8. Построение ортофотоизображения в цфс.

На основе изложенного можно наметить такую последователь­ность выполнения технологических операций по изготовлению орто­фотоплана.

1. Построение и уравнивание фотограмметрической сети /

2. Определение эле­ментов внешнего ориентирования сним­ков фо­то­грамметрической сети на основе формул.

3. Построение цифровой модели рельефа TIN в границах локаль­ных и глобальных зон и объединение их в единую модель в границах ортотрансформирования.

4. Преобразование нерегулярной модели рельефа TIN в регулярную модель DEM.

5. Разметка на снимках границ формируемых по ним ортоизоб­аже­ний, соответствующих рабочим площадям этих снимков.

6. Определение размера одно­временно трансформируемого фраг­мента цифрового изображения исходя из фактических углов наклона реальных снимков и уклона местности ( аналогично расчету ши­рины щели при ортотрансформировании) по формуле (9.5).

Размер фрагмента изо­бражение местности с уклоном  при за­дан­ном перс­пективном искажении _орто:

. (9.5)

При f=150 мм, r=100 мм, tg=0,15 (8,5) и _орто =0,3 мм l 6,0 мм.

7. Выделение на исходном изображении фрагмента расчетного размера nn пиксе­лов, оп­ределение его геометрического цен­тра.

8. Определение пространствен­ных координат X, Y, Z центров фраг­ментов (каждого пиксела) с учетом цифровой модели рельефа DEM и формирование из них ортоизображения с заданным геометрическим раз­решением на всю территорию.

9. Фотометрическая коррекция сформированного ортоизобра­жения по грани­цам снимков.

10. Нарезка ортоизображений по планшетам заданного масштаба по координатам их углов и зарамочное оформление.

Все операции, за исключением размещения точек, определения границ локальных и глобальных зон моделирования, выполняются в автоматическом режиме, по заданным параметрам обработки.

Модуль PHOTOMOD Mosaic предназначен для построения непрерывных ортофотопланов из отдельных растровых изображений. В процессе построения корректируются геометрические и фотометрические искажения. Результат ортотрансформирования в виде единого кадра или набора листов представляется в заданной картографической проекции.

В качестве модели рельефа могут быть использованы:

 Постоянная высота (значение задается пользователем)

 Точки сгущения сети фототриангуляции (может быть построена как гладкая поверхность, так и TIN)

 Множество XYZ-точек в текстовом формате

 Регулярная матрица высот в одном из следующих форматов: Surfer ASCII grid, ArcInfo ASCII grid, GeoTIFF DEM, USGS DEM, VectOr MTW, BCGIS DEM

Для повышения точности ортотрансформирования в существующую модель рельефа могут быть встроены вектора, описывающие рельеф местности и возвышающиеся объекты (мосты, здания). При этом могут быть использованы пикеты, структурные линии и вектора, созданные (импортированные) в PHOTOMOD DTM и PHOTOMOD StereoDraw.

Параметры создаваемого ортофотоплана:

 Размер элемента (пиксела)

 Масштаб создаваемой карты. При этом в заголовок файла записывается требуемое разрешение для вывода на печатающее устройство

 Коэффициент сжатия результирующего растра с целью снижения объема занятой дисковой памяти (доступно только для форматов TIFF, GeoTIFF, JPEG)

 Произвольный цвет фона (рекомендуется для просмотра в электронном виде использовать черный, а для вывода на печатающее устройство - белый)

Для устранения различий между исходными снимками и получения визуально непрерывного растра предусмотрена возможность как глобального, так и локального выравнивания яркостных и цветовых характеристик. В первом случае производится преобразование снимка в целом, а во втором цвет и яркость выравниваются внутри каждого снимка. Кроме того, для окончательного устранения различий может быть использовано локальное сглаживание вдоль линий совмещения отдельных снимков. Процесс выравнивания яркости является полностью автоматическим и лишь в отдельных случаях требует дополнительной настройки параметров.

Окончательно ортофотоплан представляется в виде единого растра либо в виде набора листов. При разбивке на листы может быть задан как регулярный блок листов с заданными параметрами (размеры, количество, величина взаимного перекрытия), так и каждый лист в отдельности. Во втором случае форма листов задается произвольным замкнутым многоугольником, т. е. может отличаться от прямоугольной.

По умолчанию в качестве областей трансформирования задаются центральные части снимков с регулируемым отступом от краев. Пользователь может редактировать области на каждом снимке и задавать порядок их нанесения на результирующий ортофотоплан.

В связи с тем, что области трансформирования жестко привязываются к исходным растрам, то их построение можно вести до того, как получена окончательная модель рельефа.

Для отображения и экспорта области трансформирования могут быть преобразованы в множество непересекающихся порезов, определяющих, с какого исходного снимка взята та или иная часть ортофотоплана. Это значительно облегчает последующий визуальный контроль качества совмещения.

На любой стадии пользователь может сохранить результаты работы в виде проекта мозаики, а затем продолжить работу с того же самого места при последующем запуске.

Для численной оценки качества геометрического совмещения используется пересчет точек триангуляции, измеренных на отдельных снимках, в геодезическую систему координат и сравнение результата с известными координатами на местности. Затем на основе множества расхождений строится статистика и выдается отчет.

На построенный ортофотоплан могут быть наложены векторные объекты с целью контроля геометрической точности. Для количественной оценки расхождения существует инструмент, позволяющий измерять расстояния в окне ортофотоплана.