- •Радиосветотехническое обеспечение полётов
- •1. Классификация средств радиотехнического обеспечения полетов
- •2. Принципы функционирования основных радиотехнических систем наблюдения, навигации и связи
- •2.1 Физические основы радиотехнических методов наблюдения, навигации и связи
- •Влияние земной атмосферы на распространение радиоволн
- •2.1.1А Особенности распространения длинных радиоволн
- •2.1.1Б Особенности распространения средних волн
- •2.1.1В Особенности распространения коротких радиоволн (дкмв)
- •2.1.1Д Особенности распространения дециметровых и сантиметровых радиоволн
- •2.1.1Г Особенности распространения радиоволн в овч диапазоне
- •2.2 Общие сведения о радиотехнических системах наблюдения
- •2.2.1 Основные понятия и определения радиолокации
- •1. Активная радиолокация:
- •2.2.2 Основные тактические характеристики радиолокационных средств наблюдения
- •2.2.2.1 Зона действия радиолокационных средств
- •2.2.2.2 Точность и разрешающая способность рлс
- •2.2.2.3 Помехозащищённость, пропускная способность, число координат, объём и качество дополнительной информации
- •2.3 Принципы функционирования и устройство рлс увд
- •2.3.1 Структурные схемы первичных и вторичных рлс увд
- •2.3.2 Принципы работы основных систем рлс
- •2.3.2.1 Антенные системы рлс
- •2.3.2.2 Передающие и приёмные системы рлс
- •2.3.2.2А Виды и параметры радиолокационных сигналов
- •2.3.2.2.Б Особенности радиолокационных сигналов систем вторичной
- •2.3.2.2В Структура запросных сигналов в режимах увд и rbs
- •2.3.2.2Г Передающие устройства рлс
- •2.3.2.2Д Приёмные устройства рлс
- •2.3.3 Принципы обработки радиолокационной информации
- •2.3.3.1 Первичная обработка рли
- •2.3.3.1А Обнаружение радиолокационных сигналов
- •2.3.3.1Б Измерение координат радиолокационных целей
- •2.3.3.1В Обработка ответных сигналов врл
- •2.3.3.2. Вторичная обработка радиолокационной информации
- •2.3.3.3 Третичная (мультирадарная) обработка рли [13]
- •2.4 Принципы функционирования радионавигационных систем
- •2.4.1 Приводные радиостанции
- •2.4.2 Автоматические радиопеленгаторы
- •2.4.2.1 Автоматический квазидоплеровский радиопеленгатор
- •2.4.2.2 Автоматические радиокомпасы [8]
- •2.4.3 Азимутально-дальномерные маяки
- •2.4.3.1 Всенаправленный азимутальный овч – радиомаяк vor
- •2.4.3.2 Всенаправленный дальномерный увч – радиомаяк dme
- •2.4.4 Радиомаячные системы инструментального захода вс на посадку
- •2.4.4.1 Принцип построения канала курса рмс
- •2.4.4.2 Принцип построения глиссадного радиомаяка
- •2.4.4.3. Двухканальные радиомаячные системы инструментального захода на посадку
- •2.4.4.4 Маркёрный радиомаяк
- •2.4.4.5 Бортовые радиовысотомеры
- •2.4.4.6 Доплеровские измерители скорости и угла сноса
- •2.5 Принципы организации авиационной электросвязи
- •2.5.1 Виды, задачи и состав объектов авиационной электросвязи
- •2.5.2 Организация авиационной фиксированной электросвязи
- •2.5.3 Организация авиационной подвижной электросвязи (апэс)
- •2.5.4 Основные параметры средств авиационной радиосвязи
- •3. Тактико - технические характеристики
- •3.1 Обзорные радиолокаторы трассовые (орл-т)
- •3.1.1 Требования к обзорным трассовым радиолокаторам
- •3.1.2 Трассовый обзорный радиолокатор 1рл-139 (п-37)
- •3.1.3. Трассовый радиолокатор 1л118 (Лира-1)
- •3.1.4 Трассовый радиолокационный комплекс Лира-т
- •3.1.5 Трассовый обзорный радиолокатор Утёс-т
- •3.2 Аэродромные обзорные радиолокаторы (орл-а)
