Приложение а Модули усо

Система ввода-вывода сигналов с УСО контроллера обеспечивает ввод-вывод сигналов следующих типов:

1. входные аналоговые сигналы;

2. выходные аналоговые сигналы;

3. входные дискретные сигналы;

4. выходные дискретные/импульсные сигналы;

5. входные число-импульсные сигналы.

Тип УСО двух контроллеров, установленных на стенде в лаборатории автоматизации ВПИ²⁶, равен 15. Это означает, что в группе А установлен модуль аналоговых сигналов МАС (УСО тип 1), а в группе Б – модуль дискретных сигналов МСД (УСО тип 5). Поэтому тип УСО равен 15 или, говоря проще, тип УСО15. Следует отметить, что в состав модуля МАС входят аналого-цифровой (АЦП) и цифро-аналоговый (ЦАП) преобразователи, поэтому и назвали этот модуль МАС, а не АЦП или ЦАП. В состав модуля МСД также входят два преобразователя: дискретно-цифровой (ДЦП) и цифро-дискретный (ЦДП). С принципом работы АЦП и ЦАП можно познакомиться в [132, 134, 136].

Внешнее расположение разъёмов на контроллере приведено на рис. 59.

Рис. 59. Внешние связи контроллера Р-130 (вид сзади)

Две платы УСО связаны кабелем с двумя разъёмами, расположенными на задней стороне контроллера. Эти разъёмы называются: группа А (Гр.А) и группа Б (Гр.Б). Сигналы подают не на сами разъёмы, а через клеммно-блочные соединители (КБС). Каждое из этих гнезд связано со «своим» разъемом, расположенным на задней панели блока, причем эти разъемы также обозначаются «Группа А» и «Группа Б». Цепи группы А подключаются к разъему «Гр.А», цепи группы Б – к нижнему разъему «Гр.Б», если смотреть на контроллер с задней стороны. Для подключения аналоговых сигналов, в нашем случае к «Гр.А», следует использовать КБС-3, а для подключения дискретных сигналов – КБС-2. На стенде аналоговые и дискретные сигналы подключены к модулям УСО напрямую, то есть без КБС. На шасси БК размещается модуль стабилизатора напряжения МСН и узел лицевой панели.

Схема внешних соединений для групп А и Б однозначно определяется типом модуля УСО, связанного с разъемом соответствующей группы. В контроллере Р-130 имеется семь типов модулей УСО. Эти модули определяют семь типов входов-выходов, отличающихся типом сигналов и сочетанием входов и выходов. Модули УСО и вид лицевой панели определяют модификацию блока БК. Оба разъема УСО имеют тип РП15-23 на 23 контакта, из которых используется только 21. Оба разъёма расположены на задней части корпуса контроллера. Двухзначный код модификации контроллера образуется путем соединения двух однозначных номеров, характеризующих тип входа-выхода для групп А и Б, при этом старшая цифра кода модификации равна типу входа-выхода группы А, а младшая цифра – группы Б. Например, модификация 15 означает, что в первом слоте размещена плата (модуль) МАС. К разъему УСО группы А подключают аналоговые сигналы (8 аналоговых входов и 2 аналоговых выхода). Во втором слоте размещен модуль дискретных сигналов МСД, то есть к разъему группы Б должны подключаться дискретные сигналы (8 дискретных входов и 8 дискретных выходов). На рис. 60 представлена фотография двух устройств локальной сети «Транзит»: блок сопряжения с ПЭВМ (шлюз) и контроллер Р-130.

Рис. 60. Вид сзади на шлюз и контроллер

Система ввода-вывода сигналов с УСО контроллера обеспечивает ввод-вывод аналоговых и дискретных сигналов со следующими характеристиками.

Таблица 22