Глава 6.

РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ

6.1. НАЗНАЧЕНИЕ И ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА

РУЛЕВЫХ УПРАВЛЕНИЙ АВТОМОБИЛЕЙ КамАЭ-5320

И УРАЛ-4320

Рулевое управление обеспечивает изменение и сохранение выбранного направления движения автомобиля.

Рулевые управления автомобилей КамАЭ-5320, Урал-4320 дей­ствуют на передние управляемые колеса н состоят из рулевых меха­низмов, гидравлических усилителей н рулевых приводов.

Рулевой механизм увеличивает уснлня водителя, прикладывае­мые к рулевому колесу, и повышает точность управления автомоби­лем. Благодаря этому сохраняется возможность управления автомо­билем при неработающем усилителе, например, прн внезапной оста­новке двигателя, что повышает безопасность движения.

Гидравлический уснлнтель облегчает управление автомоби­лем и повышает безопасность его движения. Гидравлический усили­тель, используя энергию двигателя для поворота и удерживания ко­лес, снижает утомляемость водителей, улучшает маневренные воз­можности автомобиля и обеспечивает управлением им в сложных условиях, например, при внезапном повреждении шин. При дви­жении по неровным дорогам и местности гидравлический усилитель снижает ударные нагрузки в рулевом управлении, уменьшая веро­ятность его повреждения, повышает комфортабельность и безопас­ность управления автомобилем.

Рулевой привод передает уснлня водителя и гидравлического усилителя к управляемым колесам, обеспечивая поворот нх на взаимно отличающиеся углы. Благодаря этому уменьшается сколь­жение, а следовательно, и износ шин и облегчается управление по­воротом автомобиля.

На автомобиле КамАЭ-5320 применяется рулевое управление механического типа с гидравлическим усилителем. Рулевой меха­низм с угловым шестеренчатым редуктором снабжен рулевой пере­дачей с рабочими парами тнпа винт-гайка с циркулирующими ша­риками н рейка-зубчатый сектор. Передаточное отношение руле­вого механизма равно 20 i 1.Гидравлический усилитель выполнен по схеме с постоянной циркуляцией жидкости, что способствует уменьшению нагрузки иа­соса. Максимальное давление жидкости в системе равно 7500— 8000 кПа (75—80 кгс/см²). Цилиндр гидравлического усилителя встроен в картер рулевого механизма. Клапан управления (распре­делитель) золотникового типа снабжен центрирующими пружина­ми и реактивными плунжерами, создающими на рулевом колесе ощущение силы сопротивления повороту колес. Насос гидравличе­ского усилителя роторно-лопастного типа, двойного действия, с приводом от шестерня топливного насоса двигателя. Радиатор гид­равлического усилителя, обеспечивающий охлаждение циркули­рующей жидкости, установлен на радиаторе системы охлазадения.

Рулевой привод — механический, с шарнирными соединениями деталей. Управляемые колеса установлены с наклоном — развалом в поперечной плоскости автомобиля на Г и схождением спереди на 2—5 мм. Шкворни управляемых колес наклонены в поперечном направлении на 8°, в продольной плоскости на 3° для создания ста­билизации управляемых колес. Максимальные углы поворота ко­лес, равные 45°, обеспечивают минимальный радиус поворота авто­мобиля по колее внешнего колеса 8,5 м с шириной занимаемого коридора 4,5 м.

На автомобиле Урал-4320 установлено рулевое управление механического тнпа с гидравлическим усилителем. Рулевой меха­низм снабжен передачей с рабочей парой типа червя к-боковой сек­тор со спиральными зубьями. Передаточное отношение рулевого механизма равно 21, 5: 1.

Гидравлический усилитель выполнен также по схеме с посто­янной циркуляцией жидкости. Максимальное давление жидкости в системе составляет 6500—7000 кПа (65—70 кгс/см²). Ё качестве" рабочей жидкости используется всесезоиное масло марки «Р» или заменители: летом — масло Тп-22, зимой — веретенное масло АУ нлн АУП. Развал колес Г, боковой наклон шкворня 6°, схождение колес 3—8 мм.

6.2. УСТРОЙСТВО И РАБОТА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ

АВТОМОБИЛЯ КамАЗ-5320

Рулевое управление состоит из рулевого колеса /, колонки рулевого управления 2 (рис. 6.1), карданной передачи 6, углового редуктора 9, рулевого механизма 10, гидравлического усилителя (включающего клапан управления 8, радиатор 7, насос 14 с бачком 15) и рулевого привода.

"Колонка рулевого управления (рис. 6.2) состоит нз вала /, трубы 4 н крепится к верхней панели кабины с помощью кронштейна, в ниж­ней части — к трубе, закрепленной к ее полу.

Вал 1 установлен в трубе иа двух шариковых подшипниках 3. Верхний подшипник стопорится упорным и разжимным кольцами, нижний — стопорной шайбой 7 и гайкой 8. Осевой зазср в подшип­никах регулируется также гайкой 8. Подшипники снабжены уплот­нениями.

На верхием конце вала / крепится рулевое колесо. Нижний конец вала снабжен канавкой для крепления вилки карданной передачи.Рис. 6.1. Рулевое управление автомобиля КамАЭ-5320:

1— рулевое колесо; 2 — колонка рулевого у правленая; 8 — коыут; 4 — фланец; s— регулировочная гайка; 6 — карданная передача; 7—радиатор; в—клапан управле­ния; 9 — угловой редуктор; 10 — рулевой механизм; 11 — продольная рулевая тяга;

12 — сошка; 18 — вал сошки; 14 — насос; 15 — бачок

£мазка в подшипники закладывается прн сборке.

Карданная передана передает усилия от вала рулевой колонки на ведущую шестерню углового редуктора и состоит из вала 6, втул­ки 8 н двух карданных шаринров (рис, 6,3).

Каждый шариир состоит нз вилок и крестовины 4 с четырьмя игольчатыми подшипниками 2, установленными в стаканах 3. Под­шипники снабжены у плотните л ьными кольцами, прн сборке в каж­дый из них закладывается 1—1,2 г смазки. Перед сборкой кардан­ной передачи во втулку S также закладывают 2,8—3,3 г смазки и по­крывают ею шлицы стержня и втулки.

Рис. 6.2. Колонка рулевого управления;

вал; 2 стопорное кольцо; 3 — подшипник; 4 —

7 — стопорная шайба: <

Г1УД111 Г1 Г f ЯПО f . - труба; 5 - стопорная шайба; 8 — гайка

кронштейн; 6 — втулка;

Рис. 6,3. Карданная передача:

5, 9 — вилки; 2 —игольчатый подшипник; 3— стакан; 4 — крестовина; 6 «=■» вал; 7 — уплотнение; 8 — втулка; 10 — крепежное отверетие

Прн сборке карданной передачи шлнцы вала 6 и втулки 8 соединяются так, чтобы вилки шарниров 5, 9 находились в однсй плоскости. Это обеспечивает равномерное вращение валов.

Вилка 9 шарнира, соединенная с втулкой 8, устанавливается на вал рулевой колонки; вилка 5 вала 6 соединяется с валом веду­щей шестерни углового редуктора. Вилки фиксируются внитамн- клиньямн, входящими в отверстия 70, стопорятся гайками и шплин­туются.

