2.3.3.2. Вторичная обработка радиолокационной информации

Радиолокационная информация, полученная при первичной обработке, из-за влияния помех может содержать ложные отметки, а часть целей может быть пропущена.

Вторичная обработка решает задачи устранения ложных отметок и восстановления пропущенных, уменьшения ошибок измерения координат и определения скоростей и курсов.

Вторичная обработка радиолокационной информации включает следующие этапы:

- обнаружение траекторий;

- завязка траектории;

- сопровождение траектории.

Обнаружение траекторий

Результатом первичной обработки сигнала от ВС является координатная метка с характеристиками обзоре R₁ и θ₁, которая может быть началом траектории или являться ложной (рис.2.39а.).

Выявление координатной метки следующего обзора в окрестностях первой осуществляется на основе анализа попадания её внутрь назначенного строба. Под стробом понимается область неопределённости вокруг первой метки с размерами

ΔR_i = iV_ц.мах∙Т_п,

где V_ц.мах – максимальная скорость цели;

Т_п- период повторения РЛС;

i - номер цикла обзора ( i = 1, 2,3…m)

Рис.2.39. К пояснению вторичной обработки РЛИ

Обнаружение траектории заключается в выявлении факта попадания в строб хотя бы одной координатной метки k во втором и последующих обзорах. Обычно в качестве критерия обнаружения выбирают значение k=2 и m=3…4. Процедуру обнаружения траектории иногда называют автозахватом.

Завязка и сопровождение траектории

После обнаружения траектории, по двум координатным меткам вычисляется скорость и направление движения предполагаемой цели, а также предсказывается (экстраполируется) положение метки на следующий (третий) обзор (рис.2.39б). Количество экстраполированных меток зависит от количества меток в первичном стробе S1. Вокруг экстраполированных меток формируются стробы S2, размеры которых определяются возможными ошибками предсказания. Если в какой-либо строб в третьем обзоре попала метка, то она считается принадлежащей к обнаруженной траектории и происходит её завязка. При завязке траектория движения ВС принимается линейной.

В процессе последующих обзоров пространства от АПОИ поступает множество координатных меток, из которых только одна принадлежит завязанной траектории. Сопровождение заключается в отборе отметок для продолжения траектории и проводится на основе сравнения координат и параметров новых отметок с экстраполированными координатами и характеристиками сопровождаемых траекторий. Для упрощения процедур сравнение координат и экстраполированных отметок производится в стробах сопровождения (рис.2.40.), размеры которых постепенно уменьшаются.

Р ис.2.40. Сопровождение траектории ВС

При сопровождении траекторий проводится сглаживание параметров траектории. Операция сглаживания необходима для повышения точности прогнозирования ожидаемых координат цели на последующий обзор. Для сопровождения используются стробы трёх размеров:

- узкий строб для сопровождения неманеврирующих объектов при отсутствии пропусков отметок;

- средний строб для сопровождения сильноманеврирующих объектов при отсутствии пропусков отметок;

- широкий строб или набор стробов для сопровождения объектов при пропусках отметок.