- •Введение
- •1. Технические характеристики контроллеров
- •2. Структура алгоблока. Последовательность обслуживания алгоблоков
- •2.1. Структура алгоблоков
- •2.2. Последовательность обслуживания алгоблоков
- •3. Простой пид-регулятор
- •3.1. Алгоритмы, входящие в состав простого регулятора
- •3.2. Безударные переключения регулятора
- •3.3. Назначение и оценка зоны нечувствительности
- •Око (01) – Оперативный контроль регулирования
- •4. Модификация пид-регулятора
- •5. Программный регулятор с прз
- •Координаты графика алгоритма прз
- •6. Программный регулятор с кус
- •Координаты графика (кусочно-линейной функции) алгоритма кус
- •7. Регулятор с переменной структурой
- •7.1. Комбинированный регулятор с переменной структурой
- •7.2. Реализация привязки по каналу возмущения
- •Контур 01 (первый алгоблок). Привязка входов алгоритма око
- •Контур 02 (второй алгоблок). Привязка входов алгоритма око
- •8. Регулятор повышенной надёжности
- •8.1. Конфигурационная таблица программы 1
- •8.2. Программа защиты по аналоговому каналу
- •Представление информации на лп контроллера р-130
- •8.3. Конфигурационная таблица программы 2
- •8.4. Алгоритм простого блока мажоритарного выбора
- •8.5. Программа простого алгоритма мажоритарного выбора
- •9. Сар соотношения растворов реагентов
- •9.1. Простой регулятор соотношения
- •9.2. Программа регулирования соотношения расходов
- •9.3. Регулятор соотношения с переключением каналов
- •10. Регулятор с автоподстройкой
- •11. Каскадный регулятор
- •12. Регулятор обратного действия22
- •12.1. Формирование запрета
- •12.2. Конфигурационная таблица
- •13. Таблицы приёма, передачи и отображения параметров
- •13.1. Спецификация разработанных программ
- •13.2. Отображение информации на лп контроллера 02
- •13.3. Таблица перечня параметров
- •13.4. Передача информации в сеть «Транзит»
- •13.5. Приём информации из сети «Транзит»
- •13.6. Отображение информации на лп контроллера 03
- •14. Организация связи сети контроллеров с верхним уровнем
- •15. Документы, прикладываемые к по сар
- •16. Пути совершенствования сар на базе контроллеров
- •16.1. Повышение эффективности кросс-средств
- •16.2. Пути совершенствования библиотек алгоритмов
- •Заключение
- •Список Литературы
- •Приложение а Модули усо
- •Типы модулей усо
- •1. Входные аналоговые сигналы
- •2. Аналоговые выходные унифицированные сигналы
- •3. Входные дискретные сигналы
- •4. Дискретные выходные сигналы
- •Погрешность модулей усо
- •Приложение б Диапазон изменения сигналов и параметров
- •Приложение в Типы сигналов и их соответствие
- •Взаимное соответствие типов сигналов
- •Приложение г Справочная информация по алгоритмам
- •Принятые сокращения
- •Приложение д Ряд Пада
- •Проверка на достоверность аналоговых сигналов
- •Функциональный блок запоминание
- •Функциональный блок ограничение скорости
- •Приложение з Выбор исправного канала из двух
- •Функциональный блок ноль-орган
- •Функциональный блок расчета скользящего среднего
- •Функциональный блок переключатель трехканальный
- •Контрольные вопросы по темам
- •Тема: Реализация аналоговых систем управления
- •Тема: Организация информационного обмена контроллера с пэвм
- •Приложение к Задания по обратному программированию
- •Приложение л Принципы программирования
- •Приложение м Блок циклической индикации
- •Лицевая панель регулирующей модели
- •Приложение н Фрагменты работы Быкова а.Ю.
- •Оглавление
- •Севастьянов Борис Георгиевич Реализация законов аналогового регулирования на контроллерах
- •404110, Г. Волжский, пр. Ленина, 69.
- •404110, Г. Волжский, пр. Ленина, 69.
8.1. Конфигурационная таблица программы 1
Программу 1 можно представить в табличном виде. Эта таблица называется конфигурационной. В конфигурационной таблице указываются все настройки: пороговые значения, временные настройки. Например, в алгоритме МУВ указываются длительность импульса и длительность паузы. Фактически это представление той же программы в табличном виде, что менее наглядно, но более информативно.
Имя программы: Cobriv.rem
Дата создания отчета: 25/04/2010(СДБ).
