- •Введение
- •1. Технические характеристики контроллеров
- •2. Структура алгоблока. Последовательность обслуживания алгоблоков
- •2.1. Структура алгоблоков
- •2.2. Последовательность обслуживания алгоблоков
- •3. Простой пид-регулятор
- •3.1. Алгоритмы, входящие в состав простого регулятора
- •3.2. Безударные переключения регулятора
- •3.3. Назначение и оценка зоны нечувствительности
- •Око (01) – Оперативный контроль регулирования
- •4. Модификация пид-регулятора
- •5. Программный регулятор с прз
- •Координаты графика алгоритма прз
- •6. Программный регулятор с кус
- •Координаты графика (кусочно-линейной функции) алгоритма кус
- •7. Регулятор с переменной структурой
- •7.1. Комбинированный регулятор с переменной структурой
- •7.2. Реализация привязки по каналу возмущения
- •Контур 01 (первый алгоблок). Привязка входов алгоритма око
- •Контур 02 (второй алгоблок). Привязка входов алгоритма око
- •8. Регулятор повышенной надёжности
- •8.1. Конфигурационная таблица программы 1
- •8.2. Программа защиты по аналоговому каналу
- •Представление информации на лп контроллера р-130
- •8.3. Конфигурационная таблица программы 2
- •8.4. Алгоритм простого блока мажоритарного выбора
- •8.5. Программа простого алгоритма мажоритарного выбора
- •9. Сар соотношения растворов реагентов
- •9.1. Простой регулятор соотношения
- •9.2. Программа регулирования соотношения расходов
- •9.3. Регулятор соотношения с переключением каналов
- •10. Регулятор с автоподстройкой
- •11. Каскадный регулятор
- •12. Регулятор обратного действия22
- •12.1. Формирование запрета
- •12.2. Конфигурационная таблица
- •13. Таблицы приёма, передачи и отображения параметров
- •13.1. Спецификация разработанных программ
- •13.2. Отображение информации на лп контроллера 02
- •13.3. Таблица перечня параметров
- •13.4. Передача информации в сеть «Транзит»
- •13.5. Приём информации из сети «Транзит»
- •13.6. Отображение информации на лп контроллера 03
- •14. Организация связи сети контроллеров с верхним уровнем
- •15. Документы, прикладываемые к по сар
- •16. Пути совершенствования сар на базе контроллеров
- •16.1. Повышение эффективности кросс-средств
- •16.2. Пути совершенствования библиотек алгоритмов
- •Заключение
- •Список Литературы
- •Приложение а Модули усо
- •Типы модулей усо
- •1. Входные аналоговые сигналы
- •2. Аналоговые выходные унифицированные сигналы
- •3. Входные дискретные сигналы
- •4. Дискретные выходные сигналы
- •Погрешность модулей усо
- •Приложение б Диапазон изменения сигналов и параметров
- •Приложение в Типы сигналов и их соответствие
- •Взаимное соответствие типов сигналов
- •Приложение г Справочная информация по алгоритмам
- •Принятые сокращения
- •Приложение д Ряд Пада
- •Проверка на достоверность аналоговых сигналов
- •Функциональный блок запоминание
- •Функциональный блок ограничение скорости
- •Приложение з Выбор исправного канала из двух
- •Функциональный блок ноль-орган
- •Функциональный блок расчета скользящего среднего
- •Функциональный блок переключатель трехканальный
- •Контрольные вопросы по темам
- •Тема: Реализация аналоговых систем управления
- •Тема: Организация информационного обмена контроллера с пэвм
- •Приложение к Задания по обратному программированию
- •Приложение л Принципы программирования
- •Приложение м Блок циклической индикации
- •Лицевая панель регулирующей модели
- •Приложение н Фрагменты работы Быкова а.Ю.
- •Оглавление
- •Севастьянов Борис Георгиевич Реализация законов аналогового регулирования на контроллерах
- •404110, Г. Волжский, пр. Ленина, 69.
- •404110, Г. Волжский, пр. Ленина, 69.
Тема: Реализация аналоговых систем управления
Структура простого регулятора. Назначение алгоритмов, входящих в него.