Угловой редуктор передает усилие от карданной передачи на виит рулевого механизма. К его картеру он крепится шпильками. Передаточное отношение редуктора равно 1 : 1.

Вал 7 (рис. 6.4) с ведущей шестерней установлен в корпусе 10 на шариковом 6 и игольчатом 8 подшипниках. На валу шариковый подшипник фиксируется гайкой, тонкий край которой вдавлен в паз вала. Игольчатый подшипник фиксируется стопорным koji^V цом. Ведомая шестерня установлена в корпусе 32 редуктора на двух шариковых подшипниках, закрепленных гайкой 29 со стопорной шайбой 30. Осевые усилия воспринимаются крышкс># 14 и упорным кольцом 15. Ведомая шестерня соединена с винтом 24 шлицами, что обеспечивает возможность его перемещения относительно шес­терни. При этом золотник гидравлического усилителя, установлен­ный на валу, может перемещаться относительно корпуса 3.

/ — крыщкр; 2 — реактивный плунжер: корпус клэраиа управления; 4 — пружин»! $ — регулировочная прокладка: б — подшипник; 7 — ведущий aqfl с щсстерией! 8 —игольчатый ПОДШИПНИК'. 9 УПЛатнительиое устройство; 10 ^ корпус; // — ведомая шестерня; 12 ~ подшипник; 19*— стопорное кольцо; 14—крышка; 15—упорное кольцо; 16— кольцо; 17—вцит; 18 — перепускной клапан; 19 — колпачок;, 20— крышка; 2/ т картер; 22— пфршень-рейка; 28— пробке; 24 — винт; 25— гайка; 26— желоб; 27— шарик; 28— сектор; 29— гайка; 80 — стопорная шайба; 81 — кольцо; 82 — корпус; 83 — упорный подщипник; 84 — плунжер; 35 — пружина; $6 — золотник; 87 — шайба; 38 — гайка; 89 — регу- Мфовочвый вант; 40— гайка; 41 — крышка; 42— уплотнение; 48— кольцо; 44— регулировочная шайба; 45 — упорное кольцо; 4( — вал сошки

Зацепление шестерен регулируется изменением толщины прокла­док 5.

Рулевой механизм скомпонован совместно с угловым редукто­ром, клапаном управления и цилиндром гидравлического усилите­ля. Крепится болтами к кронштейну левой рессоры.

В картере рулевого механизма 21 (рис. 6.4) размещены: винт 24 с гайкой 25, поршень 22 усилителя с зубчатой рейкой и зубчатый сектор 28 с валом сошки 46. Картер рулевого механизма является одновременно цилиндром гидравлического усилителя.

Гайка 25 соединена с поршнем установочными винтами 17. Винты после сборки закерниваются.

Для уменьшения сил трения в рулевом механизме винт 24 вра­щается в гайке 25 на шариках 27, размещенных в канавках вннта и гайки. В отверстие и паз гайки установлены два желоба 26 круг­лого сечения, образующих трубку. При повороте винта в гайке шарики, перекатываясь по винтовой канавке, попадают в трубку, состоящую из желобов, и вновь в винтовую канавку, т. е. обеспечи­вается непрерывная циркуляция шариков.

Зубчатый сектор 28 с валом сошки 46 установлен на бронзо­вой втулке в картере 21 рулевого механизма н в отверстии боковой крышки 41, крепящейся к картеру. Для регулировки зазора в за­цеплении рейкн с сектором их зубья имеют по длине переменную толщину.

Регулировка зацепления и фиксация зубчатого сектора с ва­лом сошки в осевом направлении обеспечивается винтом 39, ввер­нутым в боковую крышку 41, Головка регулировочного винта 39 входит в отверстие вала сошки и упирается в уворвое кольцо 45. Осевое перемещение вала сошки относительно головки винта не должно превышать 0,02—0,08 мм. Регулируется оно подбором тол­щины регулировочной шайбы 44. Винт 39 после регулировки зазора зубчатого зацепления стопорится гайкой 40. В картер ввернут перепускной клапан 18, обеспечивающий выпуск воздуха из гидрав­лического усилителя. Клапав закрыт резиновым колпачком 19. На шлицы вала 46 устанавливается н стопорится болтами сошка 12 (см. рнс. 6.1). В нижней части картера ввернута славная пробка 23 (рнс. 6.4).

Гидравлический усилитель состоит из клапана управления (распределительного устройства) золотникового типа, гидравличе­ского цилиндра-картера, иасоса с бачком, радиатора, трубопрово­дов и шлангов.

Корпус клапана управления $ (рис, 6.4) крепится шпильками- к корпусу 32 углового редуктора. Золотник 36 клапана управле­ния установлен иа переднем конце винта 24 рулевого механизма на упорных подшипниках 33. Внутренние кольца подшипников боль­шого диаметра прижаты гайкой к реактивным плунжерам 2, разме­щенным в трех отверстиях в корпусе 3 совместно с центрирующими пружинами 4, 35. Упорные подшипники с золотником зафиксирова­ны иа винте буртиком и гайкой 38. Коническая шайба 57 устанавли­вай

Рнс. 6.5. Клапан управления гидравлического усилителя:

1, 10 — плунжеры: 2, 4, 7, 8 — пружины; 3, 6, 12 — клапаны, 5 — колпак; 3 — корпус;

11 — золотник; 13 — прокладка

вается под гайку вогнутой стороной к подшипнику. В корпусе кла­пана с обеих сторон сделаны проточки. Поэтому упорные подшипни­ки 33, золотник 56с винтом Смогут перемещаться в обе стороны от среднего положения иа 1,1 мм (рабочий ход золотника), сдвигая при этом плунжеры 2 и сжимая пружины 4..

В отверстиях корпуса 9 клапана управления (рис. 6.5) уста­новлены также перепускиой 6 и предохранительные 3, 12 клапаны и плунжеры 10 с пружинами. Предохранительный клапан соединяет магистрали высокого и низкого давления масла при давлении 6500—/ООО кПа (65—70 кгс/см⁸). Перепускной клапаи соединяет полости цилиидра при неработающем насосе, уменьшая сопротив­ление усилителя при повороте колес. (fcJ

Цилиндр гидроусилителя размещен в картере рулевого меха-

иизма; Поршень цилиндра снабжен уплотиительным кольцом и мас­ляными канавками.

Насос гидравлического усилителя установлен между блоками цилиндров двигателя. Вал насоса приводится во вращение от шес­терни топливного иасоса высокого давления.

Насос лопастного типа, двойного действия, т. е. за один оборст вала происходит два цикла всасывания и нагнетания. Насос (рнс. 6.6) состоит из крышки 21, корпуса 27, ротора 28 с валом 2, статора 26 и распределительного диска 24. Вал 2, иа шлицах которого уста­новлен ротор, вращается иа шариковом 4 и игольчатом 7 подшип­никах. Шестерня / привода стопорится на валу шпонкой 3 и крепит­ся гайкой. В радиальных пазвх ротора 28 установлены лопасти 25.

Статор 26 установлен в корпусе на штифтах и прнжат к распре­делительному диску болтами.

12 13 Vt 1S

Ротор 28 с лопастями 25 установлен внутри статора 2$, рабочая поверхность которого имеет овальную форму. При вращении ротора его лопасти под действием центробежных сил и давления масла в центральной полости ротора прижимаются к рабочим поверхно­стям статора, распределительного диска и корпуса, образуя камеры переменного объема.

