- •Электротехника Курс лекций
- •1. Общие вопросы электрических цепей
- •1.1 Основные понятия
- •Электрическая цепь и её элементы
- •1.2. Основные законы электрических цепей.
- •1.3. Характеристики и свойства источника напряжения
- •1.4. Основные режимы работы электрических цепей.
- •1.5. Методы расчета и анализ электрических цепей
- •Метод непосредственного применения законов Кирхгофа.
- •Метод контурных токов.
- •1.6. Особенности нелинейных электрических цепей постоянного тока
- •Метод свертывания цепи или метод эквивалентных вольт – амперных характеристик.
- •2. Электрические цепи синусоидального тока.
- •2.1. Основные понятия
- •2.2. Принцип создания синусоидальной эдс
- •2.3. Параметры, характеризующие синусоидальную величину.
- •2.4. Способы изображения синусоидальных величин.
- •2.5. Действующее и среднее значения синусоидальной величины.
- •2.6. Идеальные элементы в цепи синусоидального тока
- •Идеальный индуктивный элемент в цепи синусоидального тока.
- •Идеальный емкостный элемент в цепи синусоидального тока.
- •2.7. Цепь синусоидального тока с последовательным соединением r, l, c – элементов. Резонанс напряжений
- •2.8. Цепь синусоидального тока с параллельным соединением приемников. Резонанс токов
- •2.9. Повышение коэффициента мощности электротехнических установок.
- •2.10. Разветвленная цепь синусоидального тока
- •Что соответствует . (2.210)
- •3.Трехфазные электрические цепи.
- •3.1. Основные понятия и определения
- •3.2. Создание трехфазной системы эдс.
- •Эдс фазы в отстает от эдс фазы а на :
- •Эдс фазы с отстает от эдс фазы в еще на :
- •Действующее значение эдс всех фаз одинаковы:
- •3.3. Способы соединения фаз в трехфазной цепи.
- •3.4. Напряжения трехфазного источника.
- •3.5. Классификация приемников в трехфазной цепи.
- •3.6. Расчет трехфазной цепи при соединении фаз приемника «звезда»
- •3.7. Значение нейтрального провода
- •Роль нейтрального провода при симметричном приемнике При симметричном приемнике сопротивления и проводимости фаз одинаковы:
- •Трехпроводная электрическая цепь при несимметричном приемнике, соединенном "звездой"
- •3.8. Расчет трехфазной цепи при соединении фаз приемника «треугольником»
- •Симметричная нагрузка
- •Несимметричная нагрузка
- •3.9. Мощность трехфазной цепи
- •4. Магнитные цепи
- •Магнитная цепь.
- •4.3. Закон полного тока и закон Ома для магнитных цепей
- •5. Трансформатор
- •Специальные типы трансформаторов
- •6. Электрические машины Введение. Основные понятия
- •6.1. Электрические машины постоянного тока
- •6.1.1. Конструкция машин постоянного тока
- •6.1.2. Принцип действия двигателя постоянного тока
- •6.1.3. Принцип действия генератора постоянного тока
- •6.1.4. Способы возбуждения машин постоянного тока
- •6.1.5. Схема замещения и уравнения электрического состояния машин постоянного тока
- •6.1.6. Электромагнитный момент машины постоянного тока
- •6.1.7. Эдс якоря машины постоянного тока
- •6.1.8. Потери мощности в машине постоянного тока
- •6.1.9. Эксплуатационные характеристики генератора постоянного тока
- •6.1.10. Эксплуатационные характеристики двигателей постоянного тока
- •6.1.11. Разновидности машин постоянного тока, их применение
- •6.2. Асинхронный двигатель
- •6.2.1. Конструкция асинхронного двигателя
- •6.2.2. Принцип действия асинхронного двигателя
- •6.2.3. Механическая характеристика асинхронного двигателя
- •6.2.4. Потери энергии и коэффициент полезного действия асинхронного двигателя
- •6.2.5. Паспортные данные асинхронного двигателя
- •6.2.6. Пуск и регулирование частоты вращения асинхронного двигателя
- •6.3. Синхронные электрические машины
- •6.3.1. Конструкция синхронной машины
- •6.3.2. Принцип действия синхронного генератора
- •6.3.3. Принцип действия синхронного двигателя.
- •6.3.4. Особенности пуска синхронного двигателя
- •6.3.5. Схема замещения и уравнения электрического состояния синхронной машины
- •6.3.6. Характеристики синхронного генератора
- •6.37. Характеристики синхронного двигателя
2.5. Действующее и среднее значения синусоидальной величины.
Для характеристики энергетического действия синусоидального тока пользуются понятием действующего значения тока и напряжения.
Действующее значение синусоидального тока численно равно постоянному току, который за время периода Т выделяет в резистивном элементе с сопротивлением R такое же количество тепла (Q_ ), как и ток синусоидальный (Q ~).
Иными словами, действующее значение синусоидального тока и эквивалентный ему постоянный ток оказывают одинаковый тепловой эффект.
Q_ = Q ~. (2.25)
Количество тепла, выделяемое за период Т синусоидальным током в элементе цепи с сопротивлением R:
.
(2.25)
Количество тепла, выделяемое за тот же период времени Т постоянным током:
(2.27)
Отсюда действующее значение синусоидального тока:
.
(2.28)
Действующее значение синусоидального тока является его средне-квадратичным значением за период.
Аналогичные выражения можно записать для действующих значений синусоидальных ЭДС и напряжения:
;
.
(2.29)
Следует отметить, что электроизмерительные приборы электромагнитной, электродинамической и тепловой систем измеряют действующие значения соответствующих величин.
2.6. Идеальные элементы в цепи синусоидального тока
Реальные электротехнические устройства могут обладают активным сопротивлением R , индуктивностью L и емкостью С (см. раздел "Электрические цепи постоянного тока). При анализе электрической цепи реальные устройства в схеме замещения представляют совокупностью идеальных элементов: резистора, индуктивного элемента и емкостного элемента. Однако влияние каждого из параметров на ток в цепи различно.
Для расчета и анализа электрической цепи синусоидального тока необходимо знать соотношение между током и напряжением по величине и по фазе на каждом из идеальных элементов. При этом необходимо представить это соотношение в комплексной форме изображения синусоидальных величин и на векторной диаграмме.
Ниже проведен анализ соотношения синусоидального тока и напряжения на каждом из идеальных элементов.
Идеальный резистор в цепи синусоидального тока
На рис. 2.8 показана простейшая цепь синусоидального тока, содержащая идеальный резистор с сопротивлением R, подключенный к источнику синусоидального напряжения u. Под действием напряжения в резисторе возникает синусоидальный ток i. На схеме указаны условно-положительные направления напряжений и тока. Положительное направление напряжения uR и тока i в резисторе совпадают.
Необходимо определить соотношение между синусоидальными током и напряжением по величине и по фазе.
Рис. 2.8. Схема цепи с идеальным резистивным элементом
Синусоидальное напряжение источника изображается в виде:
u = Umsin(ωt+ψu). (2.30)
Необходимо установить характер изменения тока в этом резисторе, т.е. определить амплитуду Im и начальную фазу ψi этого тока.
Ранее сформулированы законы Ома и Кирхгофа применительно к цепям постоянного тока. Эти законы справедливы и для цепей переменного тока, но только для реально существующих в каждый момент времени мгновенных значений величин.
По закону Ома для мгновенных значений
(2.31)
По второму закону Кирхгофа для заданной цепи:
.
(2.32)
Тогда ток в цепи
.
(2.33)
Из выражения (2.33) следует:
в рассматриваемой цепи устанавливается синусоидальный ток с амплитудой
(2.34)
и действующим значением
,
(2.35)
т.е. соотношение по величине между синусоидальными током и напряжением определяется законом Ома аналогично мгновенным значениям;
начальная фаза тока равна начальной фазе напряжения Ψi = Ψu , при этом разность фаз, определяемая выражением (10) ,
,
(2.36)
то есть напряжение и ток, в резистивном элементе совпадают по фазе.
При графическом изображении временными диаграммами синусоиды напряжения uR (t) и тока i (t) – подобны. Например, на рис. 2.9а) показаны временные диаграммы тока и напряжения при начальной фазе, равной нулю (Ψi = Ψu = 0).
При аналитическом изображении комплексными числами с учетом действующих значений комплексное напряжение имеет вид:
,
(2.37)
Комплексный ток:
.
(2.38)
Соотношение комплексных напряжения и тока с учетом (2.35) и (2.36):
,
(2.39)
или
.
(2.40)
Рис. 2.9 . Изменение во времени мгновенных значений uR, i, рR
Полученное выражение (2.40) определяет закон Ома в комплексной форме для идеального резистивного элемента в цепи синусоидального тока: комплексный ток прямо пропорционален комплексному напряжению и обратно пропорционален сопротивлению резистора.
При графическом изображении на векторной диаграмме направление векторов тока и напряжения определяется их начальными фазами. В частности в резисторе, как следует из (2.36) , Ψi = Ψu . Следовательно на векторной диаграмме векторы тока и напряжения направлены одинаково (рис. 2.10).
При изменении начальной фазы напряжения оба вектора повернутся на соответствующий угол. Однако взаимное относительное направление векторов не меняется: они совпадают по направлению. Это отражает свойства идеального резистора. Угол между векторами напряжения и тока на векторной диаграмме определяет разность фаз φ . В частности в резисторе φ = 0.
Рис. 2.10. Векторная диаграмма цепи с резистором
Для анализа энергетических соотношений в цепи с идеальным резистором определим характер мощности в этой цепи.
Мгновенное значение мощности в любом элементе электрической цепи определяется произведением мгновенных значений тока и напряжения:
p = uRi. (2.41)
Примем начальную фазу, равной нулю (Ψi = Ψu = 0). При синусоидальном токе и напряжении, принимая во внимание (2.41), мгновенная мощность в резисторе:
(2.42)
или
перейдя к действующим значениям
напряжения и тока (
и
):
.
(2.43)
Полученное выражение (2.43) описывает характер изменения мгновенной мощности в идеальном резисторе.
Для наглядного представления на рис. 2.9б построен график изменения мощности, соответствующий выражению (2.43).
Из выражения (2.43) и на графике рис. 2.9б видно, что в цепи с идеальным резистивным элементом мгновенная мощность изменяется по синусоидальному закону с двойной частотой вокруг среднего значения, которое определяется первым слагаемым в (2.43).
При этом в течение всего периода мощность остается положительной. Это значит, что независимо от направления тока электрическая энергия всегда поступает от источника в идеальный резистивный элемент и необратимо преобразуется в другие виды энергии, совершая полезную работу.
Электрическая энергия в этом случае называется активной.
Среднее за период значение мощности называется активной мощностью и обозначается P:
.
(2.44)
Т.е. активная мощность резистора равна произведению действующих значений напряжения и тока.
С учетом соотношения тока и напряжения по закону Ома (2.35) активная мощность цепи с резистивным элементом:
.
(2.45)
Единицы активной мощности Р – Вт, кВт, МВт.
Сопротивление
(2.46)
называется активным сопротивлением в цепи синусоидального тока.