- •3.2.1.Требования к обзорным аэродромным радиолокаторам
- •3.2.2 Аэродромный радиолокатор дрл-7см
- •3.2.3 Радиолокационный комплекс «Иртыш»
- •3.2.4 Аэродромный радиолокатор Экран – 85
- •3.2.5 Аэродромный радиолокатор Экран-85к
- •3.2.6 Аэродромный радиолокатор Экран-85тк
- •3.2.7 Аэродромный радиолокационный комплекс Утёс-а
- •3.2.8 Аэродромный радиолокационный комплекс s-диапазона "Урал"
- •3.2.9 Аэродромный рлк Лира-а10
- •3.3 Вторичные радиолокаторы
- •3.3.1 Требования к вторичным радиолокаторам
- •3.3.2 Вторичный радиолокатор Корень-ас
- •3.3.3 Вторичный радиолокатор «Крона»
- •3.3.4 Вторичный радиолокатор Радуга
- •3.3.5. Вторичный радиолокатор Лира-в
- •3.3.6. Вторичный радиолокатор мврл – свк
- •3.4 Посадочные радиолокаторы
- •3.4.1 Требования к посадочным радиолокаторам
- •3.5 Радиолокационные станции обзора лётного поля (рлс олп)
- •3.5.1 Требования к радиолокаторам обзора лётного поля
- •3.5.2 Рлс обзора лётного поля «Атлантика»
- •3.6 Тактико – технические характеристики средств радионавигации
- •3.6.1 Приводные радиостанции
- •3.6.1.1 Требования к приводным радиостанциям
- •3.6.1.2 Приводная радиостанция апр-7
- •3.6.1.3 Приводная радиостанция апр-8
- •3.6.1.4 Приводная радиостанция пар-10
- •3.6.1.5 Приводная радиостанция «Парсек»
- •3.6.1.6 Приводной радиомаяк рмп-200
- •3.6.1.7 Приводная радиостанция арм-150
- •3.6.2 Автоматические радиопеленгаторы
- •3.6.2.1 Требования к автоматическим радиопеленгаторам
- •3.6.2.2 Автоматический радиопеленгатор арп-75
- •3.6.2.3 Автоматический радиопеленгатор арп-80
- •3.6.2.4 Автоматический радиопеленгатор «Платан»
- •3.6.2.5 Автоматический радиопеленгатор арп-95
- •3.6.3.1 Требования к радиомаякам систем ближней навигации
- •3.6.3 Азимутально-дальномерные радиомаяки
- •3.6.3.2 Радиомаяк рсбн-4н
- •3.6.3.3 Радиотехническая система ближней навигации рма/рмд-90
- •3.6.4 Радиомаячные системы посадки (рмс)
- •3.6.4.1 Требования к радиомаячным системам посадки
- •3.6.4.2 Радиомаячная система посадки сп-80 [8]
- •3.6.4.3 Радиомаячная система посадки сп-90
- •3.6.4.4 Радиомаячная система посадки сп-200
- •3.7.1 Средства овч радиосвязи
- •3.7.2 Средства вч радиосвязи
- •3.7.3 Сети авиационной фиксированной электросвязи
- •3.7.3.1 Авиационная наземная сеть передачи данных
- •3.7.3.2 Международные сети телеграфной связи aftn и cidin
- •3.7.4 Спутниковые средства связи
- •3.8 Автоматизированные системы и средства управления воздушным движением
- •3.8.1 Общие сведения об ас увд
- •3.8.2 Автоматизированная система увд “Теркас”
- •3.8.3 Автоматизированная система увд «Синтез»
- •3.8.4 Комплекс средств автоматизации карм дру
- •3.8.5 Комплекс средств автоматизации увд норд
- •3.8.6 Комплекс средств автоматизации увд «Альфа»
- •3.8.7 Касо Топаз-2000
- •3.9 Средства объективного контроля при увд
- •3.9.2 Магнитофон «гранит»
- •4. Системы предупреждения и предотвращения столкновений
- •4.1 Общие сведения о бортовых системах предупреждения
- •4.2 Характеристика сообщений бспс
- •4.3 Обозначения положения вс в бспс
- •5. Общие принципы функционирования cns/atm
- •5.1 Традиционная система cns/atm
- •5.2 Cns/atm – концепция перспективной глобальной системы аэронавигации
- •5.3 Спутниковые рнс – основа аэронавигационной системы будущего
- •5.3.1 Термины и определения
- •5.3.2 Структура спутниковой радионавигационной системы
- •5.3.3 Принцип измерения координат в срнс [13]
- •5.3.4 Дифференциальный режим и контроль целостности