При увеличении их объема создается разрежение и масло нз бачка поступает в камеры. В дальнейшем лопасти, скользя по по« верхности статора, смещаются по пазам к центру ротора, объем камер уменьшается и давление масла в них возрастает. При совпаде­нии камер с отверстиями в распределительном диске масло посту­пает в полость нагнетания насоса. Рабочие поверхности корпуса, ротора статора и распределительного диска тщательно отшлифова­ны, что уменьшает утечки масла.

В крышке корпуса установлен перепускной клапан 23 с пружи­ной. Внутри перепускного клапана размещен предохранительный шариковый клапан 22 с пружиной, ограничивающий давление в насосе до 7500—8000 кПа (75—80 кгс/см⁸).

Перепускной клапан и калиброванное отверстие, соединяющее полость нагнетания насоса с выходной магистралью, ограничивают количество циркулирующего в усилителе масла при повышении час­тоты вращения ротора насоса.

На корпусе 27 насоса через прокладку крепится коллектор 18, обеспечивающий создание избыточного давления в канале всасы­вания, что улучшает условия работы иасоса, снижая шум и износ его деталей.

Бачок 16 с крышкой 14 заправочной горловины и фильтром 17 крепится винтами к корпусу насоса. Крышка бачка крепится бол­том 10 к стойке фильтра 12. Стыки крышки с болтом и корпусом уп­лотнены прокладками. В крышке установлен предохранительный клапан 13, ограничивающий давление внутри бачка. Масло, цирку­лирующее в гидравлической системе усилителя, очищается в сетча­том фильтре /7. В пробке заливиой горловины укреплен указатель уровня масла 9.

Радиатор предназначен для охлаждения масла, циркулирую­щего в гидравлическом усилителе. Радиатор 7 (см. рис. 6.1) в виде согнутой вдвое оребренной трубки, изготовленной из алюминиево­го сплава, крепится перед радиатором системы смазжи двигателя планками и винтами. j

Узлы гидравлического усилителя соединены между собой шлан­гами и трубопроводами высокого и низкого давления. Шланги вы­сокого давления имеют двойную внутреннюю оплетку; концы шлан­гов заделывают в наконечники.

Привод рулевого управления состоит из сошки, продольной и по­перечной рулевых тяг и рычагов.

Рычаги поворотных кулаков, шарнирно соединенные с попереч­ной тягой, образуют рулевую трапецию, обеспечивающую поворот управляемых колес на взаимно различающиеся углы. Рычаги встав­ят

Рис. 6.7. Привод рулевого управления:

/ — крышка; 2 — прокладка: 3, Iff —пружины; 4, 6,14. 15 — вкладыши; 5, 13 — пальцы} 7 — масленка; в —наконечник тяга; 9, 12, 20— уплотнительяые наклэдкн; 10 — попереч­ная тяга; //— продольная тяга; 17 — прокладка; 18 — резьбовая крышка; 19— шайба

лены в конические отверстия кулаков и крепятся с помсщыо шпонок и гаек.

На резьбовые концы поперечной тяги 10 (рис. 6.7) навинчивают­ся наконечники 8, являющиеся головками шарниров. Вращением наконечников регулируется схождение колес спереди, компенси­рующее возможные в эксплуатации их расхождение вследствие взно­сов деталей, которое повышает изиос шин и утяжеляет управление автомобилем. Наконечники тяги фиксируются болтами. Шарнир тяги состоит из пальца 5 со сферической головкой, вкладышей 4, б, прижимаемых пружиной 3 к головке, деталей крепления и уплот­нения. Пружина обеспечивает беззазорное соединение и компенси­рует износ поверхностей деталей.

Продольная тяга И откована совместно с головками шарни­ров. Шарниры закрываются резьбовыми крышками -18 и уплотни- тельными накладками 12. Смазка шарниров производится через мас­ленки. Поворотные оси-шкворни колес установлены с боковыми наклонами в поперечной плоскости внутрь на 8°. Поэтому при пово­роте колес передняя часть автомобиля слегка приподнимается, что создает стабилизацию управляемых колес (стремление управляемых колес вернуться к среднему положению после поворота).

Наклон шкворней в продольной плоскости назад иа 3° создает стабилизацию управляемых колес за счет центробежных сил, возни­кающих при повороте.

Ряю. 6.8. Схема работы рулевого управления:

а прямолинейное движение; б -< повороты; 1 — рулевое колесо: 2 — колонка; 3 ~ кар- вуочатый сектор; 9 — поршень-рейка; 10 — перепуекиой клапан; 11— эолотнкк; ti­ls реактивный плунжер; /tf — центрирующая пружина; /7 — сливной трубопровод; — «ывьвыйклапеи; «—перепусквой клапан; 23—Сачок; «—клапан; 25 — крышка;

Подарят направо J

винт; 7— гайка: 8 — упорный подшипник; отверстие; 21 предохрани»

Данная передача; угловой редуктор; 5 — цилиндр-картер; 6 корпус клапана уиравлсаня; 13 — предохранительный клапан; Н вагиетательная магистраль; 19 — насос; 20 — калиброванное масляный радиатор

При отпускании рулевого колеса после поворота сила веса и центробежные силы создают стабилизирующие моменты, автомату чески возвращающие управляемые колеса к среднему положению^ Это существенно облегчает управление автомобилем. Оси вращения колес наклонены наружными концами вниз на Г, образуя развал колес, что затрудняет появление обратного развала колес в эксплу­атации вследствие износа подшипников. Движениес обратным разва­лом увеличивает изиос шин и утяжеляет управление автомобилем.

Работа рулевого управления. При прямолинейном движении золотинк 11 (рис. 6.8) клапана управления удерживается пружи­нами в среднем положении. Масло, подаваемое насосом 19 прохо­дит через кольцевые щели клапана управления, заполняет полости цилиндра 5 и через радиатор 26 сливается в бачок 23. С увеличением частоты вращения ротора интенсивность циркуляции н нагрев масла в гидравлическом усилителе возрастают. Перепускной клапан 22 ограничивает циркуляцию масла. При повышении расхода масла создается перепад давлений на торцевых поверхностях клапана 22 вследствие увеличения сопротивления калиброванного отверстия 20. Когда усилие от разнести давлений на клапан превысит силу пружины, он сместится н соединит нагнетательную полость насоса с баком. При этом большая часть масла будет циркулировать по кон­туру насос — бак — насос.

Прн повороте рулевого колеса 1 усилие через карданную пере­дачу 3, угловой редуктор 4, передается на винт рулевого механиз­ма б.

Если для поворота колес требуются значительные усилия, то винт 6, ввинчиваясь в гайку 7, (или вывинчиваясь из нее) сместит упорный подшипник 14 н золотник 11 у сдвигивая при этом плунжер 15 и сжимая центрирующие пружины 16. Смещение золотника 11 в корпусе 12 изменяет сечение кольцевых щелей, связанных с по­лостями цилиндра. Уменьшение сечення щели слнва с одновремен­ным повышением количества масла вследствие увеличения сечения щели нагнетания приводит к повышению давления в одной из по­лостей цилнидра. В другой полости цнлнндра, где изменение сече­ний щелей противоположное, давление масла ие возрастает. Если разность давлений масла на поршень 9 создает силу большую силы сопротивления, то он начинает двигаться. Перемещение поршня через зубчатую рейку вызывает поворот сектора 8 и далее, через ру­левой привод, поворот управляемых колес.

