- •Электротехника Курс лекций
- •1. Общие вопросы электрических цепей
- •1.1 Основные понятия
- •Электрическая цепь и её элементы
- •1.2. Основные законы электрических цепей.
- •1.3. Характеристики и свойства источника напряжения
- •1.4. Основные режимы работы электрических цепей.
- •1.5. Методы расчета и анализ электрических цепей
- •Метод непосредственного применения законов Кирхгофа.
- •Метод контурных токов.
- •1.6. Особенности нелинейных электрических цепей постоянного тока
- •Метод свертывания цепи или метод эквивалентных вольт – амперных характеристик.
- •2. Электрические цепи синусоидального тока.
- •2.1. Основные понятия
- •2.2. Принцип создания синусоидальной эдс
- •2.3. Параметры, характеризующие синусоидальную величину.
- •2.4. Способы изображения синусоидальных величин.
- •2.5. Действующее и среднее значения синусоидальной величины.
- •2.6. Идеальные элементы в цепи синусоидального тока
- •Идеальный индуктивный элемент в цепи синусоидального тока.
- •Идеальный емкостный элемент в цепи синусоидального тока.
- •2.7. Цепь синусоидального тока с последовательным соединением r, l, c – элементов. Резонанс напряжений
- •2.8. Цепь синусоидального тока с параллельным соединением приемников. Резонанс токов
- •2.9. Повышение коэффициента мощности электротехнических установок.
- •2.10. Разветвленная цепь синусоидального тока
- •Что соответствует . (2.210)
- •3.Трехфазные электрические цепи.
- •3.1. Основные понятия и определения
- •3.2. Создание трехфазной системы эдс.
- •Эдс фазы в отстает от эдс фазы а на :
- •Эдс фазы с отстает от эдс фазы в еще на :
- •Действующее значение эдс всех фаз одинаковы:
- •3.3. Способы соединения фаз в трехфазной цепи.
- •3.4. Напряжения трехфазного источника.
- •3.5. Классификация приемников в трехфазной цепи.
- •3.6. Расчет трехфазной цепи при соединении фаз приемника «звезда»
- •3.7. Значение нейтрального провода
- •Роль нейтрального провода при симметричном приемнике При симметричном приемнике сопротивления и проводимости фаз одинаковы:
- •Трехпроводная электрическая цепь при несимметричном приемнике, соединенном "звездой"
- •3.8. Расчет трехфазной цепи при соединении фаз приемника «треугольником»
- •Симметричная нагрузка
- •Несимметричная нагрузка
- •3.9. Мощность трехфазной цепи
- •4. Магнитные цепи
- •Магнитная цепь.
- •4.3. Закон полного тока и закон Ома для магнитных цепей
- •5. Трансформатор
- •Специальные типы трансформаторов
- •6. Электрические машины Введение. Основные понятия
- •6.1. Электрические машины постоянного тока
- •6.1.1. Конструкция машин постоянного тока
- •6.1.2. Принцип действия двигателя постоянного тока
- •6.1.3. Принцип действия генератора постоянного тока
- •6.1.4. Способы возбуждения машин постоянного тока
- •6.1.5. Схема замещения и уравнения электрического состояния машин постоянного тока
- •6.1.6. Электромагнитный момент машины постоянного тока
- •6.1.7. Эдс якоря машины постоянного тока
- •6.1.8. Потери мощности в машине постоянного тока
- •6.1.9. Эксплуатационные характеристики генератора постоянного тока
- •6.1.10. Эксплуатационные характеристики двигателей постоянного тока
- •6.1.11. Разновидности машин постоянного тока, их применение
- •6.2. Асинхронный двигатель
- •6.2.1. Конструкция асинхронного двигателя
- •6.2.2. Принцип действия асинхронного двигателя
- •6.2.3. Механическая характеристика асинхронного двигателя
- •6.2.4. Потери энергии и коэффициент полезного действия асинхронного двигателя
- •6.2.5. Паспортные данные асинхронного двигателя
- •6.2.6. Пуск и регулирование частоты вращения асинхронного двигателя
- •6.3. Синхронные электрические машины
- •6.3.1. Конструкция синхронной машины
- •6.3.2. Принцип действия синхронного генератора
- •6.3.3. Принцип действия синхронного двигателя.
- •6.3.4. Особенности пуска синхронного двигателя
- •6.3.5. Схема замещения и уравнения электрического состояния синхронной машины
- •6.3.6. Характеристики синхронного генератора
- •6.37. Характеристики синхронного двигателя
6.1.9. Эксплуатационные характеристики генератора постоянного тока
Режим работы генератора постоянного тока характеризуется напряжением на его зажимах U, частотой вращения n, током в обмотке якоря Iя и током возбуждения Iв. О поведении машины в разных режимах работы можно судить по ее характеристикам, которые представляют зависимость между двумя величинами при постоянных других. Основными являются: характеристика холостого хода, внешняя характеристика и регулировочная характеристика.
