Назначение и принцип работы дальномерного канала рсбн-4н по структурной схеме.
Для определения дальности ЛА до точки расположения радиомаяка в системе ближней навигации служит дальномерный канал, который включает в себя бортовую и наземную аппаратуру.
В системе используется кодирование запросного и ответного сигналов, причем запросный сигнал излучается на одной fЗД, а приемный – на другой частоте fОД, т.е. применен метод активной локации, что позволяет повысить помехоустойчивость системы и обеспечить индивидуальное опознавание ЛА.
Формирователь запросного сигнала (ФЗС) бортового устройства формирует импульсы с частотой следования 30 Гц, которые поступают в шифратор запросного сигнала (ШЗС), кодируются в нем двухимпульсным кодом со специальными кодовыми интервалами (табл. 1) и поступают на запуск перед
Совместно с формированием сигнала «Запрос дальности» запускается счетчик времени (индикатор дальности (ИД)) с задержкой, необходимой для компенсации времени обработки сигнала в наземной аппаратуре.
Излученный бортовым передатчиком сигнал «Запрос дальности» принимается приемным устройством (ПРМ СЗД). С выхода приемника видеоимпульсы сигнала ЗД декодируются в дешифраторе запроса дальности (ДШЗ). Из дешифратора одиночный видеоимпульс поступает в блок ограничения загрузки (БОЗ), который защищает дальномерный передатчик от перегрузки по тепловому режиму, если средняя частота следования импульсов превышает 5 кГц. В блоке задержки (БЗ) видеоимпульс задерживается на время, необходимое для компенсации задержек сигнала, возникших в процессе его преобразования в самолетном и наземном оборудовании. Задержанный видеоимпульс кодируется шифратором ответа (ШО) в сигнал «Ответ дальности» и излучается с помощью передающего устройства сигналов «Ответ дальности» (ПРД СОД) на борт ЛА.
Ответный сигнал, излучаемый наземным радиомаяком, также имеет вид двухимпульсной посылки с кодовым интервалом.
Принятый на борту ЛА с помощью приёмника сигнал «Ответ дальности» (ПРМ СОД) декодируется в дешифраторе ответа дальности (ДШО) и через ФЗС останавливает счетчик, который фиксирует дальность до радиомаяка.
Таким образом, наземное оборудование канала дальности работает как ретранслятор, формируя сигнал «Ответ дальности» на каждый поступивший сигнал «Запрос дальности».
Назначение и принцип работы азимутального канала рсбн-4н по структурной схеме.
Определение азимута на борту ЛА в РСБН производится импульсно-временным методом, т.е. измеряется временной интервал между сигналами «Начало отсчета» и «Конец отсчета». Этот интервал пропорционален азимуту ЛА относительно радиомаяка.
Канал азимута включает бортовую и наземную аппаратуру. Наземная часть азимутального канала, в отличие от дальномерной, работающей как ретранслятор, функционирует по принципу радиомаяка, т.е. излучает определенные сигналы. Принимая их, бортовая аппаратура определяет азимут. При этом бортовая аппаратура работает только на прием (рис.1).
Сигналом «Начало отсчета» азимута на борту является сигнал, сформированный в момент прохождения вращающейся азимутальной антенной северного направления. Этот сигнал излучается всенаправленной азимутальной антенной и принимается всеми ЛА, находящимися в рабочей зоне радиомаяка. Он является началом отсчета азимута для всех ЛА.
Сигналом «Конец отсчета» является азимутальный импульс, сформированный на борту ЛА в момент облучения его азимутальной антенной. Временной интервал между началом и концом отсчета будет пропорционален азимуту ЛА.
Азимут ЛА относительно маяка определяется в блоке измерения временных интервалов в соответствии с соотношением
φ = t φ вр,
где t φ – время запаздывания азимутального сигнала относительно опорного, с; вр - скорость вращения азимутальной антенны, рад.
Таким образом, наземная часть азимутального канала РСБН предназначена для формирования сигналов, по которым на борту ЛА определяется азимут на радиомаяк, т.е. для определения азимута на борту ЛА относительно точки на земле, где он установлен.
