8. Основные механические характеристики сталей для
- •Продолжение таблицы
- •9. Напрессовка
- •Усилие Поправочный передаётся коэффициент
- •1 0. Шпоночный паз
- •1 1. Проточка
- •Эффективный коэффициент концентрации
- •Поправочный коэффициент
- •12. Галтель
- •Эффективный коэффициент концентрации
- •Поправочный коэффициент
- •13. Отверстие
- •Эффективный коэффициент концентрации
- •14. Основные единицы механических величин
- •1 5. Сталь прокатная угловая равнобокая. Сортамент гост 850989
- •Основные формулы сопротивления материалов Растяжение и сжатие
- •Сложное напряженное состояние
- •Объемное напряженное состояние
- •Теории прочности
- •Сдвиг и кручение
- •Геометрические характеристики плоских сечений
- •Изгиб прямых брусьев
- •Сложное сопротивление
- •Косой изгиб
- •Внецентренное сжатие
- •Кручение с изгибом
- •Устойчивость сжатых стержней (продольный изгиб)
- •Расчет статически неопределимых систем
- •Динамическое действие нагрузок
- •Колебания
- •Расчеты на прочность при циклических нагрузках (усталость)
- •Список литературы
Правило знаков
Если изгибающий момент М растягивает пунктирное волокно, нормальная сила N растягивает пунктирное волокно, поперечная сила Q действует относительно пунктирного волокна по часовой стрелке, то такие внутренние силовые факторы имеют знак плюс (рис.13.7).
Определяем значение изгибающего момента М в характерных сечениях
По полученным значениям строим эпюру Мр (рис. 13.8).
б) построим эпюру изгибающих моментов М1 от безразмерной единичной нагрузки (Р = 1), (единичная эпюра).
Загружаем основную систему единичной безразмерной силой, приложенной в направлении Х1. Получаем единичную систему (рис. 13.9).
Определяем опорные реакции (рис. 13. 9):
О
пределяем
значения изгибающего момента в характерных
сечениях
По полученным значениям строим эпюру М1 (рис. 13.10).
в) используя способ Верещагина, определяем коэффициенты канонического уравнения:
Подставим в каноническое уравнение
О
тсюда
Знак «минус» говорит о том, что реакция отброшенной связи направлена противоположно единичной силе.
13.3.4. Используя выражение (13.5), определяем значение изгибающего момента в характерных сечениях заданной рамы (рис. 13.8, рис. 13.10) и строим окончательную эпюру изгибающих моментов М (рис. 13.11):
13.3.5. Окончательные эпюры Q и N строим обычным методом, для этого:
а) прикладываем к основной системе заданную нагрузку, найденное неизвестное усилие Х1 (рис.13.12) и определяем опорные реакции.
б) определяем значения поперечных сил и строим окончательную эпюру Q (рис. 13.13)
в) определяем значения продольных сил и строим окончательную эпюру N (рис. 13.14):
13.3.6. Статическая проверка. Вырезаем узел е (рис. 13.15) и проверяем выполнение условий (13.6) см. Пункт 13.1.6, а.
13.3.7. Используя метод Верещагина, проверяем выполнение условия (13.7), см. пункт 13.1.6, б, рис. 13.10 и рис. 13.11.
П
огрешность
составляет
Глава 14 динамическое действие нагрузок
Статической называется нагрузка, изменение величины которой от нуля до конечного значения происходит настолько медленно, что ускорения частиц элементов конструкции от такой нагрузки невелики. Поэтому возникающими при этом силами инерции можно пренебречь.
Часто нагрузки имеют динамический характер, изменяясь во времени с большой скоростью. Действие таких нагрузок сопровождается колебанием сооружений и отдельных их элементов.
Динамический расчёт имеет цель – обеспечить необходимую прочность конструкции и не допустить значительных её деформаций.
Общий метод расчёта при динамической нагрузке основан на принципе Д’Аламбера. Согласно этому принципу, любой элемент конструкции в каждый момент времени можно рассматривать, как находящийся в состоянии равновесия, если к действующим на него внешним силам добавить силу инерции.
Силы инерции (как и собственный вес) представляют собой объёмные силы, так как они приложены к каждой элементарной частице объёма тела, направленные в сторону, противоположную ускорению.
Величина элементарной силы инерции равна
(
14.1)
г
де
dm – масса элементарной частицы; а –
ускорение элементарной частицы.
(14.2)
где dG – вес элементарной частицы; g – ускорение силы тяжести (g=9,81 м/с2).
С
ледовательно:
(14.3)
где γ – объёмный вес материала; dv – объём элементарной частицы.
При расчёте стержневых систем объёмные силы инерции заменяют силами инерции, распределёнными по длине каждого стержня, т.е. распределённой погонной инерционной нагрузкой.
Интенсивность этой нагрузки
(14.4)
С учётом формулы (14.3) и при dv=FdZ, получим
(14.5)
