- •В.И. Крылов Координатно-временные преобразования в геодезии
- •Доктор технических наук, профессор с.Н. Яшкин Московский государственный университет геодезии и картографии в.И. Крылов
- •Оглавление
- •Предисловие
- •1. Релятивистские системы координат и шкалы времени
- •1.1. Системы координат icrs, itrs и их практические реализации icrf, itrf
- •Угловые скорости вращения тектонических плит (в рад/год)
- •1.2. Четырёхмерная метрика в Солнечной системе
- •1.4. Связь промежутков геоцентрического координатного времени tcg с промежутками земного времени tt
- •1.3. Связь промежутков барицентрического координатного времени tcb с промежутками геоцентрического координатного времени tcg
- •1.5. Всемирное, звёздное и атомное время
- •Глава 2. Трёхмерные системы координат и их преобразования
- •2.1. Прямоугольные и полярные координаты
- •2.2. Преобразование координат посредством вращений
- •3.3. Преобразование прямоугольных координат с использованием углов Эйлера
- •2.4. Преобразование прямоугольных координат с использованием углов Кардано
- •Глава 3. Небесные системы координат
- •3.1 Равноденственные истинные и средние координаты
- •Лунно-солнечная нутация
- •3.2. Движение экватора и эклиптики вследствие прецессии и нутации
- •В эпоху из-за влияния нутации истинный экватор займёт положение .
- •3.3. Учёт влияния прецессии
- •3.4. Учёт влияния нутации
- •Глава 4. Земные системы координат
- •4.1. Гринвичские средние и мгновенные координаты
- •4.2. Учёт движения земных полюсов
- •4.3. Геодезические криволинейные и прямоугольные координаты
- •4.4. Связь между общеземной и референцной системами координат
- •4.5. Локальные системы координат enu
- •Глава 5. Связь между небесными и земными координатами
- •5.1. Связь между истинными равноденственными и мгновенными гринвичскими координатами
- •5.2. Преобразование координат точки, заданных в небесной системе к координатам точки в земной системе
- •5.3. Концепция невращающегося начала
- •Глава 6. История создания и современная концепция развития Российской координатной основы
- •6.1. Системы координат ск-42 и ск-95 Плановая составляющая ск-42
- •6.2. Системы координат wgs-84 и пз-90
- •7. Плоские прямоугольные координаты в проекции Гаусса-Крюгера
- •7.1 Общие положения
- •7.2. Методика вычисления прямоугольных координат Гаусса-Крюгера по криволинейным геодезическим координатам
- •7.3. Методика вычисления криволинейных геодезических координат по прямоугольным координатам Гаусса-Крюгера
- •Литература
- •П1.2. Алгоритм вычислений
- •П2. Вычисление прямоугольных координат Гаусса-Крюгера по криволинейным геодезическим координатам п2.1. Формулировка задачи
- •П2.2. Алгоритм вычислений
- •П3. Вычисление криволинейных геодезических координат по прямоугольным координатам Гаусса-Крюгера п3.1. Формулировка задачи
- •П3.2. Алгоритм вычислений
7. Плоские прямоугольные координаты в проекции Гаусса-Крюгера
7.1 Общие положения
При создании топографических карт используются различные картографические проекции, так как картографируемую поверхность Земли, принимаемую за эллипсоид вращения, нельзя развернуть на плоскости. По-другому можно сказать, что картографическая проекция представляет собой отображение поверхности эллипсоида на плоскости.
Общие уравнения картографических проекций имеют вид [1]:
,
(7.1)
где B, L – геодезические криволинейные координаты текущей точки на эллипсоиде; x, y – прямоугольные координаты изображения этой точки на плоскости в проекции, определяемой функциями f1 и f2.
Свойства проекции задают функции f1 и f2, вид которых может быть различен, поэтому и картографические проекции бывают разнообразными. В качестве примера можно назвать проекцию Гаусса-Крюгера, универсальную поперечно-цилиндрическую проекцию Меркатора (UTM), равноугольную коническую проекцию Ламберта, стереографическую проекцию Руссиля. Эти проекции имеют много общего, как по структуре используемых функций, так и по величине неизбежных искажений, появляющихся при использовании любой проекции.
В Российской Федерации для создания топографических карт используют в основном равноугольную проекцию Гаусса-Крюгера. Решение о применении этой проекции было принято Геодезическим комитетом в 1928 году [2]. В проекции Гаусса-Крюгера поверхность эллипсоида на плоскости отображается по меридианным зонам, ширина которых принимается равной шести градусам (для карт масштабов 1:500000 – 1:10000) и трём градусам (для карт масштабов 1:5000 – 1:2000).
Плоские прямоугольные координаты x, y в проекции Гаусса зависят от параметров координатной сетки. К параметрам координатной сетки относятся:
долгота осевого меридиана первой зоны
координаты условного начала
;ширина координатной зоны
;масштаб на осевом меридиане m.
В России в шестиградусной проекции Гаусса-Крюгера эти параметры принимают следующие значения:
.
В проекции UTM они несколько иные:
.
При
вычислениях в проекции Гаусса применяется
два вида плоских координат – истинные
координаты
и условные координаты x,
y.
Начало истинных плоских прямоугольных координат каждой зоны находится в точке пересечения осевого меридиана зоны с экватором. На территории Российской Федерации принята нумерация зон, отличающаяся от нумерации колонн карты масштаба 1:1 000 000 на тридцать единиц, т.е.
,
где N – номер колонны листа карты масштаба 1:1 000 000.
В российских проекциях Гаусса в значениях ординат впереди обычно указывают номер соответствующей зоны.
Тогда условные и истинные координаты связываются формулами
.
(7.2)
Долгота осевого меридиана зоны с номером n определяются по формуле
.
(7.3)
Масштаб в текущих точках российских проекций Гаусса-Крюгера вычисляется по формуле
,
(7.4)
где
– долгота точки относительно осевого
меридиана зоны;
- второй эксцентриситет.
С прямоугольными ординатами точки масштаб связан формулой
,
(7.5)
где
- средний радиус кривизны.
