Севастьянов Борис Георгиевич Реализация законов аналогового регулирования на контроллерах

Учебное пособие

Зав. РИО: Юрина В.В.

Редактор: Сильникова Е.Г.

Подписано в печать . Формат 60×90_1/16.

Печать ризографическая. Усл. печ. л. 10.

Тираж 75 экз. Заказ № .

Издатель Филиал МЭИ в г. Волжском

404110, Г. Волжский, пр. Ленина, 69.

Отпечатано Филиал МЭИ в г. Волжском

404110, Г. Волжский, пр. Ленина, 69.

1 Усманова Ситора Худояровна, одна из лучших студенток ВФ МЭИ, отличалась трудолюбием, большой жизнерадостностью. Её удивительная добрая улыбка просто очаровывала. Для меня это была шоколадная дюймовочка. Стала грамотным специалистом в области автоматизации. Трагически погибла в 2012 году при весьма странных обстоятельствах. Она могла бы сделать много полезного для нашей страны.

2 Функции кросс-средств Редитор Р-130 значительно шире. В своё время автору посчастливилось познакомиться с одним из разработчиков, грамотным специалистом и прекрасным человеком Анисимовым В.

3 Графический язык FBD (Functional Block Diagram).

4 УСЭППА – унифицированная система элементов промышленной пневмоавтоматики.

5 УСЭППА – унифицированная система элементов промышленной пневмоавтоматики.

6 Supervisory Control And Data Acquisition – супервизорный контроль и сбор данных.

В институте в основном используют SCADA-систему TRACE MODE 5 или 6.

7 В качестве исключения в некоторых алгоритмах модификатор не определяет количество алгоритмов в алгоблоке. Например, в алгоритме ОКО он определяет режим работы регулятора [25].

8 Если говорить точнее, то опрашивает программа, но так как в документации называют «алгоритм», то и мы будем придерживаться этой терминологии.

9 Если модификатор равен восьми.

10 Если модификатор m установлен равным восьми.

11 Название ручной режим, принятое в документации на контроллер Р-130, некорректно. В ручном режиме в нашем случае управление производится на расстоянии (контроллер находится, обычно, в операторной), то есть дистанционно. Но так как отдельно предусмотрен дистанционный режим регулирования, этот режим разработчики назвали ручным.

12 Некоторые студенты, не вникая в суть, иногда ошибочно говорят: «зона нечувствительности определяется величиной рассогласования».

13 В контроллере Р-130 принято сравнивать модуль рассогласования с половиной зоны нечувствительности.

14 Русский человек по своей природе исследователь. Русский - имеется в виду по духу, а не по национальности.

15 Автор планирует провести исследования такой системы регулирования.

16 Корректнее будет назвать этот режим режимом дистанционного регулирования, так как изменение положения исполнительного механизма будет происходить на расстоянии (дистанции). Обычно контроллер находится в операторной.

17 Отличие от нуля происходит за счёт смещения нуля АЦП.

18 На практике обязательно надо указывать и этот параметр контроллера.

19 Необходимо обратить внимание на то, что программа имеет одно название, а конфигурационная таблица относится к другой аналогичной программе. Программа и конфигурационная таблица должны соответствовать друг другу.

20 Классический алгоритм.

21 Например, обрыв линии по первому каналу.

22 Терминология взята из технического описания алгоритмов контроллера Р-130 [13] применительно к структуре регулятора, реализуемого в контроллере Р-130.

23 В настоящее время вводится новый стандарт.

24 Стандарты системы эргономического обеспечения (ССЭТО).

25 АВМ – аналоговые вычислительные машины.

26 Волжский политехнический институт. Лаборатория автоматизации А-08, где проводятся автором лабораторные работы и проводилась отладка программ, приведённых в данном пособии. В МЭИ аналогичный стенд, но с большими возможностями, находится в аудитории 221.

27Будьте внимательны при изучении технических характеристик внедряемого оборудования. Погрешность преобразования входных аналоговых сигналов постоянного тока в цифровой сигнал составляет  0,3 % от максимального значения входного сигнала (у модуля МАС). А с учётом влияния температуры окружающей среды погрешность может доходить до 0,4 %! Разрешающая способность для 12-ти разрядного АЦП составляет 0,025 %. Реальная относительная погрешность АЦП приблизительно в 12 раз выше[13, 25]. Некоторые производители, чтобы обмануть покупателя, показывают только разрешающую способность АЦП.

28 К этому типу сигнала относят сигнал на выходе алгоритма СЧТ (выход N), сигнал или константа на входе четыре (вход W100) алгоритма ОКО.

29 Не обязательно по национальности русские!

30 Если Ссб=1, то переключение регулятора с ручного режима на автоматический происходит безударно.

31 Программы для ПЛК-154 и ПЛК-150 в приложении Ж написаны в 2011 г. студенткой МЭИ, группа АТП-1-05, Кажичкиной Е.А.

32 МПСУ – микропроцессорные системы управления. ПАУ – программирование алгоритмов управления.

33 Необходимо не только указать очередной пункт выбора контроллера, но грамотно аргументировать его необходимость.

34 ОЗУ – оперативное запоминающее устройство.

35 ПЗУ – постоянное запоминающее устройство.

36 Графический язык FBD (Functional Block Diagram).

65