- •Введение
- •1. Технические характеристики контроллеров
- •2. Структура алгоблока. Последовательность обслуживания алгоблоков
- •2.1. Структура алгоблоков
- •2.2. Последовательность обслуживания алгоблоков
- •3. Простой пид-регулятор
- •3.1. Алгоритмы, входящие в состав простого регулятора
- •3.2. Безударные переключения регулятора
- •3.3. Назначение и оценка зоны нечувствительности
- •Око (01) – Оперативный контроль регулирования
- •4. Модификация пид-регулятора
- •5. Программный регулятор с прз
- •Координаты графика алгоритма прз
- •6. Программный регулятор с кус
- •Координаты графика (кусочно-линейной функции) алгоритма кус
- •7. Регулятор с переменной структурой
- •7.1. Комбинированный регулятор с переменной структурой
- •7.2. Реализация привязки по каналу возмущения
- •Контур 01 (первый алгоблок). Привязка входов алгоритма око
- •Контур 02 (второй алгоблок). Привязка входов алгоритма око
- •8. Регулятор повышенной надёжности
- •8.1. Конфигурационная таблица программы 1
- •8.2. Программа защиты по аналоговому каналу
- •Представление информации на лп контроллера р-130
- •8.3. Конфигурационная таблица программы 2
- •8.4. Алгоритм простого блока мажоритарного выбора
- •8.5. Программа простого алгоритма мажоритарного выбора
- •9. Сар соотношения растворов реагентов
- •9.1. Простой регулятор соотношения
- •9.2. Программа регулирования соотношения расходов
- •9.3. Регулятор соотношения с переключением каналов
- •10. Регулятор с автоподстройкой
- •11. Каскадный регулятор
- •12. Регулятор обратного действия22
- •12.1. Формирование запрета
- •12.2. Конфигурационная таблица
- •13. Таблицы приёма, передачи и отображения параметров
- •13.1. Спецификация разработанных программ
- •13.2. Отображение информации на лп контроллера 02
- •13.3. Таблица перечня параметров
- •13.4. Передача информации в сеть «Транзит»
- •13.5. Приём информации из сети «Транзит»
- •13.6. Отображение информации на лп контроллера 03
- •14. Организация связи сети контроллеров с верхним уровнем
- •15. Документы, прикладываемые к по сар
- •16. Пути совершенствования сар на базе контроллеров
- •16.1. Повышение эффективности кросс-средств
- •16.2. Пути совершенствования библиотек алгоритмов
- •Заключение
- •Список Литературы
- •Приложение а Модули усо
- •Типы модулей усо
- •1. Входные аналоговые сигналы
- •2. Аналоговые выходные унифицированные сигналы
- •3. Входные дискретные сигналы
- •4. Дискретные выходные сигналы
- •Погрешность модулей усо
- •Приложение б Диапазон изменения сигналов и параметров
- •Приложение в Типы сигналов и их соответствие
- •Взаимное соответствие типов сигналов
- •Приложение г Справочная информация по алгоритмам
- •Принятые сокращения
- •Приложение д Ряд Пада
- •Проверка на достоверность аналоговых сигналов
- •Функциональный блок запоминание
- •Функциональный блок ограничение скорости
- •Приложение з Выбор исправного канала из двух
- •Функциональный блок ноль-орган
- •Функциональный блок расчета скользящего среднего
- •Функциональный блок переключатель трехканальный
- •Контрольные вопросы по темам
- •Тема: Реализация аналоговых систем управления
- •Тема: Организация информационного обмена контроллера с пэвм
- •Приложение к Задания по обратному программированию
- •Приложение л Принципы программирования
- •Приложение м Блок циклической индикации
- •Лицевая панель регулирующей модели
- •Приложение н Фрагменты работы Быкова а.Ю.
- •Оглавление
- •Севастьянов Борис Георгиевич Реализация законов аналогового регулирования на контроллерах
- •404110, Г. Волжский, пр. Ленина, 69.
- •404110, Г. Волжский, пр. Ленина, 69.
13.4. Передача информации в сеть «Транзит»
Алгоритм ИНВ, номер алгоблока – 12.
Таблица 17
Номер канала алгоритма ИНВ |
Шифр параметра |
Номер алгоблока шифратора |
Наименование параметра |
Примечание |
1 |
Y1 |
|
Сигнал после блока защиты |
|
2 |
Х1 |
|
Сигнал до блока защиты |
Первый канал |
3 |
N |
24 ШИФ |
Четыре дискретных сигнала |
С первого по четвёртый |
4 |
D1 |
|
Дискретный не упакованный сигнал |
Первый канал ВДБ |
13.5. Приём информации из сети «Транзит»
Алгоритм ВИН, номер алгоблока – 25.
Таблица 18
Номер канала алгоритма ВИН |
Шифр параметра |
Номер алгоблока дешифратора |
Наименование параметра |
Примечание |
1 |
N |
|
Логический номер контроллера, с которого принимается информация |
Номер – 4 |
2 |
N1 |
|
Сигнал первого канала |
|
3 |
N2 |
|
Сигнал второго канала |
|
13.6. Отображение информации на лп контроллера 03
Информация, которая выдаётся программой CONTR03 на лицевую панель контроллера 03, представлена в табл. 19, 20.
Контур 01. Назначение (привязка) входов алгоритма ОКЛ:
Таблица 19
Номер входа |
Цифровой индикатор |
Шифр входа |
Шкала |
Наименование |
5 |
ЦИ |
Z1 |
0-100 |
Первый аналоговый сигнал контроллера 03 |
7 |
ЦИ |
Z2 |
0-100 |
Второй аналоговый сигнал контроллера 03 |
9 |
ЦИ |
Z3 |
0-100 |
Третий аналоговый сигнал контроллера 03 |
11 |
ЦИ |
Z4 |
0-100 |
Четвёртый аналоговый сигнал контроллера 03 |
Информация, выдаваемая на светодиоды через алгоритм ДИК:
Таблица 20
Номер входа алгоритма ДИК |
Шифр входа |
Наименование сигналов, принимаемых УСО15 контроллера 03 |
1 |
D1 |
Дискретный, первый канал |
2 |
D2 |
Дискретный, второй канал |
3 |
D3 |
Дискретный, третий канал |
4 |
D4 |
Дискретный, четвёртый канал |
7 |
|
|
8 |
|
Дискретный сигнал четвёртого канала алгоритма ИНВ контроллера 02 |