Классификация методов фототриангуляции

Методы построения фототриангуляционных сетей могут быть классифицированы по нескольким основаниям.

В зависимости от назначения различают два вида фототриангуляции: заполняющая и каркасная. Заполняющаяфототриангуляция строится по снимкам площадной аэрофотосъемки, а каждый маршрут обес­печивается опорными точками. Каркаснаяфототриангуляция строится по снимкам каркасных маршрутов, пред­ставляющих со­бой одиночные маршруты по краям основных, с целью обеспечения опор­ными точками снимков площадной аэрофотосъемки и заполняю­щей фототриангуляции.

В зависимости от количества маршрутов, используемых для построения фототриангуляционной сети, различают фототриангуляцию маршрутную и блочную.

Маршрутнаяфототриангуляция строится по снимкам од­ного маршрута, обес­пе­ченного опорными точками для его внешнего (гео­дезического) ориентирования.

Блочнаяфототриангуляция строится одновременно по двум и более маршру­там, поэтому необходимое число опорных точек для внешнего ориен­тирования такой сети значительно меньше, чем при построении от­дельных маршрутов.

В зависимости от получаемых результатов сгущения различают фототриангуляциюплановую, задачей которой является получение только плановых координат точек X и Y, и пространственную, по­зволяющую получить не только плановые координаты, но и вы­соты точек. Способы построения плановойфототриангуляции в настоящее время потеряли актуальность и практически не используются.

В зависимости от применяемых технических средств, различают фототриангуляцию аналоговую и аналитическую.

Аналоговая фототриангуляция основана на использовании универсальных сте­реофотограмметрических приборов, позволяющих создавать не только одиночные модели, но общую модель мар­шрута. Возможности учета систематических оши­бок в аналоговой фототриангуляции по понятным причинам ограничены.

Аналитическая фототриангуляция основана на использова­нии строгих мате­матических зависимостей между точками аэроснимка и местности. Построению аналитической фототриангуляции предшествует измерение координат и параллаксов точек снимков на высокоточных стереокомпараторах, а использование ЭВМ для их обработки открывает возможности учета всех искажений точек, выражающихся математическими зависимостями, и применения строгих методов уравнивания результатов измерений методом наименьших квадратов.

Методы аналитической фототриангуляции можно разделить на группы в зависимости от математической формулировки задачи построения фототриангуляционной сети:

способы полузависимых моделей, предполагающие построение маршрутной сети в единой системе координат и ее последующее ори­ентирование по опорным точкам;

способы независимых моделей, предполагающие построение от­дельных моде­лей в локальных системах координат, последую­щее их объединение и ориентирование по опорным точкам;

способы построения блока из отдельных маршрутов, основанные на построении мар­шрутов способами полу­зависимых моделей, объе­динении их в блок по связующим точ­кам и последующем ориентиро­вании всего блока по опорным точкам;

способы уравнивания связок проектирующих лучей, основанные на построении мар­шрут­ной или блочной сети непосредственно в системе координат местности с использова­нием условия коллинеарности соот­ветствующих векторов.

С точки зрения точности и производительности фотограмметриче­ского сгущения наиболее эффективными являются способы аналити­ческой пространственной фототриангуляции, особенно при уравнивании связок проектирующих лучей и использо­вании бортовых измерений.