3.Фотограмметрическая обработка снимков на аналитических приборах

В целом технология обработки снимков на аналитических прибо­рах не отличается от из­ложенной (§ 66.1), однако имеет ряд особенно­стей, связанных со спецификой компьютерной обработки.

При внутреннем ориентировании измерительная марка автомати­чески подводится к ко­ординатным меткам снимков, и задача опера­тора сводится к наведению на них измери­тель­ной марки и регистра­ции от­счетов.

При взаимном ориентировании измерительная марка автоматиче­ски подводится к стан­дартным зонам, оператор выполняет ее совме­щение с поверхностью модели и регистрацию результатов. По завер­шению наблюдений программа переходит к определению элементов вза­имного ориентирования строгим способом (§ 56, формулы 8.14–8.18). Для оценки выполненных измерений на экран компьютера выдаются величины остаточных поперечных параллаксов (8.6), ориентируясь на которые оператор может исключить некоторые точки, повторить на них наблюдения и т. п.

При геодезическом ориентировании оператор выполняет измере­ние координат опор­ных точек в системах снимков и вводит в память ЭВМ их координаты в системе местности. Со­ответствующая про­грамма по формулам (8.21) вычисляет пространственные координаты этих точек, составляет и решает систему уравнений (8.34) под усло­вием [vv]=min и нахо­дит элементы внешнего ориентирования мо­дели. При наблюдении стереоскопической модели программа автома­тически построит эпиполярные изображения, при наблюдении кото­рые оператор не обнаружит поперечного параллакса.

При съемке рельефа и контуров программа составит последова­тельности пространст­вен­ных координат точек с нужными семантиче­скими характеристиками.

Возможности аналитических фотограмметрических приборов оп­ре­­деляются на­бором программ обработки результатов измере­ний.

Лекция 8 Цифровые технологии обработки снимков.

1. Понятие о цифровых изображениях, система координат растрового изображения

2. Основные характеристики цифрового изображения. Фотометрические и геометрические преобразования.

3.Источники цифровых изображений ( сканеры, требования к качеству сканирования, цифровые съемочные системы)

1.Понятие о цифровых изображениях, система координат растрового изображения

Обрабатываемые методами фотограмметрии изображения могут быть представлены в различных формах, в зависимости от способа их получения, принятой мо­дели и структуры дан­ных (рис. 11.1).

Аналоговая форма представления изображения объектов ис­пользуется с незапа­мятных времен и предполагает получение его ка­ким-либо образом на физическом носителе – на бу­маге, фотобумаге, фотопленке и др. Во многих случаях аналоговая форма и сегодня яв­ляется основной особенно там, где важна юридическая значимость изображения либо если оно не­обходимо для использования в неста­ционарных условиях.

Цифровая форма изображения возникла вместе с электронными вычислительными машинами и используется для представления изо­бражения в памяти ЭВМ и на магнитных носителях.

В екторная форма цифрового изображения предполагает пред­ставление его с помо­щью набора примитивов и их комбинаций – то­чек, векторов, граней, ребер и т. п. Эта форма ши­роко используется в цифровой картографии и предполагает, что положение точек изобра­же­ния задано в некоторой координатной системе, выбираемой поль­зователем в зависимости от характера решаемых задач. Элементы век­торного изображения пред­ставляются в одной из двух структур (рис. 11.1), различающихся принципом формирования и опи­сания его эле­ментов, способом доступа к ним, характером связи с окружающими и др.

Растровая форма цифрового изображения предполагает представ­ление его в виде неко­то­рой матрицы (рис. 11.2), соответствующей плос­кости исходного изображения и со­стоящей из квадратных ячеек одина­кового размера, являющихся наименьшими адре­суемыми элемен­тами. Каждый такой элемент, называемый пикселом, соот­ветствует опре­деленному участку исходного изо­бражения и характеризуется набо­ром оп­тических па­рамет­ров – цветом, плотностью, яркостью (ин­тен­сивностью) и т. п. Приме­рами растрового изо­бражения являются: фо­тоснимок, состоящий из сово­купности очувствленных зерен галоид­ного серебра; газетное клише, вос­принимаемое как со­вокупность от­дельных точек и др. Наиболее рас­про­страненной структурой растро­вого представле­ния является матричная; две другие (пирамидальная и квадродерево) являются ее производными.

Доступ к элементам растрового изображения (пикселам) осущест­вляется по номерам строк и столбцов. Начало o_Pвнутренней прямо­угольной коорди­натной системы совмещено с первым элемен­том пер­вой строки изображе­ния, ось абсцисс x_P – с первой строкой, а ось ор­динат y_P– с первым столбцом (рис. 11.2). Ни­какой информации о раз­мещении матрицы в пространстве (в системе координат местности) в растровом файле, за редким исключением, нет.

В фотограмметрии под цифровым изображением понимают его растровую форму, по­лу­ченную непосредственно в процессе съемки с помощью цифровой камеры, либо путем ска­нирования аэронегатива.