2.Выбор точек и построение фотограмметрических моделей

Последующая фотограмметрическая обработка внутренне ориен­тированных снимков включает:

• перенос на изображения опорных точек с известными коор­дина­тами X, Y, Z в системе местности;

• ввод элементов внешнего ориентирования снимков X_S, Y_S, Z_S, , ,  (при их наличии);

• выбор связующих точек в зоне поперечного перекрытия, необхо­димых для связи смежных маршрутов;

• выбор связующих точек в зоне тройного продольного перекры­тия, исполь­зуе­мых для связи смежных моделей маршрута;

• выбор точек для подписи на карте высот, урезов вод и др., в со­от­ветст­вии с требованиями действующих нор­мативных до­кументов;

• выбор дополнительных точек в шести стандартных зонах для по­вышения точности взаимного ориентирования и соединения смежных моделей.

Все точки, положение которых не может быть произвольным (опор­ные, связующие, урезы вод и др.), наносят только на один сни­мок; перенос их на другие снимки того же или смежного маршрута выполняют либо в стереорежиме, либо с помощью коррелятора.

Точки, положение которых на снимке не является жестким (на­пример, дополнительные точки в стандартных зонах для определения элементов взаимного ориентирования, или в зонах тройного продоль­ного перекрытия для связи смежных моделей) могут быть нанесены на снимки автоматически, по заданному размеру стандартной зоны и число точек в ней.

Координаты всех нанесенных на снимки точек автоматически пе­ревычисляются в систему координат плоскости прикладной рамки аэ­рокамеры по найденным парамет­рам ортогональ­ного, аф­финного или проективного преобразования и исправ­ляются поправками, учитывающими влияние:

• кривизны Земли и атмосферной реф­ракции.

• дисторсии объектива съемочной камеры путем интерполяции со­ответствующих вели­чин по точкам ее опреде­ле­ния или при­менением соответст­вующего полинома

• искажений сканера интерполяцией поправок по данным поля его ис­каже­ний (§ 81) или по полиномам;

После выбора точек выполняют взаимное ориентирование сним­ков строгим способом, с применением метода наименьших квадратов.

Критерием качества отождествления точек на смежных сним­ках является среднее квадратическое значение остаточного попереч­ного параллакса, величина которого не может превышать 10 мкм. Бо­лее значительные расхождения свидетельст­вуют о наличии ошибок прежде всего в отождествле­нии точек. Их устранение требует про­верки качества отождествления и измерения точек в стереорежиме. Менее веро­ятны ошибки внутреннего ориентирования изображений и паспорт­ных данных съемочной ­камеры (фокусного рас­стояния, коор­динат главной точки и др.).

Для повышения точности взаимного ориентирования и надежно­сти определения неизвестных в каждой стандартной зоне намечают по две – четыре точки (желательно контурных, надеж­ность измерения которых несколько выше); часть таких точек должна располагаться в зонах тройного продольного и поперечного перекры­тий. Важным ус­ловием достижения оптимальной точности вза­имного ориентирования является одинако­вое число точек в стан­дарт­ных зонах.

Перечисленные операции завершаются построением оди­ночной мо­де­ли и подо­риентированием ее к предыдущей или к после­дующей). Полученные при этом разности координат свя­зующих точек смежных моделей маршрута позволяют судить о каче­стве их измерения и отождествления. Величины таких расхождений не должны превышать 15 мкм в плане и 15(f/b) мкм по высоте.