Контрольные тесты к разделу 2: «элементы систем автоматики, элементы анализа и синтеза систем управления»

1. По разомкнутой системе судят об устойчивости замкнутой в критерии

а) Найквиста

б) Гурвица

в) Михайлова

г) Рауса

2. Критерий Гурвица является

а) интегральным

б) частотным

в) корневым

г) алгебраическим

3. Кривая Михайлова строится

а) по характеристическому уравнению системы

б) по комплексному коэффициенту передачи системы

в) по передаточной функции системы

г) по нулям и полюсам передаточной функции

4. Условия, позволяющие оценить положение полюсов системы на комплексной плоскости без вычисления их значений, это

а) степень устойчивости

б) показатели качества

в) критерии устойчивости

г) способы нормирования

5. Число строк таблицы Рауса равно

а) n+1

б) n-1

в) порядку системы n

г) произвольной величине

6. По критерию Рауса число правых корней характеристического уравнения системы равно

а) числу отрицательных элементов таблицы

б) числу нулевых элементов в таблице

в) числу элементов, стремящихся к бесконечности

г) числу перемен знака в первом столбце таблицы

7. Для анализа устойчивости системы по критерию Найквиста используется

а) АФЧХ

б) ФЧХ

в) ВЧХ

г) АЧХ

8. Прямые оценки качества определяют по

а) импульсным характеристикам

б) переходным характеристикам

в) частотным характеристикам

г) разности площадей реального и образцового переходного процессов

9. Система называется статической, если

а) установившаяся ошибка не равна нулю

б) установившаяся ошибка равна нулю

в) система имеет ошибку по скорости

г) система имеет ошибку по ускорению

10. Отношение мнимой части корня к действительной называется:

а) запасом устойчивости по амплитуде

б) степенью устойчивости

в) степенью колебательности

г) показателем затухания

11. Система устойчива, если

а) все корни знаменателя передаточной функции лежат слева от мнимой оси

б) все корни числителя передаточной функции лежат слева от мнимой оси

в) все корни числителя передаточной функции лежат справа от мнимой оси

г) все корни знаменателя передаточной функции лежат справа от мнимой оси

12. Система устойчива, если

а) при свободном движении система стремится к новому состоянию равновесия

б) при свободном движении ее переходный процесс не имеет колебательной составляющей

в) при свободном движении система не возвращается к исходному состоянию равновесия

г) при свободном движении система возвращается в исходное состояние равновесия

13. Критическим (предельным) называется значение параметра, при котором система

а) становится замкнутой

б) имеет перерегулирование более 30 %

в) находится на границе устойчивости

г) находится вне области-претендента на устойчивость

14. При изменении частоты от нуля до бесконечности кривая Михайлова устойчивой системы n-го порядка проходит

а) последовательно против часовой стрелки n квадрантов комплексной плоскости

б) последовательно по часовой стрелке n квадрантов комплексной плоскости

в) по часовой стрелке n+1 квадрантов комплексной плоскости

г) через начало координат

15. Если АФЧХ разомкнутой системы проходит через точку на комплексной плоскости с координатами [-1, j0], замкнутая система

а) устойчива

б) неустойчива

в) указанный случай невозможен

г) находится на границе устойчивости

16. Качество системы в установившемся режиме определяется

а) длительностью отклонения от заданного значения

б) устойчивостью системы

в) величиной отклонения от заданного значения

г) начальным значением ошибки регулирования

17. Для исследования качества систем регулирования не используют воздействие типа

а) единичный импульс

б) скачок ускорения

в) скачок скорости

г) гармонические колебания

18. По максимальному относительному забросу переходной характеристики за линию установившегося значения определяют

а) время установления

б) колебательность

в) время регулирования

г) перерегулирование

19. Если система замкнута, то для анализа её устойчивости в этом состоянии по критерию Найквиста перед построением АФЧХ систему нужно

а) разомкнуть

б) замкнуть

в) оставить в нынешнем состоянии

г) найти число правых корней характеристического уравнения

20. Какая характеристика не относится к динамическим характеристикам элементов автоматики?

а) постоянная времени

б) перерегулирование

в) степень колебательности

г) полоса пропускания

21. Какая характеристика не является статической характеристикой элемента автоматики?

а) передаточный коэффициент

б) электрическое сопротивление

в) относительная погрешность

г) область нечувствительности

22. Областью нечувствительности является область, в которой

а) отсутствует изменение величины выходного сигнала

б) присутствует изменение величины выходного сигнала

в) величина выходного сигнала изменяется незначительно

г) выходной сигнал находится в полосе пропускания

23. При последовательном соединении звеньев их передаточные функции для определения передаточной функции системы

а) интегрируются

б) суммируются

в) дифференцируются

г) перемножаются

24. При параллельном соединении звеньев их передаточные функции для определения передаточной функции системы

а) интегрируются

б) суммируются

в) дифференцируются

г) перемножаются

25. Кто сформулировал и доказал теорему устойчивости для линеаризованных уравнений?

а) Михайлов

б) Найквист

в) Ляпунов

г) Гурвиц