Оглавление

Введение…………………………………………………………………...........

3

1. Технические характеристики контроллеров……………………………….

6

2. Структура алгоблока. Последовательность обслуживания алгоблоков…

7

2.1. Структура алгоблоков…………………………………………………..

7

2.2. Последовательность обслуживания алгоблоков……...........................

8

3. Простой ПИД-регулятор…………………………………………………….

9

3.1. Алгоритмы, входящие в состав простого регулятора………………...

12

3.2. Безударные переключения регулятора………………………………...

14

3.3. Назначение и оценка зоны нечувствительности……………………...

16

4. Модификация ПИД-регулятора………………………………….

20

5. Программный регулятор с ПРЗ…………………..........................................

21

6. Программный регулятор с КУС……………………….................................

24

7. Регулятор с переменной структурой……………………………………….

27

7.1. Комбинированный регулятор с переменной структурой………….....

27

7.2. Реализация привязки по каналу возмущения……………....................

34

8. Регулятор повышенной надёжности………………………………………..

35

8.1. Конфигурационная таблица программы 1…………………….............

41

8.2. Программа защиты по аналоговому каналу………………..................

43

8.3. Конфигурационная таблица программы 2………………….................

44

8.4. Алгоритм простого алгоритма мажоритарного выбора……….........

45

8.5. Программа простого алгоритма мажоритарного выбора ….........

47

9. САР соотношения растворов реагентов……………………………………

49

9.1. Простой регулятор соотношения………………………………………

49

9.2. Программа регулирования соотношения расходов…………………..

50

9.3. Регулятор соотношения с переключением каналов……......................

52

10. Регулятор с автоподстройкой………………………….................................

57

11. Каскадный регулятор………………………………………………………..

60

12. Регулятор обратного действия…………………….......................................

60

12.1. Формирование запрета………………………………………………...

61

12.2. Конфигурационная таблица……………………..................................

62

13. Таблицы приёма, передачи и отображения параметров…………………..

65

13.1. Спецификация разработанных программ………………....................

65

13.2. Отображение информации на ЛП контроллера 02………..................

65

13.3. Таблица перечня параметров………………........................................

66

13.4. Передача информации в сеть «Транзит»…………………………….

68

13.5. Приём информации из сети «Транзит»…………................................

68

13.6. Отображение информации на ЛП контроллера 03………………….

68

14. Организация связи сети контроллеров с верхним уровнем………………

69

15. Документы, прикладываемые к ПО САР……..............................................

70

16. Пути совершенствования САР на базе контроллеров…………………….

70

16.1. Повышение эффективности кросс-средств………..............................

70

16.2. Пути совершенствования библиотек алгоритмов…………………...

78

Заключение………………………….....................................................................

85

Список литературы………………………………………………………………

86

Приложение А. Модули УСО…………………………………………………..

94

Приложение Б. Диапазон изменения сигналов и параметров………………...

102

Приложение В. Типы сигналов и их соответствие………................................

103

Приложение Г. Справочная информация по алгоритмам……….....................

105

Приложение Д. Ряд Пада………………………………………………………..

107

Приложение Ж. Проверка на достоверность аналоговых сигналов………….

118

Приложение З. Выбор исправного канала из двух……………………………

120

Приложение И. Контрольные вопросы по темам…….....................................

125

Приложение К. Задания по обратному программированию…………………

130

Приложение Л. Принципы программирования………………………………..

139

Приложение М. Блок циклической индикации……..........................................

143

Приложение Н. Фрагменты работы Быкова А.Ю. ……………………………

149