4. Побудова кінематичної характеристики поворотного пристрою та розрахунок показників його повороту з тягачем на підставі розрахунку з використанням пк

Список використаних інформаційних джерел.

Лабораторна робота 6. Вимоги до конструкції, класифікація та загальна будова зчіпних пристроїв лісовозних автопотягів

1. Вимоги до конструкції та класифікація зчіпних пристроїв лісовозних автопотягів.

2. Особливості конструкції зчіпного пристрою для заданого варіянту (типу автопотяга) з наведенням загального вигляду і кваліфікаційних ознак.

Типові конструкції зчіпних пристроїв

Тяговий гак з амортизаційною пружиною

1-тяговий гак;

2-замок; 3-вісь;

4- засувка; 5,7 – утулки;

6-амортизаційна пружина; 8,9-гайка;

10-палець;

11-задня поперечина рами тягача;

12 – додаткова поперечина.

Тяговий гак з амортизацією вертикальних навантажень від ходового тиску понад 2,5 кН

1-кожух

2-гумовий елемент

Cуцільний закритий

1 і 3 – обойми;

2- гумовий елемент;

4 – рама;

5 – тяговий стержень

Розчленований відкритий

Шворнева вилка

(забезпечує напівавтоматичне зчеплення тягача з причепом)

1-гайка; 2-кронштейн; 3-рама автомобіля; 4-тяговий стрижень; 5-вилка; 6-фігурний повідець; 7- ручка; 8-навантажувальна пружина; 9-кожух; 10- пришвидшувальна пружина; 11 – стопор; 12 штифт шворня; 13 – маслянка; 14,19 –утулки; 15 – дишель причепа; 16 – бочкоподібний шворень; 17 –дишелб; 18 болти; 20 – гумові пружні елементи.

Двозахопне шворневе сідло з двошарнірним механізмом гнучкості

1-сідло; 2 – захопи; 3 – балансир; 4-опорна плита; 5 – пружини; 6 - вісь шарніра поздовжньої гнучкості; 7- розклиню-вальний сухар; 8 – шарнір поперечної гнучкості; 9- планка; 10 – замок; 11 – повзун; 12 – пружина;

13 – палець; 14 – стопор; 15 – ручка; 16,17,18 – осі;19 – пружина; 20 – штифт, 21 – шпилька.

Дуговий (сферичний) опорний зчіпний пристрій для активного автопотяга з передачею потужності до напівпричепа через сідло

1-кронштей; 2 – цапфи; 3 – опорні ролики; 4 – сектори швелерного профілю; 5 – сідло з роз’ємно-зчіпним механізмом; 6-універсальний шарнір; 7-вертикальний вал приводу; 8- конічний редуктор; 9- горизонтальний вал; 10 – цапфи; 11 – поперечки секторів.

3. Розрахунок зусилля у зчіпному пристрої або у шворні коника автопотяга з розпуском у режимі випередженого гальмування тягача для граничного випадку, коли гальмівні сили тягача обмежуються силами зчеплення F_Г=G_Тφ.

3.1. Причіпний автопотяг (проміжок у зчіпному пристрої не вибрано, рух тягача і причепа не є зв’язаним).

Зусилля в тягово-зчіпному пристрої

F_ГКmах=тF_Т =mφgm_Т,

де F_Т - гальмівна сила тягача; F_Т =φG_Т=φgm_Т; m=m_П/(m_Т+m_П) – коефіцієнт вагової характеристики автопотяга; m_Т і m_П – маси тягача і причепа; φ – коефіцієнт зчеплення

3.2. Сідловий автопотяг і автопотяг з розпуском (проміжок у зчіпному пристрої не вибрано).

Зусилля в опорно-зчіпному пристрої сідлового автопотяга (у шворні коника автопотяга з розпуском) визначається за формулою

F_ГКmах = тF_Т =mφ(gm_Т+Z_П),

де F_Т – гальмівна сила тягача; F_Т =φG_Т=φgm_Т; m=m_П/(m_Т+m_П) – коефіцієнт вагової характеристики автопотяга; m_Т і m_П – маси тягача і причепа; φ – коефіцієнт зчеплення; Z_П - опорна реакція напівпричепа:

Z_П =g m_{Т .}

Тут l - відстань від центра мас до осі напівпричепа; l₀ - база напівпричепа; h_П – відстань від центра мас напівпричепа до опорної поверхні; h_К - відстань від сідлового пристрою до опорної поверхні.

На підставі наведеного виразу потрібно вирахувати значення F_ГКmах для заданого автопотяга в залежності від коефіцієнта зчеплення й побудувати графік залежності F_ГКmах =f(φ) для значень φ=0,1…0,9 та проаналізувати висліди розрахунку.

4. Розрахунок залежності зусилля в зчіпному пристрої F_ГК від жорсткості пружного елемента С і обґрунтування параметрів зчіпного пристрою з умови мінімалізації зусилля на гаку з використанням навчальної програми.

У звіті подати список використаних інформаційних джерел.

ЗВІТ