- •Содержание
- •Раздел і. Статика
- •1.3. Аксиомы статики…………………………………...…………………...10
- •Раздел іі. Кинематика
- •Глава 11. Сложное движение твердого тела………………...………………...115
- •Глава 12. Сферическое движение твердого тела………...…………………....126
- •Предисловие
- •Раздел і. Статика
- •Глава 1. Введение в статику
- •Вопросы для самоконтроля
- •Задание № 1. «Системы сходящихся сил» Рекомендации к решению задач
- •Пример решения задачи (аналитическое условие равновесия)
- •Решение
- •Пример решения задачи (графическое условие равновесия)
- •Решение
- •Задание №1 к ргр
- •Глава 2. Момент силы и пары сил
- •Вопросы для самоконтроля
- •Задание № 2. «Момент силы и пары сил» Рекомендации к решению задач
- •Пример решения задачи (пары сил)
- •Решение
- •Пример решения задачи (момент силы относительно центра)
- •Решение
- •Задания № 2 к ргр
- •Глава 3. Произвольная плоская система сил
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Задание № 3. «Произвольная плоская система сил» Рекомендации к решению задач
- •Пример решения задачи
- •Решение
- •Задание № 3 к ргр
- •Глава 4. Произвольная пространственная система сил
- •Вопросы для самоконтроля
- •Задание № 4. «Произвольная пространственная система сил» Рекомендации к решению задач
- •Пример решения задачи
- •Решение
- •Задания № 4 к ргр
- •Глава 5. Центр параллельных сил и центр масс
- •Вопросы для самоконтроля
- •Задание № 5. «Параллельные силы. Центр масс» Рекомендации к решению задач
- •Пример решения задачи
- •Решение
- •Решение
- •Задание №5 к ргр
- •Глава 6. Силы трения
- •Вопросы для самоконтроля
- •Задание № 6. «Силы трения» Рекомендации к решению задач
- •Пример решения задачи
- •Решение
- •Задания № 6 к ргр
- •Раздел іі. Кинематика
- •Глава 7. Кинематика точки
- •Вопросы для самоконтроля
- •Задание № 7. «Кинематика точки» Рекомендации к решению задач
- •Пример решения задачи
- •Решение
- •Решение
- •Задание № 7 к ргр
- •Глава 8. Простейшие движения твердого тела
- •Вопросы для самоконтроля
- •Задание № 8. «Простейшие движения твердого тела» Рекомендации к решению задач
- •Задание № 8 к ргр
- •Глава 9. Сложное движение материальной точки
- •Вопросы для самоконтроля
- •Задание № 9. «Сложное движение материальной точки» Рекомендации к решению задач
- •Пример решения задачи
- •Решение
- •Задание № 9 к ргр
- •Глава 10. Плоскопаралельное движение твердого тела
- •Вопросы для самоконтроля
- •Задание № 10. «Плоскопараллельное движение тела» Рекомендации к решению задач
- •Пример решения задачи (нахождение мгновенных центров)
- •Решение
- •Пример решения задачи (теоремы о скоростях и ускорениях)
- •Решение
- •Задание № 10 к ргр
- •Глава 11. Сложное движение твердого тела
- •Вопросы для самоконтролю
- •Задание № 11. «Сложное движение твердого тела» Рекомендации к решению задач
- •Пример решения задачи
- •Решение
- •Пример решении задачи
- •Решение
- •Задания № 11 к ргр
- •Глава 12. Сферическое движение твердого тела
- •Вопросы для самоконтроля
- •Задание № 12. «Сферическое движение твердого тела» Рекомендации к решению задач
- •Пример решения задачи
- •Решение
- •Задание № 12 к ргр
- •Список использованной и рекомендованной литературы
- •Приложения
- •Издатель и изготовитель Издательство гоу впо лнр
Задания № 2 к ргр
2
.1.
На шестерню 1 радиуса r1
= 60 см действует пара сил с моментом М1
= 42 Н∙м. Определить момент пары М2,
который необходимо приложить к шестерне
2 радиуса r2
= 25 см, чтобы система осталась в состоянии
равновесия.