Что и где отображается на ЛП регулирующей модели контроллера при реализации простого ПИД-регулятора?
Как с ЛП регулирующей модели контроллера Р-130 ввести задание регулятору?
Как перейти с автоматического управления на ручное, дистанционное?
Что обозначает модификатор в алгоритме ОКО?
Поясните порядок выдачи информации на операторскую панель СП270.
Как правильно перейти на программное задание или внешнее задание регулятору?
В чём заключается суть безударного перехода с одного режима управления на другой?
Как осуществляются безударные переходы с автоматического режима на ручной и обратно? Какой алгоритм обеспечивает безударный переход с ручного режима на автоматический? Поясните принцип работы алгоритма безударного переключения с ручного на автоматический режим работы регулятора.
Назначение, количественная оценка зоны нечувствительности и её влияние на качество регулирования. Поясните принцип работы регулятора с наличием зоны нечувствительности и без неё. Укажите недостатки ПИД-регулятора из библиотеки ПЛК-150, ПЛК-154.
Приведите и сравните программу, реализующую простой ПИ-регулятор в контроллере Р-130 и в ПЛК-154 или ПЛК-110.
Что такое процедура обратного счёта и как можно её использовать, чтобы остановить рост интегральной составляющей? В каких случаях изменение интегральной составляющей должно быть «заморожено»?
Поясните назначение коэффициента масштабирования в алгоритме РАН.
Как задать постоянную времени в экспоненциальном фильтре алгоритма РАН?
ПИД-регулятор с автоподстройкой. Поясните особенности реализации автоматического изменения Кп в регуляторе с учётом типов переменных и их взаимного соответствия в контроллере Р-130.
Какова структура каскадного регулятора?
Поясните отличие стандартного регулятора от регулятора обратного действия, реализуемого на Р-130 или КР-500.
Приведите примеры регуляторов с переменной структурой.
Реализация программных регуляторов (с алгоритмами ПРЗ, КУС).
Как правильно задавать координаты кусочно-линейной функции в алгоритмах ПРЗ и КУС?
Что надо сделать (какие переключения), чтобы регулятор перешёл в режим программного регулятора, то есть задание регулятору поступало с алгоритма ПРЗ?
Что надо сделать (какие переключения), чтобы регулятор перешёл в режим внешнего задания, то есть задание регулятору поступало, например, с алгоритма КУС?
Назначение и принцип работы регулятора соотношения. Структура простого регулятора соотношения.
Привести структуру регулятора соотношения с переключением каналов ведомый-ведущий. Какие регуляторы целесообразно использовать в каждом канале и почему? Как производится переключение с ведомого на ведущий канал, и как меняется задание по соотношению? За счёт чего обеспечивается безударность по каналам?
Приведите пример двух-трех регуляторов с переменной структурой. Как в них осуществить безударные переходы?
Как реализовать экстремальный регулятор?
Как на контроллере реализовать ОУ с запаздыванием?
В чём преимущества ряда Пада от разложения чистого запаздывания в ряд Тейлора?
Как правильно перенести результаты моделирования и настройки регулятора на контроллер? Что надо учитывать при моделировании регулятора и ОУ, если результаты необходимо будет переносить на контроллер?
Поясните суть задачи обратного программирования.
Комбинированный регулятор. Его структура. Как реализуются безударные переходы по каналу отклонения и по каналу возмущения?
Регулятор повышенной надёжности. Его структура. Назначение каждого блока.
Каковы структура и назначение системы регулирования, объединяющей различные законы (принципы) управления, например, комбинация экстремального регулятора со стандартным ПИД-регулятором или регулятора, оптимального по быстродействию, со стандартными законами регулирования?
Поясните порядок выдачи на СП-270 и приёма информации с СП-270.
Какие форматы данных (типы переменных) в ПЛК-150 вы знаете? Приведите примеры и поясните их обозначение.
Какова последовательность организации связи контура регулирования с верхним уровнем, с ПЭВМ? На примере SCADA TRACE MODE (привести последовательность действий, настроек).
Как вы понимаете задачу обратного программирования?