Непрерывный поворот рулевого колеса поддерживает смещение золотника в корпусе 12, перепад давления масла в подсетях ци­линдра, перемещение поршня и поворот управляемых колес.

Остановка рулевого колеса приведет к остановке поршня исп­равляемых колес в тот момент, когда поршень, продолжая движение под действием перепада давлений масла, сместит вннт 6 с золотни­ком 11 в осевом направлении к среднему положению. Изменение сечений щелей в клапане управления приведет к уменьшению дав­ления в рабочей полости цилиндра, поршень и управляемые колеса

остановятся. Таким образом обеспечивается «следящее» действие усилителя по углу поворота рулевого колеса.

Нагнетательная магистраль насоса 18 подает масло между плун­жерами 15. Чем больше силы сопротивления повороту колес, тем вы- _ше давление масла в магистрали и на торцах плунжеров, а следова­тельно, и силы сопротивления их перемещению при смещении золот­ника. Так создается «следящее» действие по силе сопротивления повороту колес, т. е. «ощущение» дороги.

При предельном значении давления масла 7500—8000 кПа (75—80 кгс/см²) открываются клапаны 13 и 21, предохраняя гидрав­лическую систему усилителя от повреждений,

Для быстрого выхода из поворота отпускают рулевое колесо. Совместным действием реактивных плунжеров и пружин золотник смещается и удерживается в среднем положении. Управляемые ко­леса под действием стабилизирующих моментов поворачиваются к среднему положению, смещэдзт поршень и выталкивают жидкость в сливную магистраль. По мере приближения переднему положению стабилизирующие моменты уменьшаются и колеса останавливаются.

Самопроизвольный поворот колес под действием ударов о не­ровности дорог возможен только прн перемещении поршня, т. е. выталкивании порции масла из цилиндра в бак. Таким образом усилитель работает как амортизатор, снижая ударные нагрузки и уменьшая самопроизвольные повороты рулевого колеса.

В случаях внезапной остановки двигателя, насоса или потерн масла сохраняется возможность управления ^усилиими водителя. Водитель, поворачивая рулевое колесо, смещает плунжеры 15 зо­лотником 11 до упора в корпус 12 клапана управления, и далее по­ворот обеспечивается только за счет механической связи деталей рулевого управления. Усилие на рулевом колесе прн этом возрас­тает. Для снижения сил сопротивления при перемещении поршня 9 перепускной клапан 10, размещенный в плунжере, обеспечивает перетекание масла из полостей цилиндра.

6.3. УСТРОЙСТВО И РАБОТА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ АВТОМОБИЛЯ УРАЛ-4320

Рулевое управление автомобиля Урал-4320 состоит из колонки рулевого управления, карданной передачи, рулевого механизма, гидравлического усилителя и рулевого привода к управляемым колесам.

В гидравлическую систему усилителя рулевого управлеИшт" включены кран управления и цилиндр гидроподъемника запасного колеса.

Колонка рулевого управления состоит из корпуса 3 (рис. 6.9) ^с крышкой 5, рулевого колеса б и вала 8.

Вал установлен в корпусе на двух шариковых подшипниках 10, снабженных уплотнениями 9,11. На верхнем конце вала с помощью

шпонки и гайки закреплено рулевое колесо. Фланец 2 вала 8 соеди­няется с карданной передачей. Крышка 5 крепится к корпусу тре­мя винтами 4. Колонка рулевого управления крепится к кронштей- ду-иередией панели кабины хомутами, охватывающими корпус 3.

/2 13 14 15

Рис. 6.9. Колонка рулевого уп- устройством (клапаном у правде-

Карданная передана состоит из полого вала 1 и двух карданных шарниров с игольчатыми подшипниками^Зилка карданного шарни­ра 15, соедашенная со шлицованной ОТулкой 14, устанавливается на вал рулевого механизма 12. Перед установкой внутрь шлицоваи- иой втулки закладывается смазка. Шлицы вала 12 и втулки при

линдрическом роликовом под-

шипнике 2. Внутренняя обойма подшипника через втулку гайки 38 прижата к торцу червяка 3. Конструкция подшипника,, наличие расстояния между червяком 3 и подшипником 2 обеспечивают воз­можность осевого перемещения вала с упорными подшипниками Щ и золотником 30. Смещение золотника необходимо при работ# гидравлического усилителя.

Боковой зубчатый сектор 5 установлен в картере / на удлинен ных игольчатых подшипниках 23, воспринимающих повышенны! нагрузки, Зацепление червяка с сектором обеспечиваетмииималь< ное значение зазора в средней, чаще используемой и больше изнаа шиваемой в эксплуатации зоне. При повороте сектора в обе сторон*! от среднего положения зазор в зацеплении постепенно возрастаем Регулировка зацепления червяка с сектором обеспечивается измв! иением толщины шайбы 19. Для того чтобы не нарушать первонж чальиой приработки при сборке и регулировке рулевого механизме! следует совмещать метки на червяке и секторе у второго зуба.

Рнс. 6.10. Рулевой механизм автомобиля Урал-4320:

картер; 2 — роликовый подшипник; 3 — червяк; 4, 36— пробки; 5 — аубчатый сектор; 6 — вал: 7, 26 — сальники; 8 — упорные подшипник: 9, 12— кольца; ю — реактивный плунжер: 11 — центрирующая пружина; 13— стопорная шайба; 14— гайка; 15, lb — заыко*ые кольца; }7 — упорный штифт; 18 — крышка; 19— регулировочная шайба; 20— шпилька; 21 — прокладка; 22 — втулка; 23 — игольчатые подшипники; 24— уплотнение; 25— сошка; 27— крышка; 28 — подвижное кольцо: 29— корпус распределительного устройства; 30— аолотвик; 31 — пере-

пускной клапан; 32 — пружина; 33 —• пиит; 34 , 36 — втулки; 37 — крышка; 38 — гайка

Рис. 6.11. Гидравлический усилитель рулевого управления:

/— рулевой механизм: 2, 3, 8, 9 —» маслопроводы высокого давления; 4 цилиндр уси­лителя; 6 — поворотный рычаг; 6 — слиииоП маслопровод; 7 — бачок; 10 — кран управле­ния цилиндром грузоподъемника; 11 — рукоятка; 12 — маслопровод высокого давления: 13 — маслопровод низкого давление; 14 — цилиндр гидроподъемника запасного колеса; 13 насос; 16 — распределительное устройство; а — вкдю яен гидроподъемник; 6 —

включен гидравлический усвлнтель

/

Смещение червяка в сторону от бокового сектора ограничивает­ся упорным штифтом /7, установленным в картере 1.

На конических шлицах вела сектора гайкой крепится сошка 25 рулевого механизма. Выход вала герметизирован уплотнением 24 с замковым кольцом 16.

Вал рулевого механизма уплотняется сальниками 7 и 26. На шлицованный конец вала устанавливается втулка карданной пере­дачи. Шлицованное соединение обеспечивает смещение вала б с зо­лотником 30 в осевом направлении при работе усилителя.

