Контрольные тесты к разделу 3: «нелинейные системы автоматического управления»

1. Системы, не поддающиеся линеаризации с помощью метода малых отклонений, называются системами

а) с существенными статическими нелинейностями

б) с существенными динамическими нелинейностями

в) с статической ошибкой

г) с динамической ошибкой

2. Фазовым пространством называется

а) совокупность фазовых траекторий, полученных при различных начальных условиях

б) плоскость, в которой движется изображающая точка, при наличии в уравнении любого количества переменных

в) пространство, синфазное колебаниям изображающей точки

г) пространство, в котором движется изображающая точка

3. Фазовым портретом называется

а) совокупность фазовых траекторий, полученных при различных начальных условиях

б) совокупность фазовых траекторий, полученных при нулевых начальных условиях

в) плоскость, в которой движется изображающая точка, при наличии в уравнении любого количества переменных

г) пространство, в котором движется изображающая точка

4. Фазовой траекторией называется

а) плоскость, в которой движется изображающая точка, при наличии в уравнении любого количества переменных

б) пространство, в котором движется изображающая точка

в) траектория изображающей точки

г) траектория изображающей точки при начальных условиях

5. Фазовой плоскостью называется

а) плоскость, в которой движется изображающая точка, при наличии в уравнении всего двух переменных

б) совокупность фазовых траекторий, полученных при различных начальных условиях

в) плоскость, в которой движется изображающая точка, при наличии в уравнении любого количества переменных

г) пространство, в котором движется изображающая точка

6. При затухающем колебательном или апериодическом процессе направление фазовой траектории стремится к

а) - ∞

б) + ∞

в) различным значениям

г) нулю

7. Система является неустойчивой при

а) расходящейся фазовой траектории

б) сходящейся фазовой траектории

в) стремящейся к нулю фазовой траектории

г) возникновении автоколебаний

8. Особенность фазовой траектории незатухающего колебательного процесса в том, что она

а) разомкнута

б) замкнута

в) стремится к нулю

г) стремится к бесконечности

9. Какое из утверждений не относится к правилам построения фазовых траекторий?

а) изображающая точка всегда движется слева направо в нижней полуплоскости и справа налево в верхней

б) изображающая точка всегда движется справа налево в нижней полуплоскости и слева направо в верхней,

в) фазовые траектории всегда пересекают ось абсцисс под прямым углом,

г) фазовые траектории не пересекаются

10. Автоколебания возникают за счет

а) внешнего возмущения

б) задающего воздействия

в) свойств системы

г) начального значения регулируемого параметра

11. Устойчивая «в целом» нелинейная система характеризуется

а) устойчивостью при любых отклонениях от состояния равновесия

б) устойчивостью при больших отклонениях от состояния равновесия

в) устойчивостью при малых отклонениях от состояния равновесия

г) устойчивостью при автоколебаниях

12. Устойчивая «в малом» нелинейная система характеризуется

а) устойчивостью при любых отклонениях от состояния равновесия

б) устойчивостью при больших отклонениях от состояния равновесия

в) устойчивостью при автоколебаниях

г) устойчивостью при малых отклонениях от состояния равновесия

13. Устойчивая «в большом» нелинейная система характеризуется

а) устойчивостью при автоколебаниях

б) устойчивостью при малых отклонениях от состояния равновесия

в) устойчивостью при больших отклонениях от состояния равновесия

г) устойчивостью при любых отклонениях от состояния равновесия

14. Может ли система быть устойчивой в «малом» и неустойчивой в «большом»?

а) да

б) нет

в) иногда

г) не всегда

15. Может ли система быть устойчивой в «большом» и неустойчивой в «малом»?

а) да

б) иногда

в) не всегда

г) нет

16. Могут ли возникнуть автоколебания в неустойчивой системе?

а) нет

б) иногда

в) да

г) не всегда

17. Замкнутая фазовая траектория, к которой направлены другие фазовые траектории, говорит о наличии

а) устойчивого предельного цикла

б) неустойчивого предельного цикла

в) устойчивости в «целом»

г) устойчивости в «большом»

18. Расчет переходного процесса в релейных системах осуществляют методом

а) установления

б) пристыковывания

в) регулирования

г) припасовывания

19. Нереверсивные статические характеристики отличаются от реверсивных статических характеристик

а) знаком выходной величины

б) знаком входной величины

в) увеличением выходной величины

г) уменьшением выходной величины

20. Зона возврата равна

а) сумме параметров срабатывания и отпускания

б) произведению параметров срабатывания и отпускания

в) разности параметров срабатывания и отпускания

г) отношению параметров срабатывания и отпускания

21. Релейные элементы не характеризуются:

а) порогами переключения

б) степенью колебательности

в) зоной нечувствительности

г) мощностью срабатывания

22. Коэффициент возврата равен

а) отношению параметров срабатывания и отпускания

б) сумме параметров срабатывания и отпускания

в) разности параметров срабатывания и отпускания

г) произведению параметров срабатывания и отпускания

23. У релейных характеристик при непрерывном изменении значения входного параметра значение выходного параметра изменяется

а) по синусоиде

б) экспоненциально

в) пропорционально

г) скачкообразно

24. К динамическим нелинейным звеньям нельзя отнести:

а) релейные звенья с гистерезисом

б) звенья чистого запаздывания

в) звенья с магнитным гистерезисом

г) звенья с люфтом

25. Изображающей точкой называется точка, определяющая состояние системы

а) при нулевых условиях

б) в равновесии

в) в какой-то момент времени

г) при автоколебаниях

62