Очистной комбайн joy 4ls20

Очистной комбайн JOY4LS20 предназначен для отработки пластов мощностью 1,6-3,8 м. Это ком­байн с двумя поворотными редукторами и диаметром барабана 1350-2030 мм. Им можно управлять по радиоканалу или устройствами дистанционного управления.

 Комбайн  JOY разработан под напряжение пита­ния 1140V переменного тока частотой 50 Гц, ему требуются вода, смазочные материалы и гидравличе­ская жидкость. Общее устройство выемочного комбайна, контроллер в сборе, пульты управления и блок просмотра приведены ниже.

Органы управления для машиниста выемочного комбайна JOY 4LS 20 устанавливаются на маши­не или являются дистанционными. Установленные на комбайне средства управления расположены на передней панели блока контроллера. Некоторые органы управления расположены на блоке дистанци­онного выключателя и расположенном поблизости выключателе комбайна на правой стороне машины в районе правого двигателя подачи. Все органы дистанционного управления находятся на переносных пультах.

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ И РАЗМЕРЫ КОМБАЙНА Наименование Ед. изм. Параметр Длина комбайна по осям шнеков мм 11897 Ширина мм 1389 Высота мм 1119 Вынимаемая мощность пласта мм 1400-3000 Производительность т/час 1332 Напряжение В 1140 Частота Гц 50 Установленная мощность кВт 703 Мощность двигателей резания кВт 285 Мощность двигателей подачи кВт 60 Диаметр исполнительного органа мм 1350 Эффективная ширина захвата мм 800 Эффективная ширина погрузки мм 864 Скорость вращения об/мин. 47 Управление дистанционное Прочность пород на одноосное сжатие МПа 40 Прочность на одноосное сжатие прослойков МПа 100 Общий вес комбайна кг 43000

Расчет нагрузки на очистной забой, оборудованный узкозахватным комбайном с механизированной или индивидуальной крепью, основан на использовании зависимостей, связывающих нагрузку на забой с горно-геологическими условиями, параметрами добычного и транспортного оборудовании. Расчет нагрузки на забой в конкретных горно-геологических условиях производится на основе определения минутной производительности комбайна с учетом ограничений по скорости крепления забоя и коэффициента машинного времени.

Среднесуточная нагрузка на очистной забой определяется по формуле:

где A_см – среднесменная нагрузка на очистной забой, т;

n_см – количество добычных смен в сутки.

Среднесменная нагрузка на очистной забой определяется по формуле:

где Т_см – длительность рабочей смены, мин;

q – средняя производительность комбайна, т/мин;

K_м – сменный коэффициент машинного времени комбайна по выемке угля (без учета дополнительных простоев в конце цикла из-за ожидания окончания крепления лавы);

m – вынимаемая мощность пласта (с учетом мощности породных прослойков и присечки боковых пород), м;

γ – плотность угля в пласте вместе с породными прослойками, т/м³;

r – ширина захвата комбайна, м;

K_r – коэффициент использования ширины захвата (принимается равным 0,93 в лавах, работающих по восстанию, и равным 1,0 – во всех остальных случаях);

μ_кр – коэффициент готовности процесса крепления лавы;

V_кр – скорость крепления лавы, м/мин.

Скорость подачи комбайна 4 LS 20 при сопротивляемости угля резанию 200 кН/м:

где m –заданное значение вынимаемой мощности пласта, м;

m₁, m₂ – соответственно минимальное и максимальное значения вынимаемой мощности пласта, м;

V_п.пр1, V_п.пр2 – значения скорости подачи комбайна, соответствующие m₁ и m₂, м/мин.

Расчет скорости подачи по допустимому тяговому усилию производится по формуле:

где F_п – составляющая сила резания в направлении подачи комбайна, тс;

F_т – тяговое усилие подающей части, тс;

G – масса комбайна, т;

α – угол падения пласта при работе по простиранию, град (при работе по падению или восстанию принимается равным нулю).

Скорость подачи комбайна рассчитывается по формуле:

где K_в.п – коэффициент увеличения скорости подачи комбайна при выемке хрупких и весьма хрупких углей (K_в.п = 1,15 – при хрупких углях; K_в.п = 1,30 – при весьма хрупких углях; K_в.п = 1,0 – при вязких углях).

V_п.пр – скорость подачи комбайна, рассчитанная по мощности привода, м/мин;

V_п.тяг – скорость подачи комбайна, рассчитанная по допустимому тяговому усилию, м/мин;

Производительность комбайна:

где K_r – коэффициент использования ширины захвата (принимается равным 0,93 в лавах, работающих по восстанию, и равным 1,0 во всех остальных случаях);

γ – плотность угля в пласте с породными прослойками, т/м³;

r – ширина захвата комбайна, м;

m – вынимаемая мощность пласта (с учетом мощности породных прослойков и присечки боковых пород), м.

Скорость крепления очистного забоя определяем по формуле:

где - скорость крепления при последовательной схеме передвижки крепи и устойчивых боковых породах, м/мин;

К_сх – коэффициент, учитывающий схему передвижки крепи. При последовательной схеме передвижки крепи К_сх = 1;

К_уп – коэффициент снижения скорости крепления с увеличением падения пласта:

К_уп = 1 – 0,013·(22 – 9) = 0,831;

К_уст – коэффициент снижения скорости крепления при неустойчивых породах кровли (К_уст = 0,85 – при неустойчивых породах; в остальных случаях К_уст = 1).