В картере имеются заправочные и сливиые отверстия, закры­тые пробками 4, 36.

Гидравлический усилитель состоит из цилиндра 4 (рис. 6.11), распределительного устройства 16 (клапана управления), насоса 15 с бачком 7, трубопроводов и шлангов. В систему питания вклю­чены также кран управления 10 с рукояткой 11 и цилиндр 14 гидро­подъемника запасного колеса.

Распределительное устройство состоит нз корпуса 29 (см. рис, 6.10) с крышкой 27, золотника 30, реактивных плунжеров 1С с центрирующими пружинами 11 и деталей крепления. В централь­ном отверстии корпуса 29 размещен золотинк 30, в периферийных отверстиях установлены реактивные плунжеры с пружинами. В кор­

пусе установлен шариковый перепускной клапан 31, обеспечиваю­щий перетекание масла нз полостей цилиндров ири управлении ав­томобилем с неработающим усилителем.

Не валу 6 рулевого механизма установлены упорные шарико­вые подшипники 8, между внутренними обоймами которых гайкой 14 закреплены золотник 30 с подвижными кольцами 28. Подвижные кольца 28 соприкасаются с торцевыми поверхностями плунжеров 10, выступающими из корпусе распределительного устройства под воздействием пружии II.

Таким образом, вал 6 с червяком 3и золотником может переме­щаться по направлению продольной оси, смещая плунжеры и сжи­мая пружины 11 до тех пор пока подвижные кольца ие соприкоснут" - ся с торцевыми поверхностями корпуса.

Корпус распределительного устройства закрыт крышкой 27 с уплотнительным устройством. При установке крышки гарантиру­ется смещение вала 6 в направлении продольной оси в пределах 2,08—2,2 мм.

Циливдр гидравлического усилителя (рис. 6.12) размещен у пра­вого переднего колеса и крепится шарниром к переднему крон­штейну рессоры. Поршень цилиндра штоком с шарниром соединен с поворотным рычагом правого переднего колеса. Размещение ци­линдра у колеса улучшает защищенность рулевого управления от ударных нагрузок.

На цилиндр 4 навернут и зафиксирован гайкой 3 наконечник с шарниром. Поршень 5 крепится на штоке ганкой. Герметизация штока обеспечивается комбинированным уплотнением, состоящим из уплотнительиых, опорных и нажимного колец. В эксплуатации уплотнение прн появлении течей подтягивается гайкой 11.

Шток закрыт гофрированным чехлом 12, закрепленным хомута­ми 10, 13. Изменение длины штока при регулировке рулевого при­вода обеспечивается поворотом наконечника 15, болт 14 стопорит наконечник,

1 г J 4 5 6 7 8 910 11 12

13 Ш IS

Рис. 6.12. Цилиндр гидравлического усилителя:

1 — наконечник; 1. 6 — уплотеительвые хымж 3, It — гаДюс 4~ цилиндр; 5 — пор­шень; 7— опорное кольцо: 8— кэвясеп; 9— южншое юо*ю; 10, 13 — хоыугы; 12 — техол; 14— болт; М нитмчияк шток»

Насос гидравлического усилителя в основном аналогичен по конструкции с насосом автомобиля КамАЭ-5320. В связи с включе-

Рис. 6.13. Кран управления гидроподъемником запасного колеса:

возвратная пружиня; г—фиксатор; 3 — прокладка; 4 — корпус; 5— пере- пускной клапан; 6 шарнк; 7 —пружина; 8—направляющая пружина; 9 — седло клапана; 10 — регулировочные шайбы; //—пробка крана; 12 — уплот- вительное кольцо; 13— крышка; 14 — рычаг

нием в систему гидроподъемника запзеного колеса в бачке насоса установлена дополнительная сливная трубка 13 (см. рис. 6.11).

Гидроподъемник запасного колеса обеспечивает подъем и плав­ное опускание запасного колеса.

Гидроподъемник состоит нз крана управления 10 (см. рнс. 6.11) с рукояткой 11 и цилиндра 14. Кран управления (рис, 6.13) крепит­ся иа прзвом лонжероне рамы и состоит из корпуса 4 с крышкой 13, пробки крана 11 с рычзгом 14 и возвратной пружиной 1. В корпусе установлен шариковый предохранительный клапаи, отрегулирован­ный на давление 5000—6000 кПа (50—60 кгс/см²). Возвратная

I

1 2 3 4 5 6 7 8

Рис. 6.14. Цилиндр гидроподъемника запасного колеса:

наконечник цилиндра; 2, 6— штуцеры; 3 — гайка; 4 — цклиндр; $ — пор­шень; 7 — уплотнительнов кольцо; 8 — наконечник штока; 9 — пылезащитное кольцо; 10 — кольцо; 11, 12 у плотнит ел ьные кольца

Рис. 6.15. Шарнир рулевого привода:

/ — палец; 2 — наконечник; 8 — масленка; 4 —пружина; 5 — крышка; 6 — стопорное кольцо; 7 — уплотнительиое кольцо; 6 — обойма пружины; 9, 10 — вкладыши; и — на­кладка; 12 — защитная муфта; 13 — шайба

пружина удерживает и возврзщает пробку крана И при отпускании рукоятки в положение включения гидроусилителя рулевого управ­ления.

Рукоятка крана установлена снаружи на полу кабины. Ци­линдр гидроподъемника 4 (рис. 6.14) закреплен на правом лонжеро­не рамы с помощью кронштейна и пальца. Шток поршня 5 соединен с держателем запасного колеса.

Привод рулевого управления состоит из сошкн, продольной ру­левой тягн, поперечной тяги (тягн рулевой трапеции), рычагов ру­левой трапеции и рычага цилиндра усилителя.

Сошка устанавливается нз конические шлицы вала бокового сектора и крепится гайкой. Гайка стопорится шплинтом.

В наконечниках тяг 2 (рис. 6.15) устанавливаются палец со сферической головкой У, вкладышн 9,10, обоймы 8, пружины 4.

Пружина обеспечивает постоянный контакт пальца с вклады­шами, компенсацию их нзносов в процессе эксплуатации н прижи­мается крышкой 5, стопорящейся кольцом б. Внутренняя полость шарнира уплотнена накладками 11, уплотннтельным кольцом 7 и защитной муфтой 12.

Шзрниры продольной и поперечной тяг и цнлнндра гидравличе­ского усилителя рулевого управления взаимозаменяемые и регули­ровки в эксплуатации не требуют. Смазка шарниров обеспечивается через масленки 3.

Работа рулевого управления автомобиля Урал-4320 во многом аналогична работе рулевого управления автомобиля КамАЭ-532С описанной ранее, н поэтому в дальнейшем рассмотрены только ее особенности, связанные с конструктивными отличиями рулевогс управления автомобиля Урал-4320.

При работе двигателя насос заполняет полости цилиндра 4 (см. рнс. 6.11). Излишек масла циркулирует по контуру: насос — кран 10 — распределитель 16 — бачок 7. Часть потока масла прн от­крытом перепускном клапане циркулирует в насссе.