Характеристика холостого хода
Характеристика холостого хода (х.х.х.) – это зависимость напряжения на зажимах генератора от тока возбуждения при отсутствии нагрузки (Iп=Iя=0) и постоянной частоте вращения, равной номинальной (n=nном=const). График характеристики холостого хода показан на рис. 6.1.17.
Как следует из уравнения электрического состояния генератора постоянного тока (6.1.7), в режиме холостой ход, когда ток якоря равен нулю напряжение определяется величиной ЭДС.
.
(6.1.29)
Рис. 6.1.17. Характеристика холостого хода генератора постоянного тока
В соответствии с (6.1.20) ЭДС обмотки якоря пропорциональна магнитному потоку возбуждения. Пренебрегая особенностями ферромагнитных материалов в магнитных цепях можно было бы полагать, что магнитный поток пропорционален току возбуждения. Однако при разомкнутой цепи возбуждения, когда ток возбуждения равен нулю (Iв=0) магнитный поток не равен нулю. Это обусловлено остаточной намагниченностью магнитной цепи. Магнитное поле остаточной намагниченности обусловливает начальную остаточную ЭДС якоря Еост. Наличие остаточной ЭДС обеспечивает условия для самовозбуждения ГПТ параллельного и смешанного возбуждения. С увеличением тока возбуждения увеличивается магнитный поток и в соответствии с (6.1.20) возрастает ЭДС якоря Ея. При дальнейшем увеличении тока возбуждения сказываются нелинейные свойства и насыщение магнитопровода генератора. При этом магнитный поток и, следовательно, ЭДС якоря увеличиваются в меньшей степени.
В целом, кривая х.х.х. определяется нелинейными свойствами стального магнитопровода и соответствует виду кривой намагничивания стали. Точка номинального режима работы находится в месте изгиба кривой.
Внешняя характеристика
Напряжение на зажимах генератора зависит от режима работы. В частности, оно меняется с изменением величины нагрузки. Внешняя характеристика это зависимость напряжения на зажимах генератора от тока в приемнике (тока якоря) при неизменном токе возбуждения (магнитном потоке Фв) и частоте вращения n.
В генераторе независимого возбуждения ток приемника равен току якоря
.
(6.1.30)
Напряжение на зажимах генератора связано с током якоря уравнением электрического состояния (6.1.7) из которого следует, что напряжение меньше ЭДС на величину падения напряжения в обмотке якоря:
.
(6.1.31)
С ростом Iя это падение напряжения возрастает и напряжение на зажимах генератора уменьшается. Графически эта зависимость изображается кривой 1 на рис. 6.1.18.
Рис. 6.1.18. Внешние характеристики генераторов постоянного тока
В генераторе с параллельным возбуждением внешняя характеристика отличается от рассмотренной выше. Здесь кроме падения напряжения на сопротивлении Rя сказывается еще один фактор. Поскольку обмотка возбуждения питается от зажимов якоря генератора, то снижение напряжения на зажимах якоря уменьшает ток возбуждения и, следовательно, магнитный поток. Это дополнительно снижает ЭДС и напряжение (кривая 2 на рис. 6.1.18). При определенном токе якоря, называемом критическим, генератор переходит в неустойчивый режим саморазмагничивания.
В номинальном режиме работы напряжение на зажимах генератора меньше ЭДС Eя на 38% при независимом возбуждении и на 815% при параллельном возбуждении.
Внешняя характеристика генератора смешанного возбуждения зависит от взаимного включения параллельной и последовательной обмоток возбуждения. При согласном включении обмоток внешняя характеристика жесткая (кривая 3), при встречном включении – мягкая (кривая 4).
Регулировочная характеристика генератора постоянного тока
Внешняя характеристика свидетельствует о том, что с изменением нагрузки напряжение генератора меняется. Нестабильность напряжения может неблагоприятно сказаться на приемниках электроэнергии. Поэтому напряжение на зажимах генератора необходимо поддерживать неизменным. Это осуществляется регулированием тока возбуждения. Зависимость тока возбуждения от тока якоря, при неизменном напряжении на зажимах генератора и постоянной частоте вращения – это регулировочная характеристика. Она показывает как необходимо регулировать ток возбуждения чтобы поддерживать напряжение на зажимах генератора неизменным при изменении нагрузки.
Как видно на внешней характеристике, с увеличением тока якоря напряжение уменьшается. Чтобы поднять его до прежнего уровня, надо увеличить ЭДС в обмотке якоря. Для этого необходимо увеличить магнитный поток возбуждения за счет увеличения тока возбуждения Iв. Таким образом, с увеличением тока якоря (увеличением нагрузки генератора) ток возбуждения необходимо тоже увеличивать. График этой зависимости показан на рис. 6.1.19.
Рис. 6.1.19. Регулировочные характеристики генераторов постоянного тока:
1 – с независимым возбуждением, 2 – с параллельным возбуждением
Характеристика генератора параллельного возбуждения выше, т.к. в этом генераторе с увеличением нагрузки напряжение уменьшается в большей степени, чем при независимом возбуждении, и требуется в большей степени увеличивать ток возбуждения.
