Лекция 5 пространственнаяфототриангуляция

1. Сущность пространственнойфототриангуляции. Классификация методов.

2. Способ независимых моделей (построение блока в фотограмметрических и геодезических системах, шарнирный эффект) .Уравнивание связок проектирующих лучей (способ связок)

3. Точность фототриангуляционных сетей. Требования к густоте и размещению опорных точек.

4. Программы построения и уравнивания сетей фототриангуляции

1Сущностьпространственнойфототриангуляции

Пространственнойфототриангуляциейназываютметодопределенияплановогоилипространственногоположенияточекместностипутемфотограмметрическихзасе­чекточекпоперекрывающимсясним­кам.

Методприменяютдляопределенияко­ор­ди­натопорныхто­чексцельюпоследующегоихиспользованияприфототрансформиро­ваниисним­коввнешнемориентированиимодели, съемкерельефаиконтуровполученииортофотоснимковидр. Сущ­ностьметодазаключаетсявследующем.

ПустьизточекS₁, S₂, S₃иS₄ (рис. 10.1) полученыснимкиP₁, P₂, P₃иP₄. Установимэтиснимкивтоположение, котороеонизанималивмоментфотографированияиобра­тимвниманиенаследующее.

1. Всепроектирующиелучипроходятчерезцентрыфотографированияиточкиаэроснимков. Значит, связкивнутреннеориентированы.

2. ПарысоответственныхпроектирующихлучейS₁21 иS₂21, S₁01 иS₂01, S₂22 иS₃22,идр., пересекаютсявточках 01, 02, …, 24, т. е. всеоникомпланарны, лежатвбазисныхплоскостях, следовательно, парыснимковвзаимноориентированы.

3. Тройкипроектирую­щихлучейS₁02,S₂02и S₃02, иS₁12, S₂12 иS₃12 ит. п., пересека­ютсявточках 02, 12, 22, …, 04, 14, 24. Значит, по­строенныепостерео­па­рамP₁иP₂, P₂иP₃, P₃иP₄идр. фотограмметрические модели в едином масштабе и представляют нечто единое – мо­дель маршрута.

4. Проектирующие лучи S₁01, S₁21, S₄04и S₄24проходят че­рез опорные точки 01, 21, 04 и 24. Следовательно, маршрутная сеть ориентирована по опорным точкам, и фотограмметрическая система координат совпадает с геодезической.

Для построения фототриангуляционной сети нужно выполнить следующие операции:

• внутреннее ориентирование снимков;

• взаимное ориентирование снимков исходя из условия (8.2) компланарности соответственных векторов;

• определение фотограмметрических координат точек модели (построение начального звена);

• построение следующего звена (взаимное ориентирование, определение фотограмметрических координат точек) и объе­динение его с предыдущим по точкам связи в зоне тройного про­дольного перекрытия;

• внешнее (геодезическое) ориентирование маршрутной сети по опорным точкам и перевычисление фотограмметрических ко­ординат точек в систему ме­стности.

При построении и уравнивании фототриангуляционной сети на снимках предвари­тельно намечают ряд точек, в частности:

• точки в стандартных зонах 1–6 для взаимного ориентирования снимков;

• связующие точки в тройном продольном перекрытии снимков для связи смеж­ных звеньев маршрута и в поперечном пере­крытии снимков для связи смежных маршрутов между собой;

• опорные точки для внешнего ориентирования сети;

• характерные точки рельефа, урезы вод и др., отображаемые на топографической карте.

Кроме того, для внутреннего ориентирования снимков используются координатные метки, а с целью повышения точности взаимного ориентирования в стандартных зонах вы­бирают по 3–5 точек. С учетом этого в пределах стереопары размещается 20 и более точек.