В процессе поворота рулевого колеса усилия через карданную передачу и ее шлицованную втулку передаются на вал 6 рулевогс механизма (см. рис. 6.10). При повороте вала червяк вначале сколь­зит по зубьям неподвижного сектора 5, связанного с управляемыми колесами н поршнем цилиндра. Поэтому червяк, вал с закреплен­ным иа нем гайкой 14, золотником «?0 будет смещаться в продольном направлении в подшипнике 2 н шлицованной втулке карданной пере­дачи. Со смещением золотника 30 относительно корпуса 29 сдвига­ются плунжеры 10, сжимаются пружины 11 и изменяются сечения щелей нагнетания и слива в распределительном устройстве.

Разность давлений масла в полостях цилиндра создает силу, способную преодолеть сопротивление повороту колес; поршень цилиндра начнет перемещаться, обеспечивая поворот колес и через привод сектора 5 рулевого механизма. Непрерывное смещение зо­лотника при вращении рулевого колеса поддерживает давление мас­ла в рабочей полости цилиндра, обеспечивая движение поршня и по­ворот колес. Давление масла иа торцы реактивных плунжеров 10 совместно с пружинами И создает на рулевом колесе ощущение сил сопротивления повороту колес.

Прн остановке рулевого колеса управляемые колеса остановят­ся после того, когда поршень через рулевой привод, поворачивая сектор 5 совместно с усилиями плунжеров 10 н пружин //, сместит вал с червяком 3 н золотником 30 к его средвему положению, т. е. уменьшит давление масла в рабочей полости. Прн этом поршень, управляемые колеса и сектор остановятся.

Если рулевое колесо будет остановлено в промежуточном поло- женин, то в рабочей полости сохранится некоторое давление масла, препятствующее действию стабилизирующих моментов колес.

Освобождение рулевого колеса после поворота приведет к тому, что реактивные плунжеры 10 и сжатые пружины И сдвинут вал 6 с червяком 3 и золотником 30 в среднее положение н будут удержи­вать нх. Давление масла в рабочей полости снизится, управляемые колеса и поршень под действием стабилизирующих моментов (<я бокового и продольного наклона шкворией и эластичности шин) автоматически будут возвращаться к среднему положению. Прн nefd мещении поршня жидкость будет вытесняться нз цилиндра в елнвз ную магистраль.

В случаях отказа усилителя, например при остановке двига­теля, сохраняется возможность управления автомобилем только усилиями водителя. Прн этом после упора колец 28 в корпус распре­делительного устройства вал б будет вращаться относительно не­подвижного золотника в подшипниках 2, 8. Перепускной клапан 31 обеспечивает перетекание жидкости по полостям цилиндра, т. е. уменьшит сопротивление цилиндра усилителя прн повороте колес.

Для отпускания запасного колеса достаточно вывести защелку держателя из зацепления и оио будет опускаться под действием собственного веса, вытесняя масло в бачок 7 (см. рис. 6.11) по трубо­проводу 13, вне зависимости от того, работает нли не работает гидравлический усилитель.

Перед подъемом колеса необходимо пустить двигатель, повер­нуть на себя н удерживать рукоятку 11 крана Щ (нефиксированное положение). При повороте пробки крана насос 15 соединяется с ра­бочей полостью цилиндра 14, что обеспечит подъем колеса. После срабатывания защелки фиксатора в верхнем положении колеса сле­дует отпустить рукоятку 11. Пружина возвращает пробку крана Ю в исходное положение, т. е. отключит рабочую полость и соединит насос с гидравлическим усилителем.

Если этого не произойдет, то клапан 6 (см. рнс. 6.13) крава при давлении масла 5000—6000 кПа (50—60 кгс/см²) откроется и предо­хранит насос от перегрузки. В этом случае следует установить пробку крана в исходное положение воздействием на рычаг 14 н уст­ранить причину задержки. Эксплуатация автомобиля даже с частич­но недовернутой пробкой недопустима.

Ь4. ОСНОВНЫЕ РЕГУЛИРОВКИ РУЛЕВЫХ УПРАВЛЕНИЯ

Проверка и регулировка рулевого управления автомобиля КамАЭ-5320. Техническое состояние рулевого управления в целом оценивается величиной свободвого хода рулевого колеса. _N

Для его проверки необходимо установить снаряженный авто­мобиль и а горизонтальной площадке при положении управляемых колес для прямолинейного движения. Давление в шинах передних колес должно составлять 730 кПа (7,3 кгс/см²); гидравлическая си­стема рулевого управления должна быть заправлена и прокачена.

Свободный ход рулевого колеса на режимах работы двигателя вднтервале 600—1200 об/мни не должен превышать 25° (для новых автомобилей 15°).

При повышении указанных вначений необходимо проверить крепления рулевого колеса, колонки, карданной передачи рулевого механизма; состояние шаринров, крепление сошкн, регулировку и крепление управляемых колес.

Прн осевом смещении рулевого колеса следует подтянуть гай­ку 5 (см. рнс. 6.1) с моментом затяжки 30—80 Н • м (3—8 кгс • м).

Момент вращения вала прн отсоединенной карданной передаче

ДО

должен быть в пределах 60—80 Н ♦ м (6—8 кгс • м). Чрезмерная затяжка гайки с последующим ее отпусканием недопустима, т. к. при этом возможны повреждения уплотнений н подшипников.

Проведение крепежнш операций допустимо с соблюдением следующих условий:- момевт затяжки гайкн крепления рулевого колеса должен находиться в пределах 60—80 (6—8), гаек крепле­ния клиньев карданной передачи 14—17 (1,4—1,7), болтов крепле* ння сошки 180—320 (18—32), гаек крепления колес 250—300 Н • м

(25^-30) кгс • м.

Кроме того следует проверить установку управляемых колес, наличие смазки в деталях и узлах рулевого управления и ступнцах колес.

Проверка и регулировка рулевого механизма проводится при отсоединенной продольной рулевой тяге и неработающем усилителе.

Усилие иа ободе рулевого колеса измеряется динамометром в различных его положениях. При повороте рулевого колеса более чем на 2 оборота от среднего положения усилие должно быть в преде­лах б-—16 Н (0,6—1,6 кгс). При повороте рулевого колеса на 0,75— 1 оборот от среднего положения величина уснлня не должна превы­шать 23 Н (2,3 кгс). С переходом рулевого колеса через среднее положение уснлне на ободе должно быть на 4—6Н (0,4—0,6 кгс) больше, чем во втором положении, но ие превышать 28 Н (2,8 кгс). Регулировка этнх параметров производится смещением зубчатого сектора прн вращении регулировочного вннта в крышке рулевого механизма. При вращении вннта по направлению хода часовой стрелки усилие прн повороте рулевого колеса возрастает в Противо­положном направлении—уменьшается. Осевое смещение регули­ровочного винта должно быть в пределах 0,02—0,08 мм.

Несоответствие усилий на ободе рулевого колеса в первом по­ложении свидетельствует о необходимости регулировки упорных подшипников золотника. Регулировка подшипников производится подтягиванием гайки прн снятой передней крышке.

Изменение усилий на ободе рулевого колеса во второй позиции может быть вызвано повреждением шариковой гайки или износом ее деталей.

Проверка и регулировка давления жидкости в гидравлическом усилителе. Перед проверкой необходимо прогреть двигатель н масло в бачке несколькими поворотами колес до упора с выдержкой в течение 10—15 с.

Установить в магистрали высокого давления между насосом н рулевым механизмом приспособление с манометром со шкалой до 10000 кПа (100 кгс/см²) и вентилем.