- •5.4. Характеристика спутниковых рнс
- •5.4.1.Спутниковая навигационная система glonass
- •5.4.2. Спутниковая навигационная система gps
- •5.4.3. Спутниковая навигационная система Галилео
- •5.4.4 Бортовые средства спутниковой навигации
- •5.4.5 Наземные средства обеспечения дифференциального режима срнс
- •5.4.5.1 Наземный комплекс передачи данных "Рубин-м"
- •5.4.5.2 Базовая станция "пульсар-н"
- •5.4.5.3 Локальная контрольно – корректирующая станция лккс-а2000
- •5.5 Связь в перспективной cns
- •5.5.1 . Цифровые линии передачи данных «земля - воздух»
- •5.5.2. Спутниковые средства связи
- •5.5.3. Аэронавигационная телекоммуникационная сеть atn
- •5.5.4. Модель взаимодействия открытых систем iso/osi
- •5.6. Наблюдение в перспективной cns [13]
- •5.6.1. Автоматическое зависимое наблюдение
- •5.6.2. Применение ежима s вторичной радиолокации
- •5.7. Применение концепции cns/атм в рф
- •1 Этап (2001 – 2003гг.)
- •2 Этап (2004 – 2007гг.)
- •3 Этап (2008 – 2010гг. И последующий период)
- •6. Светотехническое обеспечение полетов
- •6.1. Светотехническое обеспечение полётов
- •6.2. Средства светотехнического обеспечения полётов
- •6.2.1. Общие сведения о светотехнических средствах обеспечения
- •6.2.2. Характеристика огней ссо
- •6.2.3. Назначение подсистем огней руления и цвет их излучения
- •6.3. Системы огней малой интенсивности
- •6.4. Системы огней высокой интенсивности
- •6.4.1. Светосигнальная система ови – 1
- •6.4.2. Светосигнальные системы ови - 2 и ови – 3
- •6.4.3. Рулежное оборудование ови-2, ови-3
- •6.5. Управление светосигнальным оборудованием
- •6.6. Использование светосигнального оборудования при его отказах
- •6.7. Светосигнальное оборудование вертодромов и вертолётных
5. Общие принципы функционирования cns/atm
5.1 Традиционная система cns/atm
В настоящее время во всем мире управление воздушным движением осуществляется через сеть национальных служб организации воздушного движения (Air Traffic Management - АТМ). Обеспечение этого управления основано на возможностях систем связи, навигации, наблюдения (communications, navigation, surveillance - CNS) и национальных центров УВД с различными уровнями автоматизации. Системы CNS и национальные (региональные) системы АТМ образуют глобальную систему организации воздушного движения получившую название CNS/АТМ.
Существующая система АТМ в гражданской авиации начала развиваться с 1946 года, опираясь на технологический уровень системы CNS того времени.
Органом, ответственным за безопасность и развитие гражданской авиации (включая систему CNS/АТМ), является международная организация ICAO, которая разрабатывает и устанавливает мировые стандарты на бортовые и наземные системы. Эта организация является специализированным органом ООН, который включает в себя страны, подписавшие Чикагскую конвенцию о выполнении международных полетов.
Международные полеты осуществляются по специальным воздушным трассам, проходящими над различными государствами, территориями или группами районов полетной информации. Весь мир поделен на перекрывающиеся регионы (рис.5.1.)заданных маршрутов авиационной фиксированной службы (AFS), каждый из которых обозначен отдельной буквой.
Границы данных районов не всегда совмещены с границами государств, территорий или районов полетной информации. Они рассматриваются исключительно, исходя из требований авиационной фиксированной службы, для того, чтобы оказать максимально возможную помощь при передаче трафика сообщений.