Коэффициент готовности сопряжений очистного забоя с прилегающими выработками (транспортной и вентиляционной) определяем по формуле:

где μ_э.с – коэффициент готовности эталонного сопряжения, принимается равным 0,98 для кровель средней устойчивости;

К_l – коэффициент увеличения времени простоев очистного забоя при действии l-го технологического фактора, осложняющего поддержание сопряжения.

1. С вентиляционной выработкой

2. С транспортной выработкой

Коэффициент готовности очистного забоя по фактору «отказы на сборных конвейерных линиях» принимаем равным μ_сб = 0,9. Коэффициент готовности очистного забоя по фактору «переполнение капитального бункера» принимаем равным μ_к.б. = 0,95.

Коэффициент готовности очистного забоя по группе параллельных перерывов определяем по формуле:

где Т_п.з. – затраты времени на выполнение подготовительно-заключительных операций, мин (Т_п.з = 15…25 мин);

μ_с.э – коэффициент готовности системы электроснабжения (μ_с.э = 0,965);

Коэффициент готовности комбайна 4 LS 20 принимаем равным μ_к = 0,89. Коэффициент готовности механизированной крепи МКЮ.2Ш-13/27 принимаем равным μ_кр = 0,92.

где n_л.к – количество ленточных конвейеров в участковой конвейерной линии;

Коэффициент готовности скребкового перегружателя:

Коэффициент готовности участковой конвейерной линии, состоящей из скребкового перегружателя и конвейера на штреке:

Коэффициент готовности процесса крепления за комбайном μ_п.кр принимаем равным 0,9. Коэффициент готовности очистного забоя по фактору «переполнение участкового бункера» μ_у.б принимаем равным 0,96. Коэффициенты μ_о.п и μ_п.п принимаем равными 1,0, так как в системе общешахтного транспорта применяются конвейеры. Коэффициент готовности процесса по фактору проветривания μ_пр = 1,0 (шахта относится к I категории по относительной метанообильности).

Затраты времени на неперекрываемые технологические перерывы:

где t_всп – затраты времени на вспомогательные операции, мин/м (от 0,05 до 0,06 мин/м);

t_обм – затраты времени на обмен партии вагонеток, мин/м (от 0,06 до 0,24 мин/м);

t_взр – затраты времени на заряжание, взрывание шпуров в нишах и проветривание лав, мин (t_взр = 30…40 мин). При применении самозарубающихся комбайнов t_взр = 0;

θ_зач – затраты времени на зачистку лавы, мин (при односторонней схеме работы θ_зач = l_л/0,85·V_п.доп);

θ_к.о – продолжительность подготовки комбайна к выемке следующей полосы, мин/цикл. Для очистных забоев, оборудованных комплексами типа МКЮ.2Ш-13/27 при среднеустойчивой кровли θ_к.о = 26 мин;

θ_о.кр – продолжительность ожидания окончания крепления лавы, мин.

Коэффициент готовности очистного забоя по группе последовательных перерывов:

Соотношение коэффициентов μ₁ и μ₁₁ определяется по формуле:

Сменный коэффициент машинного времени:

Сменная нагрузка на очистной забой:

Суточная нагрузка на очистной забой определяем по формуле:

Чешский комбайн MB 1200E предназначен для двухсторонней безнишевой добычи угля, прочность которого не превышает 40 МПа. Допускается выемка угля с включением породы прочностью не более 60 МПа, общая мощность которых не превышает 20% общей вынимаемой мощности. Комбайн предназначен для работы по пластам мощностью от 2,0 до 5,5 м с продольным углом падения в лаве (вдоль целика) не более ±35° и поперечным углом падения не более ±15°. Большим преимуществом этого комбайна являются мощность в небольших габаритах, высокая прочность и надежность при эксплуатации.

Конструкция комбайна состоит из средней части, которая состоит из трёх узлов взаимосвязанных и закреплённых гидрогайками, поворотных редукторов с погрузочными щитками и с возможностью использовать у комбайна дробилку. Управление комбайном осуществляется кнопками, как с главного, так и вспомогательного пультов управления, установленными на завальной стороне комбайна. Комбайн оборудован системой дистанционного управления и может управляться при помощи без проводных переносных пультов управления.

Длина комбайна (по осям органов) 15800 мм.

Диаметр исполнительных органов 1800-2300 мм.

Добываемая мощность 2.0-5.5 м.

Производительность (сопротивление угля против резанию до 360 кН/м) 20-55 т/мин.

Минимальная высота верхней части корпуса над почвой 2000 мм.

Обороты исполнительного органа 29/33 об/мин.

Ширина исполнительных органов 900 мм.

Макс. угол наклона пласта по простиранию + - 35 град.

Макс. угол наклона пласта по падению + - 25 град.

Электродвигатели испол. органов 2 х 500(S1)/550(S6) кВт.

Общая мощность электродвигателей 1214-1584 кВт.

Усилие для подачи 2 x 400 кН.

Скорость подачи 0 – 24 м/мин.

Макс. захват под уровнем конвейера 150 – 350 мм.

Электродвигатели подачи 2 х 85 кВт.

Электродвигатель гидр. Агрегата 2 х 22 кВт.

Питающее напражение 3300 В.

Общая масса 105 000 кг.

1