Открыть вентиль, н, работая на частоте вращения коленчатого вала 600 об/мни, замерить давление масла по манометру. Давление масла должно быть не менее 5500 кПа (55 кгс/см*). Прн меньшем давлении следует, медленно закрывая вентиль, оценить изменение его значения. При исправном насосе давление масла должно повы­шаться до 6000 кПа (60 кгс/см²) на новом насосе, и отремонтнрован- ном до 7500 и 6500 кПа (75 и 65 кгс/см²) соответственно. В этом Слу­чае следует провести регулировку предохранительного клапана.

Нслн давление масла прн закрывании вентиля ие поднимается, следует заменить нлн отремонтировать насос.

Шум, возникающий прн срабатывании предохранительного кла­пана, не свидетельствует о его неисправности.

При проверке работы клапана управления гидроусилителя следует отсоединить продольную тягу, установить частоту враще­ния вала двигателя 800—1000 об/мнн, прн открытом вентиле повер­нуть рулевое колесо до упора влево н вправо усилием не менее 100 Н (10 кгс). Со снятием уснлня с рулевого колеса давление масла должно понизиться до 300—500 кПа (3—5 кгс/см²), свидетельствуя, что золотник клапана управления под воздействием реактивных пружнн и плунжеров сместился к среднему положению.

Если давление масла не снижается, следует проверить не за­грязнены лн отверстия плунжеров, не ослабли лн пружины, не за- клнннло лн золотннк в корпусе клапана управления.

В процессе проверки не следует держать вентиль закрытым, а колеса повернутыми до упора, более 15 с.

Регулировка рулевого управления автомобиля Урал-4320. Перед проверкой технического состояния рулевого управления необходи­мо дозаправить масло и удалить воздух нз гидравлической системы. Затем установить автомобиль на горизонтальной площадке с номн- н альным давлением в шинах н положением колес для прямолиней­ного движения.

Величина свободного хода рулевого колеса при работающем двигателе (иасосе) ие должна превышать 12°. Нслн свободный ход рулевого колеса превышает указанное значение, следует провести вначале крепежные, затем регулировочные работы.

Основные проверочные операции (проверка крепления рулево­го колеса, рулевой колонки, вилок карданных шарниров, картера рулевого механизма, деталей рулевого привода) проводятся по сле­дующим показателям.

Моменты при затяжке основных крепежных детвлей должны находиться в пределах: для гаек крепления шаровых пальцев тяг — 250—320 (25—32), сошкн 400—550 (40—55), вала рулевого управ­ления 160—190 (16—19), гайкн золотника распределительного уст­ройства €0 Н • м (6 кгс • м).

Еслн крепежные операции ие обеспечивают снижения свобод­ного хода рулевого колеса до установленного значения, про­водится регулировка рулевого механизма.

Проверка и регулировка рулевого механизма. Правильность регулировки рулевого механизма оценивается по величине осево­го перемещения вала с сектором; замер свободного хода прово­дится индикатором при фиксированном положении сошкн.

На новом рулевом механизме осевое смещение вала при ус­тановке сектора в среднем положении должно находиться в пре­делах 0,01—0,05 мм, а в крайних положениях—0,25—0,6 мм.

Вследствие износов в процессе эксплуатации зазоры в зацеп лении увеличиваются. Для восстановления требуемых величия зазоров- изменяют подбором толщину регулировочных шайб Н (см. рис. 6.10) под боковой крышкой картера 18. Перед снятием бо­ковой крышки следует слить масло из картера рулевого механиз­ма. Осевое перемещение вала при крайних положениях секторг всегда должно быть больше, чем при среднем положении сектора, При этом вал рулевого механизма должен вращаться во всем диапазоне свободно, без заеданий.

Масло в картер рулевого механизма заливается до уровня маслоналивного отверстия, допустимое снижение уровня масла — не ниже поверхности червяка.

Проверка и регулировка рулевого привода. В рулевом приво­де проверяют и при необходимости регулируют схождение и мак­симальные углы поворота управляемых колес.

Для проверки схождения управляемых колес необходимо ус­тановить автомобиль иа горизонтально» площадке в положении для прямолинейного движения» проверить и дшести давление воз­духа в шинах до нормы.

Установить телескопическую линейку перед передней осью, горизонтально, между сбодши иа высоте осей колес и измерить расстояние.

Продвинуть автомобиль вперед, таи, чтобы линейка установи­лась за осью на той же высоте и провести второй замер. Раз­ность между вторым и первым замерами иа автомобиле КамАЗ— 5320 должна быть в пределах 2—5 мм, на автомобиле Урал — 4320—3—8 мм.

Для регулировки схождения колес необходимо снять стяжньк болты наконечников 8 (см. рис. 6.7), навернутых на поперечную т ягу /#и укоротить ее при больших или удлинить прн меньших значе­ниях схождения колес. Затем зафиксировать наконечники, затянуть гайки с моментом 50—60 Н • м 6 кгс • м).

Максимальные углы поворота колес регулируются болтами, ввернутыми в поворотные кулаки передней оси. На автомобиле КамАЗ-5320 они должны быть равны 45°. Для проверки и регулиров­ке максимальных углов поворота колес на автомобиле Урал-4320 необходимо отсоединить продольную тягу и шток цилиндра усили­теля от рычага.

Упорные болты 1_У 2 (ptfE. 6.16) ввериуть до отказа, повернуть колеса вправо и соединить тягу и шток цилиндра с правым ры­чагом.

При необходимости изменить длину штока» сияв защитный че­хол 12 (см. рис. 6.12) и вывернув болт 14₁ поворачивать наконечник 15. Вывернуть регулировочный болт до упора н закрепить его контрагайкой.

Повернуть управляемые колеса влево » закрепить левый упор­ный болт (см. рис. 6.16).

Максимальные углы поворота колес при повороте замеряются

в

Рис. 6.16. Регулировка схождения управляемых колес:

1, 2 упорные болты; поперечная тяга; 4 — передний мост

специальным приспособлением н должны быть равны ЗГЗО' для внутреннего и 26° для наружного управляемых колес.

Развал колес, углы наклона шкворней в эксплуатации ие регу­лируют, а восстанавливают заменой изношенных деталей.

Возможные неисправности рулевого управления приведены в табл. 6Л.

Причины неисправностей

Таблица 61

Способы устранения неисправностей

Неустойчивое движение автомобиля

Повышенный свободный ход ру­левого колеса

Проверить крепление узлов и де­талей рулевого управления.

Отрегулировать зазоры, заменит! изношенные детали

Рулевое колесо поворачивается с большим усилием

Недостаточный уровень масла в бачке

Наличие воздуха в системе, по- явление пены, мутиое масло

руле*

Повышенные утечки масла в уз­лах и агрегатах

Нарушение регулировки вого механизма н привода

Долить масло до нормального уровня

Удалить воздух из гидравличе­ской системы

Устранить утечки жидкости под­тяжкой или заменой уплотнений, за­менить поврежденные или изношен­ные детали

Проверить и отрегулировать ру­левой механизм и схождение управ­ляемых колес

Нарушение регулировки предо­хранительных клапанов

Не работает насос гидравличе­ского усилителя

Ослабление затяжки подшипни­ков винта рулевого механизма

Повышенный шум

Недостаточный уровень масла

Засорение или повреждение сет­чатого фильтра

Разрушена прокладка коллекто­ра насоса

Причины пемсправностей

Погнут коллектор насоса

Проверить и отрегулировать на­тяжение пружины предохранитель­ных клапанов

Проверить, отремонтировать или заменить насос

Проверить затяжку и стопорейве гайки .