Каждому конкретному государству или территории назначается конкретная идентификационная буква, позволяющая обеспечить различие между государством или территорией и другими государствами или территориями в том же районе заданных маршрутов авиационной фиксированной службы.
Ц
ель
ОрВД - дать возможность пилоту выполнить
вылет и посадку воздушного судна по
расписанию и добиться того, чтобы полет
проходил с максимально удобным профилем
без ущерба для безопасности. Для
достижения этой цели применяются все
возможности навигационного оборудования
и наземных центров УВД, осуществляющих
управление полетами.
Рис.5.1.Деление воздушного пространства на регионы ОрВД
Бортовое навигационное оборудование и наземные центры УВД - элементы системы CNS/АТМ, которые обязаны четко взаимодействовать между собой посредством внедрения международных стандартов и процедур, разрабатываемых и публикуемых комитетом ИКАО в Приложениях Чикагской конвенции.
Наземная часть ОрВД представляет многофункциональную систему. Каждая из функций имеет название и призван решать следующие задачи:
- управление воздушным движением (Air Traffic Control - АТС) - предупреждает столкновения между воздушными судами, воздушным судном и земной поверхностью или препятствиями, путем сохранения безопасных интервалов между воздушными судами и препятствиями в выделенном воздушном пространстве;
- аварийное обслуживание (Alarm Services - AS), оповещает службы поиска и спасения о воздушных судах, терпящих бедствие, и оказывает им в этом помощь;
полетно - информационное обслуживание (Flight Information Services - FIS), сбор, обработка и доведение полетной информации до экипажей, с целью максимально эффективного и безопасного выполнения полета.
Средства связи, навигации и наблюдения в системе CNS/АТМ являются техническими инструментами в обеспечении целей ОрВД (АТМ).
В традиционной CNS - речевая связь - единственный способ связи между диспетчером и пилотом.
Использование речевой связи в UHF (ОВЧ) диапазоне позволяет осуществлять радиообмен в пределах прямой радио видимости. На дальние расстояния для речевой радиосвязи применяется HF (ВЧ) диапазон, однако, передача HF (ВЧ) речевого сообщения требует помощи радиооператора.
Смежные органы УВД, соединены ТЛФ линиями связи, позволяющими осуществлять прямые переговоры между диспетчерами и каналами авиационной телеграфной сети AFTN. По сети AFTN между органами УВД, аэронавигационными службами и экипажами воздушных судов до начала полета связь осуществляется в форме телеграмм и аэронавигационных сообщений.
Применяемые процедуры УВД зависят от технических возможностей средств наблюдения.
Первичное и вторичное радиолокационное наблюдение обеспечивается в воздушном пространстве над континентальной частью суши и прибрежными областями, где и применяются радиолокационные процедуры УВД.
Процедурное УВД производится в океанических и удаленных районах.
Устойчивая ближняя навигация вне трасс осуществляется по ненаправленным приводам (Non-directional Radio Beacon – NDB, ПРС, ОПРС), а по трассам обеспечивается системами VOR/DME (Very High Frequency Omnidirectional Radio Range/Distance Measuring Equipment) и РМА/РМД. Однако, на практике, по географическим или экономическим причинам, эти системы применяются не везде.
Дальняя навигация в традиционной CNS/ATM обеспечивается системами LORAN C, Чайка или инерциальной навигационной системой (Inertial Navigational System - INS).
Недостатки существующей системы CNS/ATM заключаются в следующем:
В области связи:
- основной недостаток системы связи земля-воздух заключается в том, что обмен информацией между пилотом и диспетчером осуществляется только голосом;
- малые скорость и объем информационного обмена между пилотом и диспетчером (ограничиваются языковыми различиями, а также необходимостью повторной трансляции сообщений из-за помех от других станций);
- перегрузка речевых каналов с ростом интенсивности воздушного движения (требуются дополнительные каналы связи);
- необходимость в ходе выполнения полета часто менять частоты радиосвязи ( увеличивается рабочая загрузка пилота и диспетчера);
- ограниченная по размерам зона радиосвязи, связанная с физической природой распространения радиоволн. В ОВЧ диапазоне дальность связи ограничивается пределами прямой видимости. Вне зон радиовидимости, связь ведется в ВЧ диапазоне. Работа в нем требует дополнительного использования в радиообмене между диспетчером и пилотом радиооператора.