Ответ: М2 = 26,25 Н∙м.
К задаче 2.1
2
.2.
Прямолинейный стержень АВ
должен находиться в состоянии равновесия
в положении, показанном на рисунке. При
этом в точках А
и В
на стержень действуют вертикальные
силы РА
= РВ
= 100 Н, образующие пару. Какие две равные
силы надо приложить к стержню в точках
С
и D
перпендикулярно к стержню, чтобы
обеспечить равновесие. Длина стержня
АВ
= 3 м, длина участка СD
= 1 м, угол α = 60°.
Ответ: РС = РD = 150 Н.
К задаче 2.2
2
.3.
Прямоугольный щит АВ
ирригационного канала может свободно
вращаться вокруг оси О.
Уровень воды слева от щита равна h.
Пренебрегая трением и весом щита, найти
положение оси В,
при котором при уровне воды слева Н
щит будет находиться в состоянии
предельного равновесия. Угол, который
образует щит с горизонталью, равен α.
Ответ:
К задаче 2.3
2
.4.
Невесомое кольцо радиуса r
= 20 см находится под действием пары сил
с моментом М
= 6 Н∙м. Определить реакцию в опоре А.
Ответ: RA = 30 Н.
2.5. Невесомое кольцо радиуса r = 20 см находится под действием двух пар сил с моментами М1 = 6 Н∙м и М2 = 9 Н∙м. Определить реакцию в опоре А.
Ответ: RA = 15 Н.
К задаче 2.4 К задаче 2.5
2.6. Невесомый стержень АВ длины l = 20 см находится под действием пары сил с моментом М = 26 Н∙м. Определить реакции в опорах А и В, если угол между осью стержня АВ и горизонталью α = 45 °.
Ответ: RA = - RВ = 185,7 Н.
2.7. Дана система трех пар сил с моментами М1 = 2 Н∙м, М2 = 3 Н∙м и М3 = 6 Н∙м, действующих во взаимно перпендикулярных плоскостях. Определить момент эквивалентной пары.
Ответ: Мэкв = 2 Н∙м.
2
.8.
В плоскостях І,
II
и III
действуют три пары сил с моментами М1
= 1 Н∙м, М2
= 2 Н∙м и М3
= 1 Н∙м. Определить модуль момента М
пары, эквивалентной данной системе,
если плоскости I
и III параллельны,
а плоскость ІІ
перпендикулярна
к ним.
Ответ: Мэкв = 2,83 Н∙м.
К задаче 2.6 К задаче 2.7 К задаче 2.8
2.9. Определить момент пары сил, действующей на зубчатое колесо, если силы F = F'= 100 Н действуют в точках А и В, расположенных на окружности радиуса r = 4 см, и образуют угол α = 20° с касательными к этой окружности.
Ответ: М = 7,52 Н∙м.
2
.10.
К трем дискам А,
В
и С
с радиусами RА
= 15 см, RВ
= 10 см, RС
= 5 см приложены пары сил. Величины сил,
образующих пару, соответственно равны
FА
= 20 Н, FВ
= 10 Н и FС
= Р
Н. Оси ОА,
ОВ
и ОС
лежат в одной плоскости, причем угол
АОВ –
прямой. Определить величину силы Р
и угла ВОС
= α, при условии, что система находится
в состоянии равновесия.
Ответ: Р = 50 Н, α = 143°.
К задаче 2.9 К задаче 2.10
2.11. На плиту в ее плоскости действуют две пары сил. Определить сумму моментов пар, если F = 8 Н, Q = 5 Н, расстояния АВ = 0,25 м и CD = 0,20 м, углы α = 60°и β = 70°.
Ответ: М = 0,792 Н∙м.
2.12.
В одной плоскости расположены три пары
сил. Определить момент пары М3,
при котором вся система будет находиться
в состоянии равновесия, если М1
= 510 Н∙м, М2
= 120 Н∙м.
Ответ: М3 = 390 Н∙м.