при работе насоса

Долить масло до нормального уровня

Промыть фильтр, заменить при; повреждении

Заменить прокладку

Продолжение табл. 6Л

Способа устранения неисправностей

Устранить погнутость

Выбрасывание масла через клапан бачка

Избыточное количество масла Ъ бачке насоса

Засоры или повреждения сетча­того фильтра

Довести уровень масла до нормы!

Промыть или заменить фильтр

Стуки в рулевом механизме

Нарушение регулировки или по­вреждение деталей рулевого меха­низма

Провести регулировку зацепле­ния, заменить изношенные или по­врежденные детали

Удары на рулевом колесе прн движении на повышенных скорости*

Нарушение балансировки колес Проверить и устранить дисбалаво

колес

*.J. ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ РУЛЕВЫХ УПРАВЛЕНИЙ

В процессе эксплуатации автомобилей следует проводить очист­ку рулевых управлений, проверку креплений и состояния шлангов деталей, регулировку механизмов и узлов, смазывать узлы н детали, удалять воздух из гидравлической системы усилителя, доливать и периодически менять масло в сроки, указанные в карте смазкн.

Проверка уровня масла производится на прогретом двигателе прн установке колес в положение для прямолинейного движения. Перед снятием пробки заливной горловины следует протереть по­верхность бачка.

Масло доливается при работе двигателя на малых частотах вра­щения вала через воронку с двойной сеткой, уровень масла должен находиться между метками, на указателе, закрепленном в пробке.

Во избежание заклинивания и нзносов тщательно обработанных

деталей насоса, рулевого механизма, клапана управления следует применять только чистое масло.

Смена масла в рулевом управлении автомобиля КамАЭ-5320 про­изводится при отсоединенной продольной рулевой тяге. Для слива масла необходимо сиять крышку насоса и повернуть управляемые колеса влево до упора, вывернуть сливную пробку рулевого меха­низма и слить масло.

Затем снять и промыть в бензине фильтр и детали насоса, при наличии вязких отложений использовать для промывкн раствори­тель, поставить детали иа место.

Ввернуть сливную пробку. Залить 2 л чистого масла и, повора­чивая рулевое колесо до упора в обе стороны, промыть систему усилителя н вновь слить масло.

Вновь ввернуть пробку, поставить крышку бачка, снять резино­вый колпачок с перепускного клапана рулевого механизма. На голов­ку перепускного клапана надеть шланг. Его второй конец опустить в прозрачный сосуд емкостью ие менее 0,5 л, заполненный наполовину маслом. Через заливную горловину н воронку с двойной сеткой за­ливать масло до тех пор, пока уровень его не перестанет снижаться.

Отвернув на 0,5—0,75 оборота перепускной клапан, поворачи­вать рулевое колесо влево до начала повышения уснлнн (не до упора).

Пустить двигатель н, работая на малых частотах вращения вала, доливать масло в бачок до тех пор, пока не прекратится выде­ление пузырьков воздуха из шланга, затем завернуть клапан.

Повторить подобную операцию при повороте рулевого колеса вправо, н так не менее двух-трех раз, пока не прекратится выход воздуха.

После этого следует остановить двигатель, снять шланг, надеть резиновый колпачок, если нужно долить масло в бачок, закрыть крышку бачка н соединить продольную тягу.

Основные операции по техническому обслуживанию рулевого управления автомобиля Урал-4320 во многом аналогичны, но вместе с тем есть н некоторые особенности.

Замена масла в гидравлическом усилителе в связи с наличием гидроподъемника запасного колеса производится в такой последо­вательности .

После прогрева двигателя следует прогреть масло в гидроуси­лителе энергичными поворотами рулевого колеса в обе стороны.

Затем, подняв передний мост домкратом, отсоединяют шланги от цнлнндра усилителя: передний от штуцера на раме, задний от гндроцнлиндра.

Сняв крышку бачка, н, поворачивая рулевое колесо в обе сто­роны, слить масло. Послестеканиямасла опускают запасное колесо, т. е. сливают масло нз цилиндра гидроподъемника.

После промывкн фильтра и присоединения шлангов заливают масло в бачок.

225

После этого необходимо пустить двигатель и, работая на малых частотах вращения, повернуть рулевое колесо в обе стороны 2—3

8 1-10$

раза н установить в левое положение до упора. Долить масло в бачок до верхней отметки. Поднять н опустить 2—3 раза запасное колесо и оставить его в поднятом положении. Вновь повернуть рулевое колесо влево, долить масло в бак. Слить масло в той же последовательности.

Вновь залить 1,5 л масла, пустить двигатель н поворотом руле­вого колеса влево н вправо удалить воздух из системы.

Долить масло в бачок до верхней отметки, поднять 2—3 раза запасное колесо н закрепить его в верхнем положении. Проверить уровень и долить масло в бачок.

Прн появлении течи масла по штоку цилиндра усилителя сле­дует подтянуть уплотнение поворотом гайкн // (см. рис. 6.12).

Разбирать узлы и детали рулевого управления следует лишь в случаях крайней необходимости в закрытых помещениях. Порядок сборки н разборки изложен в соответствующих руководствах.

Прн замене поврежденных деталей не следует нарушать комп­лектность шестерен, золотника н корпуса клапана управления, ре­активных плунжеров, деталей ротора, статора, лопастей иасоса.

В процессе эксплуатации рулевого управления необходимо со­блюдать следующие правила.

Прн выводе автомобиля нз колеи ие следует продолжительное время двигаться с поЕериутыми в крайнее положение колесами, т. к. это может привести к перегреву жидкости в системе гидроусилителя.

По этой же причине прн длительной работе двигателя иа месте следует устанавливать управляемые кслеса в положение прямоли­нейного движения.

В случаях повреждения насоса, разрушения шлангов и прн бук­сировке автомобиля движение должно быть непродолжительным.

Прн разрыве шлангов следует соединить трубопроводы высо­кого и низкого давлений, оставив включенным радиатор. Отверстия закрыть деревянными пробками, долить масло в бачок до требуемо­го уровня. При отсутствии масла для гидроусилителя допускается применение масла, используемого для двигателя. Продолжить дви­жение, стремясь работать на возможно меньших частотах враще­ния коленчатого вала двигателя. В случае перегрева масла следует делать остановки и охлаждать его.

После устранения неисправностей следует слнть масло, про­мыть систему свежим маслом, предназначенным для работы усили­теля н удалить воздух в последовательности, описанной выше.

Следует помнить, что движение в режимах разгон-накат, иа длинных и пологих спусках с выключением двигателя ведспустимо» так как гидравлический усилитель рулеЕого управления в этом слу­чае не работает. Это увеличивает свободный ход рулеЕого колеса н усилия на нем, что может привести к аварийной ситуации.

При маневрировании в стесненных условиях следует повышать частоту вращения коленчатого вала двигателя, с тем, чтобы повы­сить производительность иасоса н эффективность гидравлического усилителя рулевого управления.