- низкая скорость передачи в сети АFTN, задерживает прохождение аэронавигационной информации, например, планов полетов, что снижает эффективность обеспечения полетов.
Кроме этого следует отметить, что 70-80% всех потенциально опасных зарегистрированных инцидентах связаны с неэффективной передачей речевой информации и что абсолютное большинство таких инцидентов приходится на ведение радиосвязи "земля-воздух".
Проблемы речевой связи включают неправильное восприятие на слух и транспозицию буквенно-цифровой информации, ошибки пилотов при повторении указаний диспетчеров, ошибки приема диспетчерами информации пилотов, неправильную интерпретацию сообщений, обусловленную плохим произношением, или использование нестандартной терминологии, а также неправильное ведение радиопередач.
В представленных донесениях отмечались проблемы, связанные с перепутыванием схожих позывных воздушных судов, блокированием, обусловленным одновременной передачей, общей перегруженностью диапазона частот, подтверждением указаний диспетчеров и обратным приемом диспетчерами информации пилотов, а также неправильной фразеологией.
Предполагается, что использование линии передачи данных "воздух-земля" обеспечит существенное уменьшение многих проблем связи и, по крайней мере, частично сократит значительное число других инцидентов.
В области навигации:
- приводные передатчики NDB, ПРС работают в СЧ и ВЧ диапазонах радиоволн и их зоны действия и точность определения навигационных параметров определяются свойствами радиоволн этих диапазонов;
- системы ближней навигации типа VOR/DME обеспечивают навигацию ВС с учетом мест их установки, а не потребностей пользователей воздушного пространства. На эффективность работы азимутально – дальномерных маяков существенное влияние оказывает рельеф местности, который ограничивает зону сплошного навигационного поля;
- в целом, известные на сегодняшний день, наземные системы навигации не перекрывают океаническое пространство и регионы со слабо развитой экономикой.
В области наблюдения:
- наблюдение за воздушной обстановкой производится исключительно наземными радиолокационными средствами – первичными и вторичными радиолокаторами;
- первичное и вторичное радиолокационное наблюдение ограничено территориальными и прибрежными районами, ограничения накладываются горными и пустынными территориями, а также районами с неразвитой инфраструктурой.
В области ОрВД (АТМ:)
Ограничения систем АТМ логичным образом вытекают из недостатков системы CNS.
Технические недостатки CNS кратко можно сформулировать следующим образом:
- ограничения в распространении информации;
- ограничения речевой связи;
- недостаточная зона обеспечения навигационной информацией;
- недостаточная зона перекрытия по наблюдению;
В результате имеется неполная информация о фактическом местоположении воздушного судна, о краткосрочном и долгосрочном прогнозе его движения по определенной части маршрута, что в свою очередь требует применения процедурных методов УВД.
Применение процедурных методов УВД не обеспечивает максимальной эффективности профилей полета или полной возможности навигационных систем, т.к. полеты планируются через поворотные промежуточные точки, а не по ортодромическим маршрутам. Такая ситуация не позволяет использовать современные навигационные системы АТМ с максимальной эффективностью.
Отсутствие цифровых систем обмена данными воздух-земля, и отсутствие общих стандартов и подобия между различными органами УВД уменьшает возможность автоматизации обмена данными в системе АТМ. Различные уровни развития или раздробленное развитие систем АТМ не позволяет максимально эффективно использовать воздушное пространство и ограничивает применение процедурного УВД на ряде воздушных трасс во всем мире.
Применение автоматизации функций ОрВД на земле снимет ряд недостатков и позволит пользователям воздушного пространства выполнять полеты с большей эффективностью.
Указанные выше недостатки наглядно показывают, что существующая система CNS/ATM не позволяет максимально использовать возможности процедур УВД, воздушного пространства и бортового оборудования. Введение будущей системы с глобальной цифровой связью, улучшенной навигацией - основная перспектива существующих систем УВД.
