- •Экзаменационные вопросы по дисциплине «Фотограмметрия » для студентов инженерного факультета специальности 1-56 01 01 Землеустройство
- •Лекция1 Теория дешифрирования аэро- и космических снимков.
- •2. Визуальный метод дешифрирования, прямые и косвенные признаки дешифрирования.
- •Информационные свойства снимков с точки зрения визуального дешифрирования
- •4. Материалы используемые при визуальном дешифрировании
- •Генерализация информации при дешифрировании. Критерии качества дешифрирования.
- •1.Оптические свойства элементов ландшафта. Характеристики отражательной способности
- •Лекция 2
- •Оптические свойства элементов ландшафта. Характеристики отражательной способности.
- •Визуальный метод дешифрирования.Способы визуального дешифрирования.
- •.Линейные измерения при визуальном дешифрировании.
- •2.Способы визуального дешифрирования.
- •3.Линейные измерения при визуальном дешифрировании.
- •Генерализация информации при дешифрировании. Критерии качества дешифрирования.
- •Лекция 3 Машинно-визуальное и автоматизированное дешифрированиематериалов аэрокосмических съемок
- •1.Преобразование исходных изображений при машино-визуальном и автоматизированном дешифрирование
- •1.Преобразование контрастности
- •2. Квантование.
- •6. Синтезирование цветных изображений
- •7.Синергизм снимков.
- •Лекция 4 . Дешифрированиеаэрофотоснимков для составления сельскохозяйственных планов и карт. Топографическое дешифрирование.
- •Задачи и содержание с/х дешифрирования.
- •Дешифрирование сельских населенных пунктов для крупномасштабного картографирования.
- •1.Задачи и содержание с/х дешифрирования.
- •2.Объекты с/х дешифрирования и их признаки.
- •3. Технология работ прис.Х дешифрировании. Требование к качеству дешифрирования, нормы генерализации и информации.
- •Лекция 5 пространственнаяфототриангуляция
- •Сущность пространственнойфототриангуляции. Классификация методов.
- •2. Способ независимых моделей (построение блока в фотограмметрических и геодезических системах, шарнирный эффект) .Уравнивание связок проектирующих лучей (способ связок)
- •3. Точность фототриангуляционных сетей. Требования к густоте и размещению опорных точек.
- •4. Программы построения и уравнивания сетей фототриангуляции
- •1Сущностьпространственнойфототриангуляции
- •Классификация методов фототриангуляции
- •2. Способ независимых моделей
- •Уравнивание связок проектирующих лучей
- •3. Точность фототриангуляционных сетей
- •Требования к густоте опорных точек
- •4.Программы построения и уравнивания сетей пространственной фототриангуляции
- •Лекция 6-7. Универсальные стереофотограмметрические приборы
- •1.Понятие об универсальных приборах. Аналоговые фотограмметрические приборы
- •2.Аналитические фотограмметрические приборы ,назначение функциональные возможности ( Стереонаграф, sd20, sd2000)
- •3.Фотограмметрическая обработка снимков на аналитических приборах
- •1.Понятие об универсальных приборах. Аналоговые фотограмметрические приборы
- •Особенности обработки снимков с преобразованными связками проектирующих лучей
- •Аналоговые фотограмметрические приборы
- •2.Аналитические фотограмметрические приборы ,назначение функциональные возможности ( Стереонаграф, sd20, sd2000)
- •Обработка снимков на аналоговых приборах
- •3.Фотограмметрическая обработка снимков на аналитических приборах
- •Лекция 8 Цифровые технологии обработки снимков.
- •Понятие о цифровых изображениях, система координат растрового изображения
- •Основные характеристики цифрового изображения. Фотометрические и геометрические преобразования.
- •3.Источники цифровых изображений ( сканеры, требования к качеству сканирования, цифровые съемочные системы)
- •1.Понятие о цифровых изображениях, система координат растрового изображения
- •Основные характеристики цифрового изображения. Фотометрические и геометрические преобразования.
- •Фотометрические и геометрические преобразования цифровых снимков
- •3.Источники цифровых изображений ( сканеры, требования к качеству сканирования, цифровые съемочные системы)
- •Лекция 9
- •1. Внутреннее ориентирование снимков
- •2.Выбор точек и построение фотограмметрических моделей
- •3. Построение и уравнивание фототриангуляционной сети
- •2.Цифровые модели рельефа. Способы построения цифровых моделей рельефа.
- •2.Нерегулярная цмр.
- •3.Модель на регулярной сетке
- •3.Создание цифровой модели рельефа в цфс (для цфс Photomod )
- •Типы моделей “Регулярная” модель
- •“Адаптивная” модель
- •“Гладкая” модель
- •Оптимизация модели
- •4.Ортотрансформирование снимков.
- •Построение ортофотоизображения в цфс.
