- •Электротехника Курс лекций
- •1. Общие вопросы электрических цепей
- •1.1 Основные понятия
- •Электрическая цепь и её элементы
- •1.2. Основные законы электрических цепей.
- •1.3. Характеристики и свойства источника напряжения
- •1.4. Основные режимы работы электрических цепей.
- •1.5. Методы расчета и анализ электрических цепей
- •Метод непосредственного применения законов Кирхгофа.
- •Метод контурных токов.
- •1.6. Особенности нелинейных электрических цепей постоянного тока
- •Метод свертывания цепи или метод эквивалентных вольт – амперных характеристик.
- •2. Электрические цепи синусоидального тока.
- •2.1. Основные понятия
- •2.2. Принцип создания синусоидальной эдс
- •2.3. Параметры, характеризующие синусоидальную величину.
- •2.4. Способы изображения синусоидальных величин.
- •2.5. Действующее и среднее значения синусоидальной величины.
- •2.6. Идеальные элементы в цепи синусоидального тока
- •Идеальный индуктивный элемент в цепи синусоидального тока.
- •Идеальный емкостный элемент в цепи синусоидального тока.
- •2.7. Цепь синусоидального тока с последовательным соединением r, l, c – элементов. Резонанс напряжений
- •2.8. Цепь синусоидального тока с параллельным соединением приемников. Резонанс токов
- •2.9. Повышение коэффициента мощности электротехнических установок.
- •2.10. Разветвленная цепь синусоидального тока
- •Что соответствует . (2.210)
- •3.Трехфазные электрические цепи.
- •3.1. Основные понятия и определения
- •3.2. Создание трехфазной системы эдс.
- •Эдс фазы в отстает от эдс фазы а на :
- •Эдс фазы с отстает от эдс фазы в еще на :
- •Действующее значение эдс всех фаз одинаковы:
- •3.3. Способы соединения фаз в трехфазной цепи.
- •3.4. Напряжения трехфазного источника.
- •3.5. Классификация приемников в трехфазной цепи.
- •3.6. Расчет трехфазной цепи при соединении фаз приемника «звезда»
- •3.7. Значение нейтрального провода
- •Роль нейтрального провода при симметричном приемнике При симметричном приемнике сопротивления и проводимости фаз одинаковы:
- •Трехпроводная электрическая цепь при несимметричном приемнике, соединенном "звездой"
- •3.8. Расчет трехфазной цепи при соединении фаз приемника «треугольником»
- •Симметричная нагрузка
- •Несимметричная нагрузка
- •3.9. Мощность трехфазной цепи
- •4. Магнитные цепи
- •Магнитная цепь.
- •4.3. Закон полного тока и закон Ома для магнитных цепей
- •5. Трансформатор
- •Специальные типы трансформаторов
- •6. Электрические машины Введение. Основные понятия
- •6.1. Электрические машины постоянного тока
- •6.1.1. Конструкция машин постоянного тока
- •6.1.2. Принцип действия двигателя постоянного тока
- •6.1.3. Принцип действия генератора постоянного тока
- •6.1.4. Способы возбуждения машин постоянного тока
- •6.1.5. Схема замещения и уравнения электрического состояния машин постоянного тока
- •6.1.6. Электромагнитный момент машины постоянного тока
- •6.1.7. Эдс якоря машины постоянного тока
- •6.1.8. Потери мощности в машине постоянного тока
- •6.1.9. Эксплуатационные характеристики генератора постоянного тока
- •6.1.10. Эксплуатационные характеристики двигателей постоянного тока
- •6.1.11. Разновидности машин постоянного тока, их применение
- •6.2. Асинхронный двигатель
- •6.2.1. Конструкция асинхронного двигателя
- •6.2.2. Принцип действия асинхронного двигателя
- •6.2.3. Механическая характеристика асинхронного двигателя
- •6.2.4. Потери энергии и коэффициент полезного действия асинхронного двигателя
- •6.2.5. Паспортные данные асинхронного двигателя
- •6.2.6. Пуск и регулирование частоты вращения асинхронного двигателя
- •6.3. Синхронные электрические машины
- •6.3.1. Конструкция синхронной машины
- •6.3.2. Принцип действия синхронного генератора
- •6.3.3. Принцип действия синхронного двигателя.
