- •В.И. Крылов Координатно-временные преобразования в геодезии
- •Доктор технических наук, профессор с.Н. Яшкин Московский государственный университет геодезии и картографии в.И. Крылов
- •Оглавление
- •Предисловие
- •1. Релятивистские системы координат и шкалы времени
- •1.1. Системы координат icrs, itrs и их практические реализации icrf, itrf
- •Угловые скорости вращения тектонических плит (в рад/год)
- •1.2. Четырёхмерная метрика в Солнечной системе
- •1.4. Связь промежутков геоцентрического координатного времени tcg с промежутками земного времени tt
- •1.3. Связь промежутков барицентрического координатного времени tcb с промежутками геоцентрического координатного времени tcg
- •1.5. Всемирное, звёздное и атомное время
- •Глава 2. Трёхмерные системы координат и их преобразования
- •2.1. Прямоугольные и полярные координаты
- •2.2. Преобразование координат посредством вращений
- •3.3. Преобразование прямоугольных координат с использованием углов Эйлера
- •2.4. Преобразование прямоугольных координат с использованием углов Кардано
- •Глава 3. Небесные системы координат
- •3.1 Равноденственные истинные и средние координаты
- •Лунно-солнечная нутация
- •3.2. Движение экватора и эклиптики вследствие прецессии и нутации
- •В эпоху из-за влияния нутации истинный экватор займёт положение .
- •3.3. Учёт влияния прецессии
- •3.4. Учёт влияния нутации
- •Глава 4. Земные системы координат
- •4.1. Гринвичские средние и мгновенные координаты
- •4.2. Учёт движения земных полюсов
- •4.3. Геодезические криволинейные и прямоугольные координаты
- •4.4. Связь между общеземной и референцной системами координат
- •4.5. Локальные системы координат enu
- •Глава 5. Связь между небесными и земными координатами
- •5.1. Связь между истинными равноденственными и мгновенными гринвичскими координатами
- •5.2. Преобразование координат точки, заданных в небесной системе к координатам точки в земной системе
- •5.3. Концепция невращающегося начала
- •Глава 6. История создания и современная концепция развития Российской координатной основы
- •6.1. Системы координат ск-42 и ск-95 Плановая составляющая ск-42
- •6.2. Системы координат wgs-84 и пз-90
- •7. Плоские прямоугольные координаты в проекции Гаусса-Крюгера
- •7.1 Общие положения
- •7.2. Методика вычисления прямоугольных координат Гаусса-Крюгера по криволинейным геодезическим координатам
- •7.3. Методика вычисления криволинейных геодезических координат по прямоугольным координатам Гаусса-Крюгера
- •Литература
- •П1.2. Алгоритм вычислений
- •П2. Вычисление прямоугольных координат Гаусса-Крюгера по криволинейным геодезическим координатам п2.1. Формулировка задачи
- •П2.2. Алгоритм вычислений
- •П3. Вычисление криволинейных геодезических координат по прямоугольным координатам Гаусса-Крюгера п3.1. Формулировка задачи
- •П3.2. Алгоритм вычислений
Глава 4. Земные системы координат
4.1. Гринвичские средние и мгновенные координаты
Положение точек земной поверхности удобно задавать в системе координат, жёстко связанной с Землёй, - в средней гринвичской (земной) геоцентрической системе координат. Начало этой системы координат совмещается с центром масс Земли. По международной договорённости ось аппликат первоначально проходила через точку, называемую Международным условным началом (МУН). Эта точка определена значениями астрономических широт станций Международной службы широты (МСШ), осреднёнными на промежутке времени 1900 - 1905 г.г. В настоящее время ось аппликат направляется в точку, именуемую Условным земным полюсом (УЗП). Ось абсцисс лежит в плоскости среднего земного экватора и направлена в точку начала счёта долгот. Точка начала счёта долгот определена средними астрономическими долготами обсерваторий, сотрудничающих с Международной службой вращения Земли. Ось ординат дополняет систему до правой тройки векторов (рис. 4.1).
Тогда
положение точки i
земной поверхности можно задать её
алгебраическими проекциями
на оси системы координат OXYZ
или же полярными координатами
(
– модуль
геоцентрического радиус-вектора точки
i,
- средние геоцентрические долгота и
широта точки i).
Z
МУН
i
O Y
G
X
Рис.
4.1. Средняя OXYZ
и мгновенная
гринвичские
системы координат
При решении некоторых задач геодезии приходится использовать также мгновенную геоцентрическую гринвичскую систему координат, которая задаётся следующим образом. Начало этой системы совпадает с центром масс Земли, ось аппликат направлена по мгновенной (истинной) оси вращения Земли, ось абсцисс лежит на пересечении плоскости мгновенного земного экватора и плоскости мгновенного начального меридиана, проходящего через мгновенный полюс и точку начала счёта долгот, ось ординат дополняет систему до правой тройки векторов.
Положение
точки i
земной поверхности можно задать её
алгебраическими проекциями
на оси системы координат
или же полярными координатами
(
- модуль геоцентрического радиус-вектора
точки i,
- мгновенные геоцентрические долгота
и широта точки i).
