- •Лабораторна робота 1. Класифікація, структурні особливості та загальна будова лісосічних машин
- •З лабораторної роботи 1 "Класифікація, структурні особливості та загальна будова лісосічних машин"
- •1. Структурні особливості заданого варіянту машини
- •Особливості будови лісової машини
- •Розмірна схема
- •3. Головні технічні дані
- •3. Головні технічні дані
- •4. Повна вага автопотяга за умови його зрушення з місця
- •З лабораторної роботи 2 "Класифікація, структурні особлививості та загальна будова автопотягів"
- •1. Структурні особливості заданого варіянту машини
- •1. Особливості будови автопотяга (тип складових)
- •1. Вимоги до конструкції і класифікація активних автопотягів.
- •Типові конструкції активних приводів
- •3. Визначення головних параметрів приводу активного автопотяга Довготривале значення потужності електричного або гідравлічного двигуна
- •З лабораторної роботи 3. Вимоги до конструкції, класифікція, особливості будови та розрахунок головних параметрів силових передач активних автопотягів
- •1. Вимоги до конструкції і класифікація активних автопотягів .
- •3. Визначення головних параметрів активного приводу періодичної дії
- •4. Обмеження ваги причіпної ланки з умови зрушення автопотяга з місця
- •Загальний вигляд причіпних ланок і їх підвісок маз
- •Підвіски причіпних ланок ОдАз-794
- •Вимоги до конструкції систем підресорювання лісовозних автопотягів.
- •Вибір типу і параметрів підвіски
- •З лабораторної роботи 5. Вимоги до конструкції, класифікація та загальна будова поворотних пристроїв лісовозних автопотягів
- •Вимоги до конструкції та класифікація поворотних пристроїв лісовозних автопотягів
- •2.Вибір типу поворотного пристрою
- •Побудова залежності зсуву траєкторії причіпної ланки ск від радіусу повороту середини задньої осі тягача r0
- •4. Побудова кінематичної характеристики поворотного пристрою та розрахунок показників його повороту з тягачем на підставі розрахунку з використанням пк
- •Лабораторна робота 6. Вимоги до конструкції, класифікація та загальна будова зчіпних пристроїв лісовозних автопотягів
- •1. Вимоги до конструкції та класифікація зчіпних пристроїв лісовозних автопотягів.
- •Типові конструкції зчіпних пристроїв
- •З лабораторної роботи 6. Вимоги до конструкції, класифікація та загальна будова зчіпних пристроїв лісовозних авто потягів
- •1.Вимоги до конструкції та класифікація зчіпних пристроїв лісовозних автопотягів
- •2. Особливості конструкції зчіпного пристрою
- •Розрахунок зусилля в зчіпному пристрої
- •Лабораторна робота 7. Вимоги до конструкції, класифікація та загальна будова гальмівних систем лісовозних автопотягів
- •1. Вимоги до конструкції та класифікація гальмівних систем лісовозних автопотягів.
- •З лабораторної роботи 7. Вимоги до конструкції, класифікація та загальна будова гальмівних систем лісовозних авто потягів
- •2. Особливості конструкції гальмівних систем
- •Розрахунок зусилля гальмівного шляху
- •Розрахунок залежності коефіцієнтів розподілу гальмівних сил від коефіцієнта зчеплення.
- •Лабораторна робота 8. Класифікація, технічні характеристики та загальна будова рухомого складу лісовозних залізниць
- •Тягові властивості локомотивів з електропередачею
- •Структурні схеми сак гідропередач
- •Тягові властивості тепловозу з гідромеханічною передачею
- •З лабораторної роботи 8. Вимоги до конструкції, класифікація та загальна будова рухомого складу лісовозних залізниць
- •2. Класифікація й технічні дані вузькоколійних лісовозних тепловозів
- •3. Кінематична схема гідропередачі тепловозу ту5 (нанести позначення)
- •4. Система автоматичного керування гідропередачі тепловозу ту5
- •Д.1.2. Лісові машини Онежського тракторного заводу
- •Гусеничний трелюваний трактор тдт 55а-13 Технічна характеристика трактора тдт 55а-13
- •Гусеничний трелювальний трактор тлт 100
- •Гусенична машина для безчокерного трелювання тб 1м-15
- •Гусеничний сортиментовоз тб 1м-16
- •Колісний трелювальний трактор тлк 4-01
- •Колісний сортиментовоз тлк 6-04
- •Д.1.3. Лісові машини Мінського тракторного заводу
- •Трелювальні машини мл 127 (а) і мл 127с (б)
- •Трелювальна машина млт 374
- •Трелювальна машина мл-131
- •Трелювальна машина млпт 354м
- •Трелювальна машина млпт 364
- •Багатоопераційна машина млх 434 sp
- •Трелювальна машина млпр 394
- •Трелювальні трактори амкодор 2243, амкодор 2243в
- •Д.1.4. Форвардери амкодор 2661, амкодор 2661-01
- •Підіймально-транспортна машина амкодор 2652
- •Багатоопераційна машина амкодор 3551
- •Навантажувач амкодор 352
- •Д.1.5. Лісові машини Словаччини (zтs tees Lesné traktory)
- •Трелювальний трактор lpkt 40
- •Трелювальний трактор lpkt 81т
- •Трелювальний трактор lkt 90а
- •Трелювальний трактор lkt 120а Turbo
- •Трелювальний трактор lkt 120b Turbo
- •Сортиментовоз vks 90.41
- •Багатоопераційна машина lkt 120 t-h
- •Д.1.6. Лісові машини компанії caterpillar
- •Сортиментовози Cat 554, Cat 574
- •Багатоопераційна машина Cat 570
- •Д.1.7. Лісові машини компанії timberjack
- •Трелювальний трактор timberjack 460
- •Багатоопераційна машина timberjack 770
- •Багатоопераційна машина timberjack 1070
- •Багатоопераційна машина timberjack 1070
- •Д.1.10. Лісові машини компанії rottne Сортиментовоз Rottne Solid f14
- •Сортиментовоз Rottne Solid f12s
- •Багатоопераційні машини компанії rottne
- •Д.1.11. Лісові машини компанії John Deere Сортиментовоз John Deere 1710d
- •Д.1.12. Лісові машини компаній Tigercat, tigep, Eco-Log, Lokomo Сортиментовоз Tigercat 1055
- •Сортиментовоз tigep lf14
- •Д.2 лісовозні автомобільні потяги д.2.1. Класифікація лісовозних автопотягів
- •Д.2.2. Лісовозні автомобілі Харківського автомобільного ремонтного заводу Лісовозний автомобіль Урал 55571-40
- •Лісовозний автомобіль Урал 43204-41
- •Сортиментовоз Урал 4320 на шасі Урал 4320-1951
- •Д.2.4. Лісовозні автомобілі Мінського автомобільного заводу (маз)
- •Автомобіль -тягач сідлового типу маз-643008-060-010
- •Сортиментовоз маз-630305-226
- •Лісовозний автомобіль-тягач маз-543403-220
- •Сортиментовоз маз-6303а8-326
- •Лісовозний автомобіль маз-641808 з причепом-розпуском маз-900810
- •Д.2.5. Лісовозні автомобілі Камського автомобільного заводу (КамАз)
- •Сортиментовоз 63775 на базі шасі камаз 43118
- •Д.2.6. Лісовозні автомобілі sisu Сортиментовоз sisu Timber c500 6x2
- •Сортиментовоз sisu e13m
- •Сортиментовоз sisu e13m
- •Сортиментовоз sisu Timber c500 6x4
- •Сортиментовоз sisu c500 e12m k-app-8x2
- •Сортиментовоз sisu Timber c500 8x4
- •Д.2.7. Лісовозні причепи Причіп-сортиментовоз 89662-010
- •Причіп-сортиментовоз 897214-010
- •Причіп-сортиментовоз 831900
- •Причіп-сортиментовоз 8966-011