- •6.3.4. Особенности пуска синхронного двигателя
- •6.3.5. Схема замещения и уравнения электрического состояния синхронной машины
- •6.3.6. Характеристики синхронного генератора
- •6.37. Характеристики синхронного двигателя
6.1.11. Разновидности машин постоянного тока, их применение
В связи с быстрым развитием полупроводниковой техники, в частности, полупроводниковых выпрямителей, роль машин постоянного тока как источников электроэнергии несколько снизилась. Тем не менее, применения машин постоянного тока достаточно обширны. Они находят применение в качестве источников питания регулируемых электроприводов постоянного тока (приводы прокатных станов, экскаваторов, подъемно-транспортных машин), электролизных и гальванических установок в металлургии и химии. Во многих случаях генераторы постоянного тока используются в качестве возбудителей синхронных машин для питания их обмоток возбуждения. Широко распространены генераторы постоянного тока как источники электрической энергии в автономных транспортных средствах, судах и летательных аппаратах. Это во многом объясняется возможностью их параллельной работы с резервными источниками на транспортных средствах – аккумуляторами. Генераторы постоянного тока смешанного возбуждения, имеющие падающую внешнюю характеристику, используются для электросварки.
Распространение двигателей постоянного тока обусловлено возможностью глубокого и плавного регулирования частоты вращения и получения желаемых механических характеристик, возможностью работы при низкой частоте вращения с достаточно высоким к.п.д., а также большим пусковым моментом и перегрузочной способностью. Двигатель с независимым и смешанным (согласное включение) возбуждением, имеющие жесткие механические характеристики, применяются в регулируемых металлургических электроприводах, например, в приводах валков прокатных станов. Крупные двигатели постоянного тока приводят во вращение гребные винты на судах и мотор-колеса на большегрузных автомобилях, имеющих электрическую передачу энергии от силовой установки. В большинстве транспортных средств, судов, летательных аппаратов вспомогательные устройства приводятся в действие электродвигателями постоянного тока. Двигатели постоянного тока последовательного и смешанного возбуждения имеют мягкие механические характеристики. Они находят применение в качестве тяговых двигателей электровозов, тепловозов, трамваев, троллейбусов и т.п., где требуется большой пусковой момент для преодоления инерции больших масс при трогании и небольшой момент при движении на высоких скоростях. Такие же свойства двигателей постоянного тока используются в приводах подъемно-транспортных устройств (краны, лифты) и экскаваторов.
Кроме рассмотренных машин постоянного тока общепромышленного применения существуют множество специальных машин. Они имеют существенные особенности конструкции, но по характеру происходящих преобразований энергии относятся к типу машин постоянного тока. Можно отметить некоторые из них.
Например, в машинах постоянного тока малой мощности (от долей ватта до десятков-сотен ватт) для создания магнитного поля возбуждения могут применяться постоянные магнитны. Генераторы постоянного тока с возбуждением от постоянных магнитов чаще всего используются как датчики частоты вращения – тахогенераторы. Двигатели постоянного тока с постоянными магнитами находят применение в качестве исполнительных двигателей в системах автоматики.
В униполярных (одноименнополюсных) машинах постоянного тока кольцевые обмотки возбуждения располагаются концентрически вокруг якоря таким образом, чтобы магнитный поток в активной зоне машины имел бы одно и то же направление (а не чередующееся, как в обычной машине). При этом ЭДС, индуцируемые в проводниках якоря также имеют одно направление, а токосъем с якорной обмотки осуществляется с помощью щеток и контактных колец, а не коллектора. Униполярные машины постоянного тока отличаются высоким КПД и применяются в качестве источников больших токов до 150 кА. Униполярные генераторы – наиболее подходящие источники питания для мощных электролизных установок. Перспективными являются и такие машины постоянного тока как магнитогидродинамические генераторы (МГД-генератор). По каналу, расположенному между полюсами такой машины, пропускается проводящая жидкость или газ (плазма). Под действием магнитного поля возбуждения в движущейся проводящей среде индуцируется ЭДС, которая включается в электрическую цепь с помощью электродов, закрепленных на стенках канала. Применение МГД-генераторов как приставки на тепловых и атомных электростанциях позволяет повысить к.п.д. станции с 4043% до 4550%. В качестве рабочей проводящей среды в таких МГД-генераторах используется ионизированная плазма, получаемая при сжигании обычного топлива или путем нагревания газа в атомных реакторах.
Как и всякая электрическая машина, МГД-машина обратима. МГД-двигатели используются в качестве электромагнитных насосов для перекачки жидкометаллических теплоносителей в ядерных реакторах. Плазменный МГД-двигатель рассматривается как вариант двигателя вспомогательных устройств космических кораблей.
В качестве перспективных конструкций двигателей постоянного тока можно отметить также беспазовые двигатели и двигатели с печатной обмоткой. Они обладают высокой надежностью и быстродействием и могут использоваться в качестве исполнительных двигателей робототехнических систем.