СИСТЕМНЫЕ ПАРАМЕТРЫ:
Системный номер контроллера: 2.
Модель контроллера: Регулирующая.
Комплектность УСО группы А: 8 ан. вх. и 2 ан. вых. (1).
Комплектность УСО группы Б: 8 д. вх. и 8 д. вых. (5).
Временной диапазон контроллера: Младший (Сек/Мин).
Время цикла: 0,2 сек.
Инвентарный номер контроллера18.
В таблице 10 оставлены стандартные обозначения, которые формируются автоматически кросс-средством Редитор Р-130. Поэтому лучше ориентироваться на обозначения в программе (рис. 26).
АЛГОРИТМЫ И КОНФИГУРАЦИЯ:
Таблица 10
Ал. б. |
Алгоритм |
Мод |
Вход |
Значение |
Источник |
|
|
|
N Имя |
|
Ал. б. / Выход |
01 |
ОКО (01) |
00 |
|
|
|
|
|
|
1 Xздн |
|
20 2 (Y1) |
|
|
|
2 Xвх |
|
5 1 (Y1) |
|
|
|
3 W0 |
0 |
|
Продолжение таблицы 10
|
|
|
4 W100 |
100 |
|
|
|
|
5 Xerr |
0 |
|
|
|
|
6 Xруч |
0 |
|
|
|
|
7 Xвр |
0 |
|
|
|
|
8 Z |
0 |
|
|
|
|
9 Nz |
8 |
|
|
|
|
10 Nок |
0 |
19 1 (D1) |
05 |
ВАА (07) |
01 |
|
|
|
|
|
|
1 Xc1 |
0 |
|
|
|
|
2 Km1 |
1 |
|
06 |
МУВ (84) |
– |
|
|
|
|
|
|
1 Сп |
1 |
|
|
|
|
2 Ссбр |
|
19 1 (D1) |
|
|
|
3 T1 |
0,2 |
|
|
|
|
4 T0 |
0,2 |
|
07 |
ЗПМ (65) |
01 |
|
|
|
|
|
|
1 Cзап |
|
6 1 (D) |
|
|
|
2 X1 |
|
5 1 (Y1) |
08 |
ЗПМ (65) |
01 |
|
|
|
|
|
|
1 Cзап |
|
6 1 (D) |
|
|
|
2 X1 |
|
5 1 (Y1) |
09 |
СУМ (42) |
01 |
|
|
|
|
|
|
1 Xo |
|
7 2 (Y1) |
|
|
|
2 X1 |
инверсия |
8 2 (Y1) |
10 |
МОД (46) |
01 |
1 X1 |
|
9 1(Y) |
11 |
МУВ (84) |
– |
|
|
|
|
|
|
1 Сп |
1 |
|
|
|
|
2 Ссбр |
|
19 1 (D1) |
|
|
|
3 T1 |
1 |
|
|
|
|
4 T0 |
1 |
|
12 |
ПОР (59) |
01 |
|
|
|
|
|
|
1 X11 |
|
5 1 (Y1) |
|
|
|
2 X21 |
0 |
|
|
|
|
3 Xс1 |
1 |
|
|
|
|
4 Xd1 |
0 |
|
13 |
ПОР (59) |
01 |
|
|
|
|
|
|
1 X11 |
|
10 1 (Y1) |
|
|
|
2 X21 |
0 |
|
|
|
|
3 Xс1 |
2 |
|
|
|
|
4 Xd1 |
0 |
|
14 |
ЛОИ (70) |
01 |
|
|
|
|
|
|
1 C11 |
|
12 1 (D1) |
|
|
|
2 C21 |
|
15 2 (D1) |
15 |
ТМР (81) |
01 |
|
|
|
|
|
|
1 Сст |
|
15 2 (D1) |
|
|
|
2 Ссбр |
|
13 1 (D1) |
|
|
|
3 T1 |
1 |
|
Окончание таблицы 10
16 |
ДВБ (14) |
03 |
1 C1 |
|
19 1 (D1) |
18 |
ИЛИ (72) |
02 |
|
|
|
|
|
|
1 C11 |
инверсия |
12 1 (D1) |
|
|
|
2 С21 |
|
13 1 (D1) |
19 |
ТРИ (76) |
01 |
|
|
|
|
|
|
1 Cs1 |
|
18 1 (D1) |
|
|
|
2 Cr1 |
|
14 1 (D1) |
20 |
ЗПМ (65) |
01 |
1 Cзап |
|
11 1 (D) |
|
|
|
2 X1 |
|
5 1 (Y1) |