- •Причіп-сортиментовоз 8966-010г
- •Причіп-сортиментовоз 89661т
- •Автомобільні двовісні причепи-сортиментовози маз-837810-020 та маз-892600-020
- •Автомобільний тривісний причіп-сортиментовоз маз-892620 та маз-892620-012
- •Д.2.8. Лісовозні напівпричепи Напівпричеп-сортиментовоз 9307-010
- •Напівпричіп-сортиментовоз 932200
- •Напівпричіп-сортиментовоз 981300
- •Напівпричіп-сортиментовоз 930702а-010
- •Напівпричеп-сортиментовоз 93071-010
- •Автомобільний напівпричіп-сортиментовоз маз-998640-010
- •Д.2.9. Лісовозні розпуски Розпуск лісовозний 90471-0000010-01
- •Розпуск лісовозний 9851-010
- •Лісовозний розпуск 904712
- •Розпуск лісовозний 9066-0000010
- •Розпуск лісовозний 802-010
- •Розпуск лісовозний 9851-12
- •Розпуск лісовозний 904500
- •Розпуск лісовозний 9383-012
- •Розпуск лісовозний 9362-010
- •Автомобільні двовісні розпуски маз-900800-010 та маз-900810-012
Підвіски причіпних ланок ОдАз-794
Ресорна підвіска одновісного напівпричепа
1-додаткова ресора; 2 - опорний пристрій; 3 – накладка ресори; 4 – прокладка додаткової ресори; 5 – кронштейн задній; 6 - болт ресори; 7 – вісь; 8 - накладка ресори нижня; 9 - стяжка; 10 – основна ресора; 11 – палець ресори; 12 – кронштейн передній
Ресорна підвіска двовісного напівпричепа ОдАЗ-760
1-верхня реактивна штанга; 2 –ресора; 3 – накладка ресори; 4 – контргайка; 5,6 - шайба; 7 – ковпак балансира; 8 - сухар; 9 – гайка балансира; 10 – шаровий палець; 11 – вісь балансирної підвіски; 12 – стяжка; 13 – балансир; 14 – нижня реактивна штанга; 15 – кронштейн нижньої реактивної штанги;
16 – вісь коліс; 17 –опора ресори
Підвіска розпуска трубовоза на базі автомобіля КрАЗ-214
Підвіска причепа 5208 до автомобіля КрАЗ-214
1- реактивна штанга; 2 – кронштейн малий; 3 – ресора; 4 – стяжка велика; 5 – кронштейн балансира; 6 – плита; 7 – прокладка резинова; 8 – стяжка мала;
9 - кронштейн великий; 10 – цапфа.
Загальний вигляд причепа МАЗ-5206
1 – поворотний візок; 2 –– рама;
3- ящик; 4 – буксирувальний пристрій; 5 – домкрат.
Підвіска причепа МАЗ-5206
1 – рама; 2 – накладне вушко; 3 – палець ресори; 4 - кронштейн додаткової ресори; 5 – додаткова ресора; 6 – головна ресора; 7 – вісь; 8 - кріплення ресори; 9 – задній кронштейн; 10 – стяжний бовт; 11 – гумовий буфер.
Загальний вигляд напівпричепа МАЗ-5245
1 – платформа; 2 – шворень; 3 – опорний пристрій; 4 - рама
Підвіска напівпричепа МАЗ-5245
1 – передній кронштейн; 2 – оливозмащувач; 3 – палець кріплення ресори; 4 - вушко; 5 – гайка; 6 - вісь напівпричепа; 7 – нижня накладка ресори; 8 – нижній підкладний лист; 9 – хомутик ресори; 10 – болт ресори; 11 – задній кронштей ресори; 12 – верхній прикладний лист; 13 буфер ресори; 14 – стяжка; 15 – верхня накладка ресори; 16 – головна ресора; 17 – додаткова ресора; 18 – кронштейн додаткової ресори; 19 – болт
Загальний
вигляд напівпричепа МАЗ-5205А
1 – шворень; 2 – платформа; 3 – опорний пристрій; 4 – запасне колесо; 5 – рама; 6 – двовісний візок
Ресорно-балансирна підвіска напівпричепа МАЗ-5205А
1 – напівеліптичні ресори; 2 - стабілізатор; 3 – палець; 4 – важіль; 5 – гумово-металічні втулки; 6 – гайки; 7 – стопорна шайба; 8 –обмежувачі ходу ресори (буфери); 9 – прес; 10 – палець; 11 – втулка; 12 – пружинне кільце; 13 – ущільнювачі; 14, 29 – реактивнаі тяга; 15 – стопорне кільце; 16 – підшипники; 17, 20 ,27 –втулка; 18 –стяжний болт; 19 – втулки; 21,33 – верхні накладки ресор; 22,35 – нижні накладки ресор; 23 – вісь; 24 – прокладка; 25 – бронзова втулка;26 – рівноплечий балансир; 28,30 – головкареактивної тяги; 31 – гайка; 32 – стяжка; 34 – кришка.
Загальний вигляд напівпричепа МАЗ-938
1 – шворень; 2 – рама; 3 – надколісні ніші; 4 – двовісний візок; 5 – опорний пристрій
Важільна система підвіски напівпричепа МАЗ-938
1 – стійка підвіски; 2 – опорний кронштейн; 3 – опора ресори; 4 – кронштейн – обмежувач; 5 – нижній важіль; 6 – кронштейн підвіски; 7 – нижня труба; 8 – вісь важеля; 9 – болт кріплення кронштейна – обмежувача; 10 – ресора; 11 – гайка клипу; 12 – клин пальця важіля; 13 – палець важеля; 14 – буфер; 15 – кронштейн буфера; 16 – клин осі важеля; 17 – вехня труба; 18 – верхній важіль; 19 – оливозмащувач; 20 – прокладка; 21 – втулка; 22 – ущільнювальне кільце; 23 – упорна шайба
Важільно-балансирна система підвіски напівпричепа МАЗ-938
1 – хомутик ресори; 2 – кронштейн осі баланзира; 3 – гайка стяжки;
4 – накривка балансира; 5,26 - осі балансира; 6 – балансир; 7 – опора ресори; 8 – ресора; 9 – накладка ресори; 10 – стяжка ресори; 11 – болт кріплення кронштейна осі балансира; 12 – ущільнююче кільце; 13 – запобіжна шайба; 14 – розпірна втулка; 15 – сальник; 16 і 17 – упорні кільця; 18 – гайка балансира; 19 – корок; 20 – констрогайка балансира; 21 – заглушка осі балансира; 22 – замкова шайба; 23 – стопорна шайба; 24 – болт; 25 – прокладка накривки; 27 – втулка балансира ; 28 – лонжерони рами.
2.1.
Визначення навантаження на підвіску:
PСТ=PП∙k
/2,
де PП- повна вага причіпної ланки, яка припадає на вісь чи візок;
kп- коефіцієнт підресорювання мас, kп=0,78...0,85 (табл. 6, 7, 8).
Таблиця 6. Технічна характеристика причепів
Параметри |
МАЗ-5243 |
МАЗ-8926 |
МАЗ-5206 |
Маса вантажу, кг • під час експлуатації на дорогах І і II категорій • під час експлуатації на інших видах доріг |
7000 |
8000
6000 |
10300
|
Маса спорядженого причепа, кг |
3200 |
4000 |
4500 |
Повна маса, кг |
10200 |
12000 |
14800 |
Розподіл повної маси причепа, кн.: • на передню вісь • на задню вісь |
51 5100 |
6000 6000 |
7400 7400 |
Таблиця 7. Технічна характеристика напівпричепів
Параметри |
МАЗ-5245 |
МАЗ-5205А |
МАЗ-938 |
Корисне навантаження, кг: • під час експлуатації на дорогах I і II категорій • під час експлуатації на інших дорогах |
13500 |
20000 |
15000
13000 |
Маса спорядженого напівпричепа, кг |
3800 |
5700 |
7500 |
Повна маса напівпричепа, кг |
17300 |
25700 |
22500 |
Розподіл повної маси напівпричепа, кг: • на сідловий пристрій тягача • на задню вісь (візок) • опорний пристрій |
7300 10000 10800 |
7700 18000 12000 |
7000 15500 9100 |
Таблиця 8. Технічні характеристики розпусків
Параметри |
ГКБ 9383010 |
Г КБ 9383013 |
ГКБ 9383012 |
Корисне навантаження, кг Маса спорядженого розпуска, кн. Повна вага розпуска |
8,1 3,4 11,5 |
10,5 4,5 15,0 |
15,0 4,15 19,15 |
2.2. Розрахунок жорсткості підвіски: с=PСТ/fСТ , кН ⁄м,
де fСТ - статичний прогин, для наявних конструкцій вантажних автомобілів лежить у межах f=60…90 мм .
2.3. Вибір типової ресорної підвіски для заданого автопотяга на підставі конструктивних параметрів підвісок наявних автомобілів, причепів, напівпричепів і розпусків (табл. 9, 10).
Таблиця 9. Конструктивні параметри ресор вантажних автомобілів
Найменування параметру
|
МАЗ- 500 |
КраЗ- 219 |
ЗИЛ- 157К |
МАЗ- 502 |
Урал- 375 |
КраЗ- 214 |
|
Розрахункове навантаження: на ресори, кГ: передня підвіска задня підвіска |
4225 10000 |
4670 18860 |
2670 2780 |
2675 7850 |
4475 8350 |
3900 9300 |
|
Жорсткість ресори під час статичного прогину, кН/м: передньої задньої основної додаткової |
1650 2500 1750 |
2550 9460 - |
1500 3850 - |
2300 3750 3220
|
2250 4420 - |
2750 8680 - |
|
Прогин ресори мм: статичний за повного навантаження: передньої задньої межовий для збитого буфера: передньої задньої |
108 116
210 205 |
80 74
136 184 |
73 52
153 182 |
80 82
155 165 |
82 85
157 223 |
80 58
158 168 |
|
Робоча довжина ресори, мм: передньої задньої додаткової |
1420 1520 1100 |
1875 1400 - |
1400 1120 - |
1273 1380 960 |
1420 1400 - |
1275 1400 - |
|
Кількість листів в ресорі, шт: передній задній додатковій |
11 12 6 |
12 15 - |
18 11 - |
11 11 5 |
11 16 - |
14 11 - |
|
Ширина листів ресори, мм: передньої задньої |
89 89 |
89 102 |
63 63 |
89 89 |
89 89 |
89 102 |
|
Товщина листів ресори, мм: передньої задньої додаткової |
9-10 10-12 9 |
9,5 14-16 - |
6,5 11 - |
9,5 12 9,5 |
9,5 12 - |
9,5 14-16 - |
|
Таблиця 10. Конструктивні параметри ресор причепів і напівпричепів МАЗ
Параметри |
Причепи |
||
8226 (5245) |
5207В |
5206,5350 |
|
Кількість листів |
12 |
12 |
11 |
Розміри перерізу листа, мм |
|
89х9,5 |
89х12 |
Жорсткість, кн/см |
2460 |
|
2460 |
Товщина пакета листів |
130 |
114 |
132 |
Стріла прогину ресори в вільному стані, мм |
136 |
85 |
70 |
Відстань між центрами опор ресор (у випрямленому стані), мм |
1520 |
1276 |
1380 |
Діаметр пальця ресори, мм |
32 |
|
50 |
Параметри |
Напівпричепи |
||
5245 |
938, 938 Б |
5232 В |
|
Кількість листів |
12 |
15 |
11 |
Розміри перерізу листа, мм |
90х12 |
|
|
Жорсткість, кн/см |
3220 |
8900 |
4200 |
Товщина пакета листів |
|
210 |
117 |
Стріла прогину ресори в вільному стані, мм |
134 |
123 |
65 |
Діаметр пальця ресори, мм |
50 |
|
50 |
3. Побудова пружної характеристики підвіски (залежності P від f).
Для вибраної типової симетричної листової ресори прогин f під навантаженням P визначається за формулою:
f=
,
де
– коефіцієнт деформації;
=1,45;
lе
-
ефективна довжина ресори,
lе
=1400-1500мм; Е
–
модуль пружності; Е=2,15∙10
МПа; J
=
- сумарний момент інерції ресори в
середньому перерізі; b
i
h
– ширина і товщина листів.
У тому разі, коли отримане значення прогину f виходить за межі рекомендованого (60…90 мм) потрібно уточнити кількість листів за формулою
де прогин f береться в діапазоні значень 60…90 мм.
На підставі вибраних значень параметрів ресори le , b, к та h і вирахуваного сумарного момента інерції J0 для заданого варіянту типової підвіски будується графік залежності P у функції f (пружна характеристика підвіски).
4. Розрахунок залежності середньо-квадратичних пришвидшень від жорсткості підвіски для типових умов експлуатації (типу дороги та швидкості руху) з використанням навчальної програми.
Установити межові значення швидкостей з умови забезпечення плавності ходу.
Подати список використаних інформаційних джерел.
ЗВІТ
з лабораторної роботи 4. Вимоги до конструкції, класифікація
та загальна будова систем підресорювання лісовозних авто потягів
Варіянт ………………………………………………………….....
Студ. гр. МЛ-51……………………………………………………