К задаче 2.11 К задаче 2.12
2
.13.
К стержню АВ,
закрепленному в шарнире А,
привязана нить ВD
с грузом 1 весом G = 2 Н. Определить силу
F,
необходимую для удержания стержня в
состоянии равновесия, если угол α = 60 °,
а расстояние АВ
= ВС.
Ответ: F = 4,0 Н.
К задаче 2.13
2.14. Определить моменты относительно координатных осей силы F = 100 Н, приложенной в точке А и направленной по диагонали боковой грани прямоугольного параллелепипеда. Длина ребра, параллельного оси Ох равна а = 20 см.
Ответ: Мх = 0 Н∙м, Му = -17,3 Н∙м, Мz = 10 Н∙м.
2.15. Определить моменты относительно координатных осей системы сил F1 = 10 Н, F2 = 17 Н и F3 = 17 Н, если сила F1 лежит на ребре куба, а силы F2 и F3 на диагоналях его боковых граней. Длина ребра куба равна а = 200 см.
К задаче 2.14 К задаче 2.15 Ответ: Мх = 0 Н∙м, Му = -17,3
Н∙м, Мz = 10 Н∙м.
2
.16.
К точкам А,
В,
С
и D
тела приложены пять сил: Р1
= 50 Н, Р2
= 80 Н, Р3
= 30 Н, Р4
= 25 Н и Р5
= 40 Н. Определить моменты каждой из сил
относительно точки А,
если известно, что α
= 28°, β
= 63°.
Ответ: МА (Р1) = 0 Н∙м, МА (Р2) = 85,5 Н∙м, МА (Р3) = -15 Н∙м, МА (Р4) = 0 Н∙м, МА (Р5) = 88 Н∙м.
К задаче 2.16
2.17. К точкам А, В, С и D тела приложены пять сил: Р1 = 50 Н, Р2 = 80 Н, Р3 = 30 Н, Р4 = 25 Н, Р5 = 40 Н (рис. к задаче 2.16). Определить моменты каждой из сил относительно точки В, если известно, что α = 28°, β = 63°.
Ответ: МВ (Р1) = -28,2 Н∙м, МВ (Р2) = 0 Н∙м, МВ (Р3) = -15 Н∙м, МВ (Р4) = 0 Н∙м, МВ (Р5) = 40 Н∙м.
2.18. К точкам А, В, С и D тела приложены пять сил: Р1 = 50 Н, Р2 = 80 Н, Р3 = 30 Н, Р4 = 25 Н, Р5 = 40 Н (рис. к задаче 2.16). Определить моменты каждой из сил относительно точки С, если известно, что α = 28°, β = 63°.
Ответ: МС (Р1) = - 6,05 Н∙м, МС (Р2) = - 18,2 Н∙м, МС (Р3) = 0 Н∙м, МС (Р4) = -12,5 Н∙м, МС (Р5) = 40 Н∙м.
2.19. Сила F = 3j + 4k приложена в точке А, причем радиус-вектор точки приложения rA = 3i – j +2k. Определить момент этой силы относительно оси Oz.
О
твет:
Мz
(F)
= 9 Н∙м.
2.20. Момент силы F относительно точки О равен МО(F) = 100 Н∙м и расположен в пространстве таким образом, что углы γ = φ = 30°. Определить момент данной силы относительно оси Oу.
Ответ: Мz (F) = 25 Н∙м.
К задаче 2.19 К задаче 2.20
2.21. Определить модуль момента МО(F) равнодействующей системы пар сил, если расстояние а = 5 см, моменты пар сил М1 = М2 = М3 = М4 = 5 Н∙м, силы F = F´ = 100 Н образуют пару, действующую в плоскости Oyz.
Ответ: Мz (R) = 17,3 Н∙м.
2
.22.
Определить модуль момента Мур
уравновешивающей пары для пространственной
системы четырех пар сил, если М1
= М2
= М3
= М4
= 20 Н∙м.
Ответ: Мур = 0 Н∙м.
К задаче 2.21 К задаче 2.22