- •6. Особенности фотограмметрической обработки данных дистанционного зондирования
Требования к густоте опорных точек
Требования к числу и размещению опорных точекопределяются способом построения пространственных сетей фототриангуляции, рассмотренными выше закономерностями накопления ошибок в этих сетях, параметрами аэрофотосъемки и условиями местности.
Опорной точкой (опознаком) называют любую контурную точку, опознанную на аэроснимке и местности, координаты которой определены по результатам геодезических измерений. В качестве таких точек используются углы изгородей, низких строений, перекрестков дорог, промоин, резких изгибов тропинок, канав, отдельные кусты и другие точки, которые можно бесспорно опознать и наколоть на аэроснимке с ошибкой не более 0,1 мм.
Процесс опознавания опорных точек и определения их координат геодезическими методами называется привязкой аэроснимков. При этом опорные точки могут быть определены только в плане, только по высоте или в плане и по высоте. В первом случае привязку называют плановой, во втором – высотной, а в третьем – планово-высотной.
Плановые координаты опорных точек определяют геодезическими методами – прямыми, обратными и комбинированными засечками или проложением теодолитных ходов, либо по результатам GPS-измерений. Высоты опорных пунктов определяют проложением, в зависимости от требуемой точности, ходов геометрического или тригонометрического нивелирования.
Опорные точки располагают в углах рабочей площади снимка, в зоне тройного продольного и поперечного перекрытий снимков, не ближе 1 см к их краям. Собственная высота контурной точки, выбираемой в качестве опорной, не должна приводить к линейному смещению, превышающему 0,1 мм. На местности эти точки должны быть доступны для геодезического определения.
Опорные точки могут обеспечивать либо каждый снимок, либо некоторое их количество. В первом случае речь идет о сплошной привязке, используемой для фотограмметрической обработки отдельных снимков или стереопар, а во втором – о разреженной. Сеть опорных точек, полученных при разреженной привязке, в дальнейшем сгущают путем построения сетей пространственной фототриангуляции с тем, чтобы в итоге обеспечить геодезическими данным каждый снимок или каждую стереопару.
Т
ак,
при создании топографических карт
плоскоравнинных, равнинно-пересеченных
и
всхолмленных районов, в соответствии
с требованиями
действующих инструкций, планово-высотные
опознаки располагают поперек
аэросъемочных маршрутов таким образом,
чтобы на каждом маршруте было по
одному опознаку каждого ряда (рис. 10.8).
Высотные опознаки размещают по такой
же схеме, но в два раза гуще, чем
планово-высотные. Для обеспечения сводок
со смежными объектами по
границам обработки плановые и
высотные опознаки размещают в два
раза гуще, чем рекомендовано действующими
инструкциями.
Если параметры аэрофотосъемки или точность фотограмметрической обработки отличаются от рекомендуемых инструкциями, то расчет плотности опорных точек выполняют по формулам (10.21), исходя из конкретных значений этих параметров, точности фотограмметрического сгущения (mD, mZ) и следующих соображений.
Действующие инструкции по топографическим съемкам устанавливают, что средняя ошибка в положении четкой контурной точки равна 0,5 мм в масштабе карты (средняя квадратическая ошибка 0,6 мм). Ожидаемая средняя квадратическая ошибка планового сгущения должна быть в 2 раза меньше, т. е. mD0,3 мм. Подставив эту величину, коэффициент увеличения m/M и ошибку измерения mq в формулу (10.21) легко определить число базисов фотографирования n между плановыми опорными точками.
При m=20 000, M=10 000, mq=0,02 мм найдем, что n=8.
Густоту высотных точек подсчитывают исходя из установленной нормативными документами средней ошибки определения высот точек по топографической карте, равной 1/3 сечения рельефа. Исходя из этого легко найти среднюю квадратическую ошибку сгущения mZ высот и расчетную густоту высотных опорных точек по формуле (10.21).
Так, при сечении рельефа через 2,5 м средняя квадратическая ошибка сгущения высот mZ0,52 м (0,52,5/31,25). При m=20000, M=10000, f=b=100 мм, и mq=0,02 мм по формуле (10.21) получим, что высотные опорные точки следует размещать через 23 базиса фотографирования.
В настоящее время геодезическое определение координат и высот опорных точек выполняют преимущественно на основе GPS-измерений, и их объем перестал быть определяющим. Поэтому опорные точки размещают в 2–4 раза гуще расчетного, что в итоге приводит к тому, что точность фотограмметрического сгущения оказывается сопоставимой с точностью полевых геодезических работ.
Практически каждое предприятие, выполняющее фотограмметрическую обработку материалов аэрофотосъемки, располагает типовыми схемами размещения опорных точек, разработанными применительно к принятой технологии выполнения работ, наличию оборудования, физико-географическим условиям территории и